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Curso de Especializao em
Engenharia Naval
Mdulo 3: Hidrodinmica
Parte 1
Introduo e Resistncia ao Avano
Prof. Dr. Alexandre Nicolaos Simos
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Apresentao
Prof. Alexandre Nicolaos Simos (alesimos@usp.br)
Graduado em Engenharia Naval e Ocenica, em 1995
Mestrado e Doutorado em Engenharia Naval pela EPUSP-PNV,
respectivamente em 1997 e 2001
Pesquisador Visitante da Universidade de Michigan Ann Arbor em
1999
Ps-Doutoramento pela USP em 2002
Professor Doutor junto ao Departamento de Engenharia Naval e
Ocenica da EPUSP desde 2002. Cursos ministrados:
Mecnica dos Meios Contnuos (grad.)
Mtodos Computacionais para Engenharia I (grad.)
Princpios Gerais do Projeto de Veleiros (grad.)
Hidrodinmica I (ps-grad.)
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Apresentao
Pesquisa
rea: Hidrodinmica de Sistemas Ocenicos
Foco: Modelagem Analtica e Numrica
Linhas Atuais:
Estudo de Movimentos de 2
a
Ordem de Sistemas Ocenicos em Ondas
(EPUSP/Petrobras)
Estimao de Espectro Direcional de Ondas a partir dos Movimentos de um
Navio Estacionrio (EPUSP/Petrobras)
Interao Hidrodinmica nas Foras de Correnteza de um Sistema FPSO-
Aliviador (EPUSP/Petrobras)
Modelo de Air Gap para Plataformas Semi-Submersveis (EPUSP/Petrobras)
Desenvolvimento de um programa de predio de velocidades (VPP) e
simulador de manobra de veleiros (FAPESP)
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Apresentao
Extenso
Projeto e Construo de
um Veleiro-Escola para
Deficientes Fsicos
EPUSP/FEVESP/FINEP
www.veleiro.usp.br
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
O Mdulo 3: Parte I
Data Perodo Horrios Assunto
22/02/2007
Quinta-feira
Noite
18:30h 19:20h Apresentao: Professor, alunos e mdulo 3
19:20h 20:10h Resistncia ao Avano: Introduo
20:10h 21:00h Resistncia Friccional
21:00h 21:50h Resistncia de Presso Viscosa
23/02/2007
Sexta-feira
Noite
18:30h 19:20h Resistncia por Gerao de Ondas
19:20h 20:10h Mtodos para Estimativa de Resistncia
20:10h 21:00h Ensaios em Tanque de Provas
21:00h 21:50h Estimativa de Potncia
24/02/2007
Sbado
Manh
08:00h 08:50h Comportamento no Mar: Introduo
08:50h 09:40h O Ambiente Martimo: Ondas
09:40h 10:10h Ondas Regulares
10:10h 11:00h Ondas Irregulares
Tarde
13:00h 13:50h O Conceito de Espectro de Energia
13:50h 14:40h Espectros de Energia Padro
14:40h 15:30h Aspectos de Gerao de Ondas do Mar
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
O Mdulo 3: Parte II
Data Perodo Horrios Assunto
01/03/2007
Quinta-feira
Noite
18:30h 19:20h Reviso dos Tpicos Anteriores
19:20h 20:10h Equaes de Movimento e Perodos Naturais
20:10h 21:00h Funes de Transferncia dos Movimentos
21:00h 21:50h Exemplos
02/03/2007
Sexta-feira
Noite
18:30h 19:20h Clculo dos Movimentos: Cruzamento Espectral
19:20h 20:10h Exemplo
20:10h 21:00h Perodo de Encontro
21:00h 21:50h Estabilizadores
03/03/2007
Sbado
Manh
08:00h 08:50h Manobrabilidade: Introduo
08:50h 09:40h Modelagem Hidrodinmica
09:40h 10:10h Ensaios em Tanque de Provas
10:10h 11:00h Testes de Mar
Tarde
13:00h 13:50h Lemes: Principais Tipos
13:50h 14:40h Foras e Torque
14:40h 15:30h Discusso e Encerramento
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Introduo
Complexidade: Foras oriundas de efeitos da viscosidade do
fluido e interao entre efeitos viscosos e de ondas
Ainda hoje, o modelo de clculo se baseia em ensaios em tanque
de provas
Resistncia Hidrodinmica:
Fora que se ope ao movimento
de um corpo flutuante ou submerso
Junto com o estudo de hidrosttica
e estabilidade, um dos tpicos
fundamentais da Arquitetura Naval
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
O Problema da Viscosidade
Sir Isaac Newton
V
V
y
V
V
V
V
y
dy
dV
t =
Philosophiae Naturalis Principia (1687)
Resistncia ao Avano
Introduo
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Somente 150 anos depois a equao de movimento do fluido foi
formulada em sua forma atual, incluindo os efeitos da viscosidade
(tenses de cisalhamento):
z
z z z z
z
z
y
z
x
z
y
y y y y
z
y
y
y
x
y
x
x x x x
z
x
y
x
x
x
g
z
v
y
v
x
v
z
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
g
z
v
y
v
x
v
y
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
g
z
v
y
v
x
v
x
p
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
~ =
= =
v
Resistncia ao Avano
Introduo
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
At hoje, no h soluo geral das equaes de Navier-Stokes
Mesmo sua soluo numrica, atravs de algoritmos de CFD
(Computational Fluid Mechanics), ainda muito limitada para o
problema de interesse (escoamento em torno do casco de um
navio)
Resistncia ao Avano
Introduo
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Introduo
Alternativas para reduzir a resistncia?
