Ing. En sistemas y tecnologas industriales. Facilitador : Ing. Miguel Humberto moreno Alumnos: Jorge Luis de la cruz castillo.

Luis rey Jimnez Snchez. Hugo Arturo segura Jimnez.

AUTOMATIZACIN.

Primera parte:

CONCEPTOS BASICOS DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACION Y CONTROL

Capitulo primero: accin y reaccin. Capitulo segundo: sistemas de regulacin. Capitulo tercero: breve historia de la automatizacin.

Segunda parte: CONCEPTOS Y ESTRUCTURA DEL PLC

Capitulo cuarto: controladores de lgica programable. Capitulo quinto: caractersticas hardware. Capitulo sexto: la CPU.

Capitulo primero: accin y reaccin.

Accin y reaccin humana:

decidir

presin

Si en cambio:

ajuste esfuerzo

Capitulo primero: accin y reaccin.

Por lo tanto, el hombre esta siempre preparado para percibir lo resultados, Para comportarse, es decir, reaccionar, consecuentemente.

Este comportamiento implica cuatro factores: 1. 2. 3. 4. Decisin. Esfuerzo. Percepcin. Accin.

Capitulo segundo: sistemas de regulacin.

Sistemas de lazo cerrado

Son :
Sistemas de control completo. Capacidad de corregir una accin. Emular el comportamiento humano. Sistema dotado de retroaccin.

En concreto se componen de los sig. Elementos: De una seal de marcha o set-point. rgano de potencia. De un sensor. De una unidad de control.

Capitulo segundo: sistemas de regulacin.

Sistema de lazo abierto.

En los sistemas de lazo abierto, el sistema de control no conoce el resultado de su accin de comando.

En concreto, se compone de los sig. Elementos: De una seal de marcha o set-point. De un rgano de potencia.

Capitulo tercero: breve historia de la automatizacin.

La edad de le vapor.

El mas famoso automatismo inventado en esa poca, considerado el precursor de todos las dems Es el regulador de velocidad de J. Watt.

Este dispositivo no era innovador en su funcionamiento sino en su resultado

Capitulo tercero: breve historia de la automatizacin.

La industria de la posguerra.
Se empez a buscar otros sistemas para sustituir el mecanico-neumatico por algo mas practico y flexible.

La revolucin de la electrnica.
Invencin de los transistores y los diodos de semiconductor.

La revolucin digital.
-Empezaron a vislumbrar los microprocesadores. - Nacieron los PLC y DCS.

Segunda parte:

CONCEPTOS Y ESTRUCTURA DEL PLC

Capitulo cuarto: controladores de lgica programable.

Sistema de lgica cableada.

Es necesario realizar un circuito de comando mediante el cual un pequeo botn puede poner en marcha indiferentemente un dispositivo elctrico-electrnico a distancia.

Capitulo cuarto: controladores de lgica programable.

Controladores de lgica programada.

-Se crearon con el fin de simplificar la construccin de circuitos para el control de maquinas e instalaciones. -Se adaptan para funcionar en los ambientes industriales con grandes interferencias y elevadas corrientes elctricas. -Contiene un microprocesador de tipo simple pero con alta fiabilidad. -Dotado de especiales interfaces de entradas y salidas, que lo pueden conectar directamente con seales elctricos de instalaciones y maquinarias.

Capitulo cuarto: controladores de lgica programable.

El programa a cargar en el PLC debe ser realizado por el usuario segn el funcionamiento que debe conseguir en su propia maquina o en su propia instalacin.

Capitulo cuarto: controladores de lgica programable.

Las ventajas de un PLC.

Utilizar un PLC para una instalacin de automatizacin supone una serie de ventajas tanto para quien lo instala como para el que lo utiliza

Capitulo cuarto: controladores de lgica programable.

Caractersticas de un PLC
Se diferencian entre ellos por el numero de seales digitales. Indicar cuantas salidas y entradas tienen por sus bornes. Su seal puede ser digital o anloga. (la seal digital ocupa solo un bit en la memoria mientras que la seal analgica Ocupa en general una cadena entera de 16 bits).

Capitulo quinto: caractersticas hardware.

Tipologas.
PLCs Compactos. -Desarrollado para instalaciones que requieren las gestin de pocas seales. -Los modelos fijos, gestionan como media unas 40 entradas/salidas digitales. -Los modelos ampliables, mantienen las mismas caractersticas que los fijo pero estos poseen un conector para conectar mdulos aadidos dotados de entradas y salidas suplementarias. PLC Modulares. -Estos PLC son para instalaciones o maquinas complejas. -Son mas convenientes lo modelos modulares, que pueden superar las 1024 I/O. -Para estos tipos de PLC es necesario tomar muy en cuneta las posibles combinaciones de racks y mdulos, para ajustar la mxima capacidad de I/O.

