ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

Gabriela Roldn Lizeth Chandi

Funciones Vectoriales
Anteriormente hemos descrito a la recta en el espacio, utilizando un parmetro en las ecuaciones para encontrar las coordenadas de los puntos que conforman esa recta.

Cada coordenada depende del el valor que le demos al parmetro t, en otras palabras, cada una est en funcin de t. x=f(t),y=g(t),z=h(t)

 Si a cada punto de la recta le asignamos un vector de posicin

Tendremos un vector para cada valor de t

 Con f, g y h como funciones reales del parmetro t.

Podemos usar una funcin vectorial para trazar una curva y adems describir su trayectoria

Ejemplo

LIMITES
La definicin de lmite es anloga a la del caso real y la generaliza. Dada una funcin vectorial, , un punto de acumulacin (es decir, que hay puntos del , decimos que es el lmite de

definicin de lmite es anloga a la del caso real y la generaliza. Dada una funcin ,
, dominio tan cerca de cuando tiende a como queramos), y , si ocurre que

orial,

un punto de acumulacin (es decir, que hay puntos d , decimos que es el lmite de

minio tan cerca de

como queramos), y

ndo tiende a

, si ocurre que

Como la norma en el caso coincide con el valor absoluto, esta definicin generaliza a la que conocemos fde + g . + h r = en

mo la norma en el caso coincide con el valor absoluto, esta definicin lim () de en eraliza a la que conocemos= lim . + lim + lim

r = f + g + h

lim () = lim + lim + lim

Ejemplos:
r = t
2 2 4 + 2 4

+
2 4 + lim 2 2 4 1 + lim 2

lim () = lim t
2

lim t = 2i
2 2 4 lim 2 4 2

(2)(+2) 2

2+2 2

= 2 = 2j

1 1 lim = 2 2

lim () = 2i + 2j +
2

1 2

r =

() +

lim ()
0

Lim Lim

() 0

=1 =1

lim 0 lim

= 1i

() 0

() = 1 0

lim 0

1 1 = = 0 = 1

lim () = i + j+
0

r =<

1cos() , 3, >

lim ()
0

Lim Lim

1 () 0

=0 =0

lim
0 0

= 0i

1cos() 0

lim 3 = 0

1 cos() = 0 0 lim

lim () = 0i + 0j+ 0
0

La continuidad se define como en el caso de una variable. Si

CONTINUIDAD

es del dominio de

, se dice como continua de si ocurre es del dominio de y ,coincide La continuidad se defineque es en el casoen una variable. Si que existe con ,

, ,

se dice que es continua en

si ocurre que existe

y coincide

con

Como nos podemos reducir a las funciones componentes, resulta que y solo si cada funcin componente es continua en . Como nos podemos reducir a las funciones componentes, resulta que

es continua en

si

es continua en

si

y solo si cada funcin componente

es continua en

DOMINIO DE LA FUNCIN VECTORIAL

El dominio de una funcin vectorial es la interseccin de los dominios de sus funciones componentes.

EJEMPLO:
Determinar el intervalo ( o intervalos) en que la funcin vectorial es continua

La funcin es continua en todo el dominio de r, o sea 1 que es continua en el intervalo t<2 y en el 4 intervalo t>2.

DERIVACIN
Para derivar una funcin vectorial basta con derivar cada una de sus funciones componentes.

PROPIEDADES DE LA DERIVADA DE FUNCIONES VECTORIALES

r = f + g + h r () = () + +

TRAYECTORIA

VELOCIDAD

r () = () + +

ACELERACIN

||r || = | |

RAPIDEZ

Ejercicios:
r = ti + 3tj + 2

r = i + 3j + 2 r = 0i + 0j + 2

r =

1 i 2

+ sen t j cos(t)
2 i 4

r =
r = r = r =

+ cos t j + sen(t)
sen t j + cos(t)

(2)( 4 )(2)(4 3 ) i 8 2 4 +8 4 i 8 6 4 i 8

sen t j + cos(t)

sen t j + cos(t)

r = 6 4 i sen t j + cos(t)

r =< , 2 , g t > r = i + 2 + 2 ()

r =

1 1+ 2 2 1+ 2 2

r = 2sec (sec ()) +

r = + cos +

Si t=

r = () + r = ()

4 4

2 2

2 2

2 2

2 2

||r || =
||r( )|| 4

2 + 2 + 1 = 2
2 4 2 + 4

+1= 2

RAPIDEZ

INTEGRACIN Integral Indefinida Integral Definida

Integracin Indefinida
Si r(t)= continua [a,b]

+ [

] +

= () +

Funcin Primitiva * D[R(t)+c] = r(t)

r(t)

TRAYECTORIA

r(t)

VELOCIDAD

r(t)

r(t)

ACELERACIN

r(t)

Ejemplos:
+ 3 =
2 2 2 3 + 3

3 2 2

+ + cos() = cos + +

ln + 2 + cos

ln
ln () -
1

= ln du=
1

v= t dv=dt

= (ln 1)

ln + 2 + cos = t(ln t -1)i tg (t) j +sen (t) +c

Integracin definida
Si r(t)= continua [a,b]

Longitud
L=

L=

(())2 +(())2 +(())2 dt

Ejercicio:
r(t)= 4cos(t)i+4sen(t)j+ tk L=
0 0 0

(4 ())2 +(4())2 +(1)2 dt

L=
L=

162 () + 16 2 () + 1 dt
17 dt = 17 u

Una partcula en movimiento comienza en una posicin inicial r(0)=<1,0,0> con un v(0)=i-j+k, a(t)= 4ti + 6tj + k. Encontrar la velocidad y posicin en tiempo t r(0)=<1,0,0> v(0)= i-j-k a(t)= 4ti+6tj+k

r(0)=<1,0,0> v(0)= i-j-k a(t)= 4ti+6tj+k

Velocidad = v(t)= 4ti+6tj+k dt

C: CONDICIONES INICIALES

V(0)

v(t)=2 2 i + 3 2 j + tk + c

v(t)=2 2 i + 3 2 j + tk + i-j-k v(t)=(2 2 +i)i + (3 2 1)j + (t 1)k

r(0)=<1,0,0> v(0)= i-j-k a(t)= 4ti+6tj+k

trayectoria =

C: CONDICIONES INICIALES

r(0)

r(t)= (2 2 +i)i + (3 2 1)j + (t 1)k +c

r(t)=
2 3 3

+ + 1 +

+ 0 +
3

2 ( 2

+ + 0)k

r(t)=

2 3 3

+ + 1 + +

2 ( 2

+ )k