1 - Planeio
Requisito Bsico: Baixo Peso
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Alternativas para reduzir a resistncia?
2 - Hidroflios
Resistncia ao Avano
Introduo
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Alternativas para reduzir a resistncia?
2 - Hidroflios
Resistncia ao Avano
Introduo
Requisito Bsico: Baixo Peso
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Nosso Foco: Navios Mercantes
Resistncia ao Avano
Introduo
Requisito Bsico: Alta Capacidade de Carga
Resistncia Elevada Alta Potncia de Motor
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Projeto de um navio:
Geometria do casco j se encontra bem estabelecida para garantir um
bom compromisso entre capacidade de carga, resistncia, estabilidade
e conforto;
Necessidade de se prever a resistncia ao avano de forma precisa
para se determinar a potncia requerida de motor;
Para isso precisamos conhecer os mtodos para clculo da resistncia
ao avano.
Resistncia ao Avano
Introduo
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Componentes da Resistncia ao Avano
Resistncia ao Avano
Composio
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Adimensionais que definem as caractersticas de resistncia
Nmero de Reynolds
Nmero de Froude
Resistncia ao Avano
Parmetros Importantes
v
WL WL
n
VL VL
R = =
Caracteriza os
efeitos viscosos
WL
n
gL
V
F =
Caracteriza a
gerao de
ondas
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Anlise Dimensional: Metodologia para identificao dos
parmetros de controle de um problema em funo das varveis
presentes
Consiste em escrever a quantidade procurada em funo das
quantidades bsicas:
Massa (M)
Comprimento (L)
Tempo (T)
Problema de Resistncia ao Avano de uma embarcao -Variveis
envolvidas:
Velocidade da embarcao (V);
Tamanho da embarcao, que pode ser representado por L;
Densidade do fluido ();
Viscosidade do fluido ();
Acelerao da gravidade (g);
Presso do fluido sobre o casco (p);
Resistncia ao Avano
Parmetros Importantes
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Escrevemos a fora de resistncia (R), em funo das variveis do
problema
Escrevemos cada varivel em funo das quantidades bsicas:
E chegamos a:
Resistncia ao Avano
Parmetros Importantes
f e d c b a
p g L V R
f e d
c
b a
LT
M
T
L
LT
M
L
T
L
L
M
T
ML
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
2 2 3 2
f
e
d
V
p
gL
V VL
L V
R
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
2
2
2 2
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
2 2 2
, ,
V
p
gL
V VL
f
L V
R
r
m
L
L =
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Problema: Impossvel manter a semelhana de R
n
e F
n
simultaneamente
Impondo a igualdade de F
n
:
Impondo a igualdade de R
n
:
r
n
r r m m
m
n
R
L V L V
R = = =
v v
r
m
r
r m
V
L
L
V V = =
r
n
r
r
m
m
m
n
F
gL
V
gL
V
F = = =
r
r
m
r m
V
L
L
V V = =
Invivel
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
EXEMPLO: Navio Petroleiro (escala 1:100)
m/s 03 , 1 =
m
V
m/s 3 , 10 kn 20
m 16
m 40
m 200
= =
=
=
=
r
r
r
r
pp
V
T
B
L
m 16 , 0
m 40 , 0
m 00 , 2
=
=
=
m
m
m
pp
T
B
L
Mesmo F
n
Mesmo R
n
m/s 1030 =
m
V
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
EXEMPLO: Navio Petroleiro (escala 1:100)
m/s 3 , 10
m 16
m 40
m 200
=
=
=
=
r
r
r
r
pp
V
T
B
L
m/s 03 , 1
m 16 , 0
m 40 , 0
m 00 , 2
=
=
=
=
m
m
m
m
pp
V
T
B
L
Semelhana de R
W
r
n
m
n
F F = = 23 , 0
9 06 , 2 6 06 , 2 E R E R
r
n
m
n
= = =
Diferena no nvel de
turbulncia da
camada-limite
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
EXEMPLO: Navio Petroleiro (escala 1:100)
9 06 , 2 E R
r
n
=
6 06 , 2 E R
m
n
=
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Necessidade de garantir
