Introduccin a

sistemas mineros
MI57G- Manejo de materiales
Prof. Ral Castro
Contenidos
Optimizacin sistemas de carguo-
transporte
Modelos deterministicos
Calculo de flota de camiones
Modelos estocsticos
Simulacin de flota

Sistemas mineros de manejo de
materiales
Un sistema de manejo de materiales en una
mina esta conformado por carguo, transporte y
vaciado

En anlisis de sistemas se ve una aproximacin
integrada de los procesos:
El manejo de materiales se considera como un
sistema formado de componentes que forman una
entidad.
Optimizacin sistemas de carguo -
transporte
operador F
es controlabl no iables yi
es controlabl iables xi
d ef ectivida medida Z
yj xi f MinZ
=
=
=
=
=
_ _ var
_ var
_
) , (
Variables controlables:
-Mtodo de transporte
-Tipo de equipos
-Ubicacin de infraestructura
(botaderos, silos, pilas, piques)
-Dificultad de carga
(fragmentacin)

Variables endogenas
-Ubicacin del yacimiento
- Leyes / mineralizacin
-Tipo de mineral

Optimizacin
1. Se deben identificar variables de control y variables endgenas

2. Se debe definir la forma de medir la efectividad del sistema

3. De debe definir la escala de medida

4. Se debe definir las relaciones entre variables

5. El resultado debe ser integrado en una medida de efectividad
para cuantificar el valor de la decisin.
Simulacin de sistemas mineros
Modelos matemticos
Determinsticos: relaciones entre causa efecto
Estadsticos: se tiene una medida de la incerteza en los datos.
Simulacin: se simula el escenario para tener una idea de la realidad
considerando alguna medida estadstica.

En minera el carguo y transporte es un sistema complejo y por lo
tanto se usa generalmente simulacin ya que existe incerteza en las
diversas componentes y como estas interactan entre si.

En simulacin no se busca optimizar el sistema mas bien usar el
computador como un laboratorio (what if?)
Modelo de ciclo
R TVV TV TPV TVC TC TPP TCT + + + + + + =
TCT=tiempo ciclo unidad de transporte, min
TPP= tiempo para posicionarse frente a la unidad de carguo, min
TC= tiempo carguio, min
TVC=tiempo viaje cargado, min
TPV=tiempo posicionamiento en lugar de descarga, min
TV= tiempo vaciado, min
TVV=tiempo viaje vaco, min
R= retrasos, min
Tiempos de ciclo
TCC
CUC
CUT
TC
*
(

=
CUT= capacidad unidad de transporte, ton
CUC= capacidad unidad de carguo, ton
TCC=tiempo ciclo carguo
vacio
ado c
V
DV
TVV
V
DV
TVC
=
=
arg
DV= distancia viaje
Vi= velocidad en estado i
Pala- N camiones
*
*
_ _
_ _ arg
* _ sup
TCT
N
TPP TC
t ciclo tpe
N
t posicionarse t c a
entero erior
(
=
(
+

(
=
(
+

Ejemplo en clases
Ejercicio
Considere un sistema de carguo y transporte, con las siguientes
caractersticas:

Capacidad equipo carguo = 5 ton
Tiempo ciclo pala = 0,5 min
Tiempo posicionamiento carguo = 0,2 min
Tiempo posicionamiento descarga = 0,2 min
Tiempo vaciado = 0,35 min
Capacidad eq. Transporte = 28 ton
Distancia viaje = 5000 m
Velocidad equipo cargado = 36 km/hr
Velocidad equipo vacio = 45 km/hr

1. Calcule el numero de camiones requeridos para saturar a la pala
2. Determine el tiempo medio de espera de camiones

Clculo de flota de camiones
idad disponibil
req camiones n
camiones n
_ _
_

=
Usualmente este numero no es suficiente
_ _ &
_
horas effectivas horas mant rep
Disponibilidad
horas eff

=
Clculo de flota de camiones
n N n
a na
N
Pn P P
n

| |
=
|
\ .
Probabilidad que hay exactamente n camiones disponibles de
una flota de N camiones:
N=flota
n= camiones disponibles
Pa= probabilidad de n camiones disponibles
Pna= probabilidad de N-n camiones no disponibles
Clculo de flota de camiones
1,
N
x N x
n a na
x n
N
P P P
x

=
| |
=
|
\ .

Probabilidad que halla al menos n camiones disponibles de una

flota de N camiones:
N=flota
n= camiones disponibles
Pa= probabilidad de n camiones disponibles
Pna= probabilidad de N-n camiones no disponibles