HIDRAULICA - NEUMATICA

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS OLEONEUMATICOS REPRESENTACION DE SECUENCIAS OLEONEUMATICAS

Wilson Patricio Calle G Ren Vinicio Snchez L.

OBJETIVOS
DIBUJAR

ESQUEMAS OLEONEUMATICOS SEGN LA NORMA ISO 1219-2.

NUMERAR LOS ELEMNETOS DE UN CIRCUITO

OLEONEUMATICO SEGN LA NORMA ISO 1219-2

REPRESENTAR CICLOS DE MOVIMIENTOS Y DE

MANIOBRA EN CIRCUITOS OLEONEUMATICOS

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INTRODUCCIN
La lectura de un circuito neumtico que engloba la actuacin de varios actuadores es una operacin algo lenta, que se puede evitar si al circuito de montaje se lo acompaa de alguno de los mtodos de representacin de secuencias.

DEFINICIO DE SECUENCIA Y FASE

SECUENCIA: Se denomina al orden de

actuacin de uno o varios actuadores en un proceso de automatizacin.

Todo inicio de secuencia exige la intervencin

humana, por lo que un circuito puede tener varias secuencias como intervenciones humanas exija el proceso.

FASE: la fase corresponde a todos aquellos

movimientos que se realicen simultneamente, es decir aquellos que comienzan con la misma orden y definen el orden siguiente.
Una fase no comienza hasta que haya finalizado y

controlado la fase anterior.

REPRESENTACION DE SECUENCIAS
1.- ESQUEMA FUNCIONAL El esquema funcional es la representacin grfica que define el funcionamiento del equipo neumtico as como las conexiones entre los diferentes elementos. Dichos elementos no se representan en su posicin real sino que se sitan de la forma ms clara posible. Siempre que sea posible, el esquema se divide en escalones, situando en cada uno de ellos y a la misma altura los elementos neumticos que tienen similares misiones.

REPRESENTACION DE SECUENCIAS

REPRESENTACION DE SECUENCIAS
EJEMPLO DE UN ESQUEMA FUNCIONAL

REPRESENTACION DE SECUENCIAS
Los actuadores se referencian mediante nmeros correlativos seguidos de una A mayscula (1A, 2A, etc.), ordenados de izquierda a derecha en orden cronolgico de actuacin. Si trabajan dos o ms actuadores en paralelo en el mismo circuito se representan con el mismo nmero seguido de la A mayscula y de nmeros correlativos (1A1, 1A2, etc). El vstago o el mbolo en su desplazamiento pueden actuar sobre determinadas vlvulas de seal. Para representar tal extremo se dispone una pequea raya perpendicular a la direccin del vstago y se indicar con su nomenclatura cual es la vlvula afectada. Si el vstago acciona la vlvula en un nico sentido, mediante un rodillo escamotable, se debe aadir una flechita perpendicular a la raya mencionada que seale dicho sentido.

REPRESENTACION DE SECUENCIAS
Las vlvulas de gobierno principales y secundarias de cada cilindro respectivos se denominan con el nmero del cilindro sobre el que actan seguido de una V mayscula y un nmero correlativo (1V1, 1V2, etc.). Las vlvulas de informacin o de seal llevan el nmero del actuador que las acciona, si son accionadas manualmente llevarn el mismo nmero que la vlvula de gobierno sobre la que actan. En ambos casos el nmero estar seguido de una S mayscula y de otro nmero correlativo, (1S1, 1S2, 1S3, etc.).

REPRESENTACION DE SECUENCIAS
Todo elemento que no sea ni actuador, ni vlvula, ni introductor de seales, debe llevar la letra Z, precedida del nmero correspondiente al circuito y seguida de un nmero correlativo (1Z1, 1Z2, etc.). En los casos en que estos elementos se empleen no solo para un actuador sino para todos los de una instalacin o mquina llevarn por delante el nmero 0.

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS OLEO-NEUMATICOS

1A

1V1

1V2

1S1

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS OLEO-NEUMATICOS

1A

1V2

1V3

1V1

1S1

1S2

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS OLEO-NEUMATICOS

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS OLEO-NEUMATICOS

1A 1V2

1V1

1S 1

1S 2

0S 0Z

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS OLEO-NEUMATICOS

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS OLEO-NEUMATICOS

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS OLEO-NEUMATICOS

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS OLEO-NEUMATICOS

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS OLEO-NEUMATICOS

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS OLEO-NEUMATICOS

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS OLEO-NEUMATICOS

ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS OLEO-NEUMATICOS

REPRESENTACION DE SECUENCIAS
Diagrama espacio fase El funcionamiento de un circuito neumtico se representa con bastante acierto mediante el diagrama espacio fase, donde se resalta grficamente cada evento del funcionamiento del circuito y la posicin de cada elemento en cada situacin. Las diferentes posiciones de cada elemento se representa en una franja horizontal con dos o ms lneas horizontales, las cuales indican las distintas posibilidades posicionales de aqul, que en un buen porcentaje de los casos es tan slo de dos. En dicha franja se trazan lneas verticales a distancias iguales con las que se resaltan los sucesos o discontinuidades de funcionamiento de cada elemento, denominadas fases. La lnea inferior ndica que el elemento se encuentra en posicin estable y la superior en situacin inestable. Si el elemento es biestable la lnea inferior indica la posicin cuando el circuito se encuentra en reposo, es decir la de dibujo en el esquema funcional.

REPRESENTACION DE SECUENCIAS
Diagrama espacio fase Cada franja horizontal corresponde a un elemento del circuito y deben estar ordenados de arriba a abajo cronolgicamente en su actuacin en el circuito.

Evidentemente los sucesos de los diferentes elementos que se verifican en la misma fase o momento han de figurar en la misma lnea vertical.

REPRESENTACION DE SECUENCIAS
El cambio de posicin de las vlvulas se considera instantneo por lo que se representa mediante una lnea vertical; si no sufre variacin se traza una lnea horizontal. En el caso de los cilindros, la posicin posterior se representa en la lnea inferior horizontal de su franja correspondiente y la anterior en la superior. La operacin de salida se representar mediante una recta ascendente y la de retroceso con una descendente, lo cual significa que los extremos del recorrido se consideran dos fases diferentes a efectos de esta representacin.

REPRESENTACION DE SECUENCIAS
Diagrama espacio tiempo Este diagrama es un paso ms en la representacin cuidadosa del funcionamiento de un circuito neumtico, donde todo es idntico al diagrama ya explicado salvo que el valor de las abscisas es proporcional al tiempo, y, por tanto, la mayor o menor pendiente de las rectas, que indican la velocidad de los vstagos. Representacin simplificada

La secuencia se escribe en forma horizontal o verticalmente. Si en una fase intervienen varios movimientos se escriben verticalmente en la primera forma y horizontalmente en la segunda por ejemplo:

DIAGRAMA POSICION - FASE

DIAGRAMA POSICION - FASE

DIAGRAMA POSICION - FASE

DIAGRAMA POSICION - FASE

REPRESENTACION DE SECUENCIAS
Secuencia de actividades

La secuencia de actividades es una relacin literaria de todos los sucesos o discontinuidades que se producen en el funcionamiento del circuito neumtico, ordenados cronolgicamente desde su puesta en marcha hasta su paro, o bien hasta completar un ciclo si su trabajo es ininterrumpido. En los ejemplos que figuran ms adelante se han utilizado las tcnicas de representacin y de explicacin anteriormente enumeradas.

EJEMPLO DE REPRESENTACION DE SECUENCIAS

Manipulacin de piezas Se trata de extraer piezas de un cargador por gravedad y depositarlas sobre un plano inclinado para apilarlas en una caja donde se han de embalar.

EJEMPLO DE REPRESENTACION DE SECUENCIAS

MANIPULACIN DE PIEZAS Descripcin del sistema: Oprimiendo un pulsador, el cilindro 1A extrae una pieza del cargador y la deposita delante de un segundo cilindro 2A que desplaza la pieza hasta el plano inclinado. Concluida la operacin, primero retrocede 1A y a continuacin, hace lo mismo 2A.

Para que las piezas sean desplazadas adecuadamente, es necesario detectar las posiciones de inicio y de final de carrera de los vstagos de ambos cilindros. Dichos sensores llevarn la denominacin 1S2, 1S3 que estarn situados respectivamente al principio y al final de carrera del primer cilindro y los sensores 2S1 y 2S2 correspondientes al cilindro 2A.

EJEMPLO DE REPRESENTACION DE SECUENCIAS

Representacin simplificada:

Diagrama espacio - fase:

EJEMPLO DE REPRESENTACION DE SECUENCIAS

EJEMPLO DE REPRESENTACION DE SECUENCIAS

Secuencia de actividades: Al pulsar 1S1 pasa aire hacia 2S1 que se encuentra en la posicin inestable por la accin del vstago del cilindro 2A en posicin posterior; en esa situacin deja pasar el aire a 1V. La vlvula 1V est a escape porque el final de carrera -2S2 - de 2A no est accionado. El cilindro 1A realizar el primer movimiento 1A+. Al llegar 1A a su final de carrera accionar la vlvula 1S3, que deja pasar el aire hacia 2V, y se extiende el cilindro 2A, se verifica 2A+. Cuando 2A llega al final de carrera acciona 2S2, deja pasar aire a 1V que retorna el cilindro 1, se verifica 1A-. Cuando 1A llega al inicio de su carrera acta sobre 1S2que activa 2V. Con este pilotaje se consigue que el cilindro 2A vuelva a su inicio de carrera: 2A-. Cuando este movimiento concluye 2S1 regresa a su posicin inicial y todo el sistema vuelve a adquirir la situacin de partida pudiendo comenzar un nuevo ciclo.