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CONCEPTO DE ROBOT
El término ROBOT proviene del término checo
robota, que significa “siervo”.
– Industriales y manipuladores.
– Móviles o vehículos robot.
– Prótesis para uso humano.
– Didácticos o experimentales.
– Manos teledirigidas o telechirs.
– Instalaciones inteligente.
– Microrrobots o nanorobots.
INDUSTRIALES O MANIPULADORES
Se desplazan empleando
ruedas, orugas o patas
articuladas, y se utilizan par
suministrar herramientas o
materiales a los manipuladores,
para transportar materiales
peligrosos, para construir
túneles …
PRÓTESIS PARA USO HUMANO
Son dispositivos electromecánicos que realizan
el trabajo de las manos, los dedos o las piernas de
los seres humanos.
DIDÁCTICOS O EXPERIMENTALES
Se destinan a manipular
productos reactivos o
peligrosos y a colaborar
en operaciones
quirúrgicas controladas de
forma remota por
cirujanos expertos.
INSTALACIONES INTELIGENTES
– La estructura
– Los actuadores
– Los sensores
– El sistema de control
LA ESTRUCTURA
Es el esqueleto del robot y
está constituido por los
mecanismos y articulaciones
que permiten su movimiento
LOS ACTUADORES
– Actuadores eléctricos.
– Actuadores neumáticos.
– Actuadores hidráulicos.
LOS SENSORES
Son los sentidos del robot, es decir constituyen un
conjunto de elementos que le permiten conocer el estado del
mundo que le rodea y la posición exacta de sus componentes.
Algunos tipos de sensores electrónicos:
» Sensores de temperatura.
» Sensores de deformación.
» Sensores de acidez.
» Sensores de luz.
» Sensores de contacto.
» Sensores de proximidad.
LOS SISTEMAS DE CONTROL
Es el cerebro del robot. En función de las tareas que
desempeña el robot, es más o menos complejo.
Existen diferentes sistemas para controlar los robots,
los más importantes son: