ENGRANAJES

Las ruedas dentadas, engranando entre s, sustituyen a las ruedas de friccin, con la ventaja de mantener la relacin de transmisin constante para cualquier potencia, siempre que los dientes sean suficientemente resistentes y estn construidas de forma debida (normas UNE).
Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran alrededor de unos ejes cuya posicin relativa es fija. En todo engranaje son necesarias, al menos, dos ruedas dentadas; por tanto, no es correcto llamar engranaje a una sola rueda dentada. En un engranaje de dos ruedas, se llama rueda a la de mayor nmero de dientes y pin a la de menor dientes. Los engranajes son mecanismos que se utilizan para la transformacin de velocidades tanto en magnitud como en direccin.

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES

Ejes paralelos en un mismo plano.

Engranajes cnico-rectos, cnico-helicoidales o espirales.

Ejes que se cortan en un mismo plano. Engranajes cnico-rectos, y helicoidales y cnico-espirales.

Ejes que se cruzan perpendicularmente.

Engranajes de tornillo-sin-fin, helicoidales, cnico-hipoides Ejes que se cruzan a cualquier ngulo.

Helicoidales.
Todos los tipos de engranajes citados, se resumen en las tres clases o tipos siguientes: Engranajes cilndricos Engranajes cnicos Tornillo sin fin

ENGRANAJES CILINDRICOS
Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira material para formar los dientes. Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan. Rectos exteriores o rectos. Es el engranaje donde la seccin de corte se mantiene constante con respecto al eje axial. En estos tiempos se utilizan poco, ya que generan mucho ruido.

Interiores. Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal. Engranajes de gran aplicacin en los llamados trenes epicicloidales o planetarios.
Helicoidales: Se emplean siempre que se trata de velocidades elevadas. Son aquellos en donde se forma un ngulo entre el recorrido del diente y el eje axial, con el fin de asegurar una entrada progresiva del contacto entre diente y diente. Doble-helicoidales:. Cumplen la funcin de dos engranajes helicoidales. Poseen las ventajas de los cilndricos helicoidales, o sea bajo ruido y alta resistencia. Al igual que los engranajes helicoidales se utilizan en las cajas de reduccin donde se requiere bajo ruido. Helicoidales para ejes cruzados: Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ngulo, generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sinfin, ya que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.). Cremallera: Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o helicoidal. Generalmente de seccin rectangular.

ENGRANAJES CONICOS
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Los engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de cono Cnico-rectos: Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Se utilizan en transmisiones antiguas en forma de reparacin. Cnico-helicoidales: Engranajes cnicos con dientes no rectos. Al igual que el anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Cnico-espirales: En los cnico-espirales, la curva del diente en la rueda-plana, depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran los cnico-rectos. Cnico-hipoides: Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto, empleados principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del pin. Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta descentrado con respecto al eje de la corona.

TORNILLO SIN FIN

Tornillo sin fin: Generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados de los helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo sin fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concntricas con las cilndricas del tornillo. Generalmente, el ngulo de ejes es de 90. El pin se convierte en tornillo sin fin y la rueda se denomina corona. El nmero de dientes del pin es igual al nmero de dientes de entradas o hilos del tornillo. El tornillo sin fin generalmente desempea el papel de la rueda conducida. Se distinguen tres tipos: Tornillo sin fin y corona cilindricos: la rueda conducida es igual a la de los engranajes cilndricos usuales, el contacto es puntual y por lo tanto el desgaste de ambos es rpido. Tornillo sin fin y corona de dientes cncavos: El tornillo mantiene su forma cilndrica, con sus filetes helicoidales. La rueda est tallada de forma que sus dientes estn curvados, con el centro de curvatura situado sobre el eje del tornillo sin fin. Tornillo sin fin y corona globoidal: El tornillos se adapta a la forma de la rueda, es poco frecuente, debido a su alto coste de fabricacin. Se utiliza en las cajas de direccin de los automviles.

TRENES DE ENGRANAJES
A veces es preciso, porque las condiciones de montaje obligan a ello, utilizar trenes de engranajes en las transmisiones de potencia.

Sean r1, r2 r3 y r4 los radios primitivos de los cuatro engranajes. Si

w4,

w1 la velocidad angular del engranaje 1 de entrada en el tren, si se requiere calcular

es decir la velocidad angular del engranaje 4 de salida del tren, se tiene

w1 r1 = w1r2 como w2 = w3 entonces w4

=

w4 r4 = w2r2

w2 * (r1/r2)(r3/r4)

TRENES DE ENGRANAJES DE EJES FIJOS

Son aquellos que tienen todos sus ejes de las ruedas fijas al bastidor del mecanismo. Las ruedas 1, 3 y 7 son conductoras y las 2, 6 y 8 son ruedas conducidas, 4 y 5 son ruedas parasitas. Cuando los ejes primero y ultimo estan alineados se han de verificar la igualdad de la distancia entre centros. D2 + D3 = D4 + D5 En este caso las ruedas tendran el mismo paso. 6 8 7 2 1 3 4

z2 + z3 = z4 + z5
3 4

TRENES DE ENGRANAJES DE EJES FIJOS

Algunas definiciones importantes Modulo = m = we/ws = Zconducida/ Zconductoras Donde w = velocidad angular Z = numero de dientes de la rueda Distancia entre centros distancia entrada = distancia salida Zentrada = Zsalida

Ejemplo
Se tiene una relacion de velocidades 1-2-3-4 Vel entrada = 100 rpm, si se necesita que la vel de Salida sea 20 rpm y se sabe que los dientes de las 1 y 2 son 48 dientes, cuantos dientes tienen las ruedas 3 y 4. Si la vel de salida fuera 200 rpm cual es el nuevo resultado. 2 3