Capítulo 1

Classificação de Sinais, MHS e Modulação de Sinais

1.1. Classificação de Sinais
Um sinal é definido como qualquer quantidade física que varia
com o tempo, espaço, ou qualquer outra variável independente,
que carrega informação sobre o estado ou comportamento de um
sistema físico.

Classificações:
A) Sinais de Tempo Contínuo e de Tempo Discreto
B) Sinais Reais e Complexos
C) Sinais ou Funções Pares e Ímpares
D) Sinais Determinísticos e Aleatórios
E) Sinais Determinísticos: Periódicos e Não-Periódicos
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A) Sinais de Tempo Contínuo e de Tempo Discreto
Seja um sinal x(t). Este sinal é um sinal de tempo contínuo se t
for uma variável contínua. Se t for uma variável discreta, então
x(t) é um sinal de tempo discreto. Por ser definido em tempos
discretos, um sinal de tempo discreto freqüentemente é
identificado por uma seqüência de números, denotada por {xn}
ou x[n], sendo n=inteiro.

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Exemplos de sinais de tempo contínuo:

3
Sinais em tempo discreto: são definidos apenas em determinados
instantes de tempo. Podem surgir de duas formas:
 Sinais provenientes de eventos efetivamente discretos no tempo.

4
 Selecionando-se valores de um sinal em tempo contínuo em
determinados instantes de tempo (estes instantes não
necessitam ser eqüidistantes mas, na prática, costuma-se adotar
intervalos de tempo constantes). Este processo é chamado de
amostragem ou discretização.

x(t 0 ), x(t1 ),...., x(t n ),...

x[0], x[1],...., x[n],...

x0 , x1 ,...., xn ,...

Qualquer valor da seqüência é dado por: xn = x[n] = x(n∆t )

Os xn são as amostras e o intervalo de tempo entre elas (∆ t) é
chamado intervalo de amostragem.

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B) Sinais Reais e Complexos
Um sinal complexo x(t), em geral, é uma função da forma:
x(t ) = x1 (t ) + j x2 (t )
Sendo x1(t) e x2(t) sinais reais e j = − 1

C) Sinais ou Funções Pares e Ímpares

Um sinal x(t) ou x[n] é chamado par se:
x(−t ) = x(t )
x[−n] = x[n]

Um sinal x(t) ou x[n] é chamado ímpar se:

x(−t ) = − x(t )
x[−n] = − x[n]
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Qualquer sinal x(t) ou x[n] pode ser expresso como soma de
de um sinal ímpar com um sinal par. Isto é,
x(t ) = x p (t ) + xi (t )
x[n] = x p [n] + xi [n]
sendo
1
x p (t ) = [ x(t ) + x(−t )] parte par de x(t)
2
1
x p [n] = { x[n] + x[− n]} parte par de x[n]
2
1
xi (t ) = [ x(t ) − x (−t )] parte ímpar de x(t)
2
1
xi [n] = { x[n] − x[− n]} parte ímpar de x[n]
2 7
D) Sinais Determinísticos e Aleatórios
Sinais

Determinísticos Aleatórios
 Sinais Determinísticos: Podem ser descritos por uma função matemática.
 Sinais Aleatórios: Não podem ser descritos por uma função matemática.
E) Sinais Determinísticos: Periódicos e Não-Periódicos
Determinísticos

Periódicos Não-Periódicos

Harmônicos Não-Harmônicos Quase-Periódicos Transientes

 Sinal Periódico: Aquele que se repete a cada intervalo de tempo.

x(t + nT ) = x(t ), n = 1,2,3,...
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Período Fundamental
Sinais Harmônico: Descrito por um seno ou um co-seno.

x (t ) = A cos(ωt + φ)

x(t ) = A cos(ω t + φ ) = A cos(2π ft + φ )

ω = 2π f
ω → freqüência angular [rad/s] 1 2π
f = ω=
T T
f → freqüência [Hz]
φ → ângulo de fase
π π
Se φ = − ⇒ x(t ) = A cos(ω t − ) = A sen(ω t)
2 2
9
 Importante !
!

• A soma de duas funções harmônicas será também uma função

harmônica se, e somente se, as duas funções tiverem a mesma
freqüência.
• Caso as funções harmônicas não tenham a mesma freqüência.
Então a resultante não será uma harmônica, mas poderá ou não
ser periódica.
• A soma de duas ou mais funções harmônicas será periódica
somente se as razões de todos os pares de freqüências contidas
no sinal resultarem em números racionais. Isto indica que um
período fundamental existe.

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Sinal Periódico Não-Harmônico: Não pode ser descrito por uma função
harmônica, mas pode ser descrito por um somatório de funções harmônicas – a
Série de Fourier:
∞
1
x(t ) = a0 +
2 ∑ ( an cos 2πnf 0t + bn sen 2πnf 0t )
n =1
sendo:
an , bn ⇒ Coeficientes de Fourier
f 0 = 1 / T ⇒ Freqüência fundamental em [Hz]
nf 0 = n / T ⇒ Freqüência do n-ésimo harmônico
2 T
an =
T 0 ∫
x(t ) cos(2πf 0t ) dt , n=0,1,2,...