a turbulncia na
camada-limite do
modelo
Dispositivo: Excitadores
de Turbulncia
Pinos
Faixas de Areia
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Metodologia para clculo da resistncia a partir dos ensaios:
Proposta Original: William Froude (1870)
Separao dos efeitos viscosos e de ondas
Procedimento para determinar
Similaridade de Froude:
r
T
R
m r
V V . =
r
n
m
n
F F =
) ( ) (
n W n F T
F C R C C + =
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Proposta Original: William Froude (1870)
Procedimento
1. Mede-se a resistncia total do modelo com velocidade
2. Desconta-se a parcela friccional (placa-plana) para obter a
resistncia de ondas
3. Como
r
m
V
V =
r
n
m
n
F F =
) (
0
m
n
m
F
m
T
m
W
R C C C =
2
) ( 2 / 1
m m
W
m
T
m
T
V S
R
C
=
) . ( log
242 . 0
0 10
0
m
F
m
n
m
F
C R
C
=
m
W
r
W
C C =
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Proposta Original: William Froude (1870)
Procedimento
4. Calcula-se o coeficiente de resistncia total do navio:
5. Obtem-se a resistncia total do navio para velocidade de avano
r
V
m
W
r
n
r
F
r
T
C R C C + = ) (
0
r
T
r
r
W
r
T
C V S R
2
) (
2
1
=
) . ( log
242 . 0
0 10
0
r
F
r
n
r
F
C R
C
=
Problema: No considera a resistncia de presso viscosa, que
tambm varia com o nmero de Reynolds
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Comparao entre medidas em Escala Real e em Escalas Reduzidas
C
VP
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Metodologia proposta pela ITTC 1978
Baseada no Mtodo de Froude, com alguns aprimoramentos:
Mantm similaridade de Froude:
C
F
calculado pela linha ITTC 1957:
Incluso da resistncia de presso viscosa atravs de um fator de
forma k
Incluso de fator de rugosidade do casco C
A
do navio real
Incluso de um fator de resistncia aerodinmica C
AA
do navio real:
m r
V V . =
2
10
) 2 (log
075 . 0
=
n
F
R
C
AA A W F T
C C C C k C + + + + = ) 1 (
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Procedimento ITTC 1978
1. Mede-se a resistncia total do modelo:
2. Desconta-se o coeficiente de resistncia viscosa para obter o
coeficiente de resistncia de ondas:
3. Calcula-se o coeficiente total do navio real:
4. Resistncia total do navio:
AA A
m
W
r
F
r
T
C C C C k C + + + + = ) 1 (
m r
V V . =
2
10
) 2 (log
075 . 0
=
m
n
m
F
R
C
W
T
AA
S
A
C 001 . 0 =
m
F
m
T
m
W
C k C C ) 1 ( + =
2
) ( 2 / 1
m m
W
m
T
m
T
V S
R
C
=
2
10
) 2 (log
075 . 0
=
r
n
r
F
R
C
novos) (cascos 00041 . 0 =
A
C
r
T
r r
W
m
T
C V S R
2
) (
2
1
=
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Procedimento ITTC 1978
5. O fator de forma, considerado o mesmo para o modelo e o navio real,
obtido a partir da seguinte regresso sobre os resultados de
ensaios com diferentes velocidades:
m
F
b m
n
m
F
m
T
C
F
a k
C
C ) (
) 1 ( + + =
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Mtodos de Clculo
Curva de Resistncia Tpica (C
T
x F
n
)
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Potncia Requerida
Potncia Efetiva: Potncia requerida para o navio se deslocar
com velocidade de avano constante V
Em ingls, Effective Horse Power (EHP)
A potncia instalada para mover o navio com velocidade V
dever ser maior em virtude de fatores como eficincia do
propulsor, eficincia da transmisso, eficincia do motor, entre
outros.
Maiores detalhes sero vistos no Mdulo 5
V R EHP
T
=
Especializao em Engenharia Naval Mdulo 3: Hidrodinmica
Resistncia ao Avano
Potncia Requerida
Exemplo: Estudo de resistncia de um navio indicaram que o
coeficiente de resistncia total para uma velocidade de 15 ns
C
T
=0,0032.
Sabendo que L
pp
= 140m, S
W
= 3300m
2
, calcule a potncia efetiva
(EHP).
Considerar: = 1025 kg/m
3