Capitulo quinto: caractersticas hardware.

La CPU.
Esta unidad esta constituida por un microprocesador dedicado especficamente a ella en el que el usuario es libre de introducir cualquier tipo de programa. La CPU normalmente esta dotada de un puerto serie, con el que: -En fase de instalacin se conecta el PC con el software de programacin. -En fase de funcionamiento se puede conectar un display o teclado para los valores de consigna que debe introducir el operador. -Un segundo puerto serie puede utilizarse para construir una red de PLC.

Capitulo quinto: caractersticas hardware.

Alimentacin del PLC.

Las entradas digitales.

-Entradas digitales se entienden esos bornes del PLC en los que se puede conectar un contacto on/off. -Las entradas digitales se utilizan la tension de 24Vcc por lo tanto en el cuadro con el PLC es necesario instalar un alimentador dedicado a las mismas. -Cada entrada de l PL esta dotada con un diodo LED. -En el exterior del PLC, cada entrada tiene una lmpara, que sealiza su estado de on/off. -Es necesario tener en cuenta que las entradas digitales no pueden detectar seales que varan demasiado rpido en el tiempo.

Capitulo quinto: caractersticas hardware.

Entradas de altas velocidades.

Las salidas digitales.

-Pueden estar constituidas por los transistores y triacs pero normalmente se utilizan rels electromecnicos. -Para corrientes superiores es necesario contar con rels o contactores. -Algunos fabricantes deciden montar los rels de salida en un zcalo.

Capitulo quinto: caractersticas hardware.

Seales analgicas.
Entradas analgicas: Para detectar una seal analgica es necesario u apropiado modulo de entrada analgica, que puede estar en tensin o corriente. Salidas analgicas: Para comandar dispositivos que necesitan una regulacin analgica en cambio, es necesario instalar un modulo de salidas analgicas. Problemas de conversin: Un bit se utiliza para un signo +/-, mientras un segundo bit puede servir para indicar errores. -una entrada analgica con convertidor de 14 bit tiene una resolucin altsima. -un convertidor de 10 bit podra ser apenas aceptable.

Capitulo quinto: caractersticas hardware.

Mdulos remotos. Normalmente estos mdulos requieren un modulo maestro o scanner que debe instalarse en un slot libre del PLC. El modulo scanner sirve para dialogar de forma serial con los mdulos remotos. Con estos mdulos a la hora de instalacin se ahorra: Espacio en el cuadro del PLC El tendido de un gran numero de cables El cableado de numerosos cables, con la correspondientes complejidad de conexin Mayor facilidad en localizar los fallos

Capitulo quinto: caractersticas hardware.

Redes de los PLC Interfaz de red: Con la interfaz de red es posible interconectar juntos mas PLCs y hacer que estos intercambien informacin. Protocolos de comunicacin: En la aplicaciones de ofimatica las redes y protocolos son por ejemplo Ethernet y la RS232. Otros protocolos mas recientes son: Profibus Interbus Comtrolnet Profinet

Capitulo sexto: la CPU.

La unidad central de un PLC.

Normalmente provista de un selector, al menos un puerto de comunicacin y Pilotos luminosos que indican:

El estado del programa en ejecucion. La presencia de seales forzados a traves del software. La presencia de comunicacin a traves del puerto serie. La presencia de errores en el programa.

Capitulo sexto: la CPU.

LA memoria
La CPU esta dotada de una serie de memorias: la memoria ROM. La memoria RAM. (en la que se introducen los datos de trabajo del software). La memoria en la que se almacena el software del usuario. la memoria ROM Contiene el programa bsico que permite a la CPU funcionar Y ejecutar el programa del usuario. La memoria RAM -Es en la que la CPU pone los datos del programa del usuario. -Es del tipo voltil. -Se puede almacenar variables numricas, o bien mensajes para transmitir a otros PLCs.

La memoria del usuario

-Esta memoria es normalmente una EEPROM.

Capitulo sexto: la CPU.

-Una memoria que no permite el borrado de su contenido si no es a travs de impulsos elctricos generados por PC en fase de transferencia.
-Se denomina no voltil.

Dimensiones de la memoria.
Solo despus del que el programa all sido escrito. Y se all elegido el tipo y la marca del PLC a usarse.

Organizacin de la memoria.

Capitulo sexto: la CPU.

Capitulo sexto: la CPU.

Numeracin de entradas/salidas.
Para identificar una entrada o una salida, el software necesita identificar a travs De un numero denominado direccin. Los fabricantes utilizan mtodos diferentes, pero la direccin suele estar compuesta De la asociacin de dos nmeros derivados del: Borne de la entrada o de la salida de un modulo. Numero del slot en el que el modulo esta ubicado.

Modo de funcionamiento.

Capitulo sexto: la CPU.