2 T
bn = ∫ x(t ) sen(2π nf0 t ) dt , n=1,2,...
T 0

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Exemplo: Determine a série de Fourier da função mostrada abaixo:

F0
F (t ) = t, 0<t <T
T

1 1 ∞ 1 
Resposta: F (t ) = F0 − ∑ sen(nΩt ) 

2 π n 
 n =1 

Série com 4 termos

Série com 8 termos

Série com 16 termos

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Sinal Quase-Periódico: É um sinal determinístico descrito por um somatório
de funções harmônicas, mas não é periódico desde que a razão de um par de
freqüências contidas no sinal não seja um número racional. O espectro deste
sinal é similar ao caso do sinal periódico.

Sinais Transientes: São todos os sinais determinísticos que não são periódicos
e nem quase-periódicos. Os sinais que se extinguem com o tempo se enquadram
nesta classe.
Exemplos:

Temperatura de uma substância aquecida

após ser desligada a fonte.

Vibração livre amortecida de um sistema

mecânico.

Tensão em um cabo que se rompe no tempo C.

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1.2. Movimento Harmônico Simples (MHS)
 É a forma mais simples de movimento periódico
 Possui larga aplicação no estudo das vibrações
 É um movimento alternativo que pode ser representado por
funções circulares, seno ou co-seno, ou mesmo a soma destes,
contanto que tenham a mesma freqüência.

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 Considere o movimento do ponto P ao longo do eixo x.
y
O P
-X X x
x(t)
O movimento alternativo do ponto entre –X e X pode ser escrito por:
OP = x(t) = X cosω t

+X

-X

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 t: tempo [s]
x(t) = X cos ω t X: amplitude ou deslocamento máximo
ω : freqüência circular do movimento
[rad/s]
Como as funções circulares repetem-se a cada 2π radianos,
um ciclo de movimento é completado quando ω T=2π . Então:
2π
Período: T = [s/ciclo]
ω
1 ω
Freqüência: f = = [ciclos/s], ou [Hz]
T 2π
Se x(t) representa o deslocamento de uma massa de um sistema
vibratório, então:
dx
Velocidade: = x (t ) = −ωX sen ωt = ωX cos(ωt + π / 2)
dt
Aceleração: dx = x(t ) = −ω2 X cos ωt = ω2 X cos(ωt + π)

dt 16
Da equação da aceleração tem-se:
x(t ) = −ω2 X cos ωt = −ω2 x(t ) ω2 = constante

Então quando a aceleração de uma partícula for proporcional ao

deslocamento dessa partícula e de sentido oposto, dizemos que
esta partícula executa um MHS.

* Observações:
1) x(t ) + ω2 x(t ) = 0 Equação Diferencial do MHS
2) A soma de um seno com um co-seno pode ser escrita
somente por um seno ou um co-seno, com a inclusão de um
ângulo de fase.
x1 = A cos ωt
Sejam
x2 = B sen ωt
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 xs (t ) = x1 (t ) + x2 (t ) = A cos ωt + B sen ωt
xs (t ) = A cos ωt + B sen ωt = X 1 cos(ωt − θ1 )
xs (t ) = A cos ωt + B sen ωt = X 2 sen(ωt + θ2 )
X1, X 2 , θ1, θ2 ??
Isto ocorrerá se não houver ângulos
X 1 = X 2 = X = A2 + B 2 de fase nas funções x1(t) e x2(t).

B  A
θ1 = arctg   e θ2 = arctg  
 A B

3) A soma de suas funções harmônicas com freqüências

diferentes não resulta em uma função harmônica
x1 = A1 cos ω1t xs (t ) = x1 (t ) + x2 (t ) Função Não-Harmônica
x2 = A2 sen ω2t (mas, pode ser periódica)
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4) No caso de ω 1 ≈ ω 2, ou seja: ω 2 = ω 1+ε sendo ε
<< ω 1
O movimento pode ser considerado como uma função
harmônica de freqüência (ω 1+ε /2) que é aproximadamente
igual a ω 1, e com uma amplitude variável de [2Xcos(ε /
2)t]. Este é o fenômeno de Batimento.
Exemplo:
clear all;close all
A1=2;A2=3;w1=3;w2=3.2;
t=[0:0.01:90];
x1=A1*sin(w1*t);
x2=A2*sin(w2*t);
xs=x1+x2;
set(gcf,'color',[1 1 1])
plot(t,xs,'-k');title('FENÔMENO DE BATIMENTO')
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Exemplo prático de sinal tipo batimento: Vibração
produzida em uma estrutura por duas ou mais máquinas
operando na mesma freqüência nominal.

Ω N+ε 1 Ω N+ε 2

Acelerômetro

Analisador de Sinais
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 Exercícios
1) Um movimento harmônico simples possui 0,01 mm de amplitude
máxima e freqüência de 50 Hz. Determine: (a) a equação do MHS; (b) a
máxima velocidade; (c) a máxima aceleração

2) A determine a amplitude e o ângulo de fase da oscilação dada pela soma

das duas funções harmônicas: x1(t)=10cos(ω t) e x2(t)=15cos(ω t+2).

3) Sejam x1(t) e x2(t) sinais periódicos comperíodos fundamentais T1 e T2,

respectivamente. Sob quais condições, a soma x(t)=x1(t)+x2(t) será
periódica? E qual será o período fundamental de x(t) se ele for periódico?

4) Determine se o sinal x(t)=cos(π /3)t+sen(π /4)t é periódico ou não. Se

for periódico, determine o seu período.

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