Atuadores e Vlvulas

Alunos: Bruno Costa Toda Fernando Palhano Gonzaga Rairo Samuel M. Souza

Objetivo

Introduo
Conceitos Bsicos

Atuadores
Vlvulas

O seguinte trabalho traz como objetivo a apresentao de Atuadores e Vlvulas, o principio de funcionamento, os tipos e as eventuais aplicaes dos mesmos.

Ao longo dos tempos, o homem sempre teve a necessidade de construo de mecanismos que pudessem substituir suas atividades manuais primeiramente e principalmente aquelas mais rduas. E foi observando que descobriu a capacidade de usar diversas energias para obter atividades de movimentos mecnicos, ou seja, transformar energia de presso ou eltrica em energia mecnica.

Atuador um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais ou automticos. Como exemplo, pode-se citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumticos (pneumtica) ou cilindros hidrulicos (hidrulica) e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas naturezas).

ATUADORES

Podemos usar fluidos (lquidos e gases) sob presso para produzir energia mecnica. Em outras palavras, podemos transformar a energia de presso dos fluidos em energia mecnica. Com o passar do tempo o homem criou e aperfeioou mecanismos com essa funo. Esses mecanismos so denominados atuadores, pois sua funo aplicar ou fazer atuar energia mecnica sobre uma mquina, levando-a a realizar um determinado trabalho. Alis, o motor eltrico tambm um tipo de atuador. A nica diferena, que ele emprega energia eltrica e no energia de presso de fluidos.

Os atuadores podem ser de Rotao ou podem ser de Fluido sob presso em seu funcionamento.

Os atuadores que utilizam fluido sob presso podem ser classificados segundo dois critrios diferentes:

* Quanto ao tipo de energia empregado;

* Quanto ao movimento que realizam.

Quanto ao tipo de energia empregada:

Pneumticos

Hidrulicos
Eltricos

Quanto ao tipo de energia empregada:

Pneumticos: Quando o fluido utilizado ar sob presso ou ar comprimido, como mais comumente chamado, e executam movimentos lineares, rotativos e semi-rotativos ou angulares. So normalmente empregados em sistemas onde se requer altas velocidades nos movimentos, com pouco controle sobre o posicionamento final, em aplicaes onde o momento exigido relativamente baixo.

Quanto ao tipo de energia empregada:

Hidrulicos: Quando o fluido utilizado geralmente leo sob presso. Os Atuadores Hidrulicos so dispositivos projetados para gerar movimentos que podem ser lineares ou axiais. O principio de funcionamento dos atuadores hidrulicos baseado na Lei de Pascal para fludos incompressveis.

Quanto ao tipo de energia empregada:

Eltricos: quando utilizam a prpria energia eltrica.

* So os atuadores mais comuns e utilizados em robtica mvel. * Apresentam timas caractersticas de controle, preciso e confiabilidade.

Quanto ao movimento que realizam:

Lineares: quando o movimento realizado linear (ou de translao);

Rotativos: quando o movimento realizado giratrio (ou de rotao).

Atuadores Lineares

Os atuadores lineares so conhecidos como cilindros ou pistes.

Os cilindros compem-se normalmente de um tubo cuja superfcie interna polida, um pisto (ou mbolo) fixado a uma haste e duas tampas montadas nas extremidades do tubo. Em cada uma das tampas h um orifcio por onde o fluido sob presso entra no cilindro e faz com que o pisto seja empurrado para um lado ou para outro dentro do tubo.

Atuadores Lineares

Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grande campo de aplicao em mquinas industriais, automticas ou no, e outros tipos de equipamentos, como os utilizados em construo civil e transportes (guindastes, escavadeiras, caminhes basculantes).

Atuadores Lineares

Para desenvolvermos movimentos lineares com o uso de atuadores eletricos utilizamos os motores eltricos acoplados ao elemento de cremalheira onde se converte o movimento de rotao em translao ou tambm podemos usar os solenides, dispositivo composto de uma bobina e um elemento mecnico de acionamento (induzido), que produz um movimento de translao.

Atuadores Rotativos

Nos atuadores lineares, o movimento do pisto de translao. Muitas vezes, no entanto, o movimento a ser feito pela mquina acionada requer do atuador um movimento de rotao.
Os atuadores rotativos, podem ser classificados como angulares ou contnuos. * angulares: quando giram apenas num ngulo limitado, que pode em alguns casos ser maior que 360. * contnuos: quando tm possibilidade de realizar um nmero indeterminado de rotaes.

Atuadores Rotativos

Atuadores Rotativos

Os atuadores rotativos angulares so mais conhecidos como cilindros rotativos. E, basicamente, podem ser de dois tipos: Cremalheiras e de Aleta Rotativa.
* Cremalheira: constitui-se da unio de um cilindro pneumtico com um sistema mecnico. Na haste do pisto de um atuador linear usinada uma cremalheira. A cremalheira aciona uma engrenagem, fazendo girar o eixo acoplado a ela. * Aleta Rotativa: uma p ou aleta pode girar de um determinado ngulo ao redor do centro da cmara do cilindro. A aleta, impulsionada pelo fluido sob presso, faz girar o eixo preso a ela num ngulo que raramente ultrapassa 300.

Atuadores Rotativos

Os atuadores rotativos contnuos so mais conhecidos como motores pneumticos ou hidrulicos, conforme o fluido que os acione seja ar comprimido ou leo.
Um motor hidrulico ou pneumtico consta de um rotor ao qual fixado um eixo. Ao longo da periferia do rotor existem ranhuras radiais, onde deslizam pequenas placas de metal denominadas palhetas. As palhetas so mantidas em contato com a parte interna do corpo do motor por meio de molas denominadas balancins ou pela ao da fora centrfuga que age sobre elas quando o rotor gira.

Vlvulas
As vlvulas so dispositivos destinados a estabelecer, controlar e interromper o fluxo em um Atuador ou uma tubulao. So os acessrios mais importantes existentes nas tubulaes, e que por isso merecem o maior cuidado na sua seleo, especificao e localizao. Para cada uma destas funes existe um tipo especfico de vlvula. As vlvulas permitem controlar o atuador a ser acionado e o momento do acionamento.

As vlvulas hidrulicas e pneumticas podem ser acionadas manualmente, eletricamente ou por meio do prprio fluido sob presso.

Vlvulas

O caso do operador de retro escavadeira da figura a seguir um exemplo. Sua mquina tem vrios pistes hidrulicos, cada um deles responsvel por um determinado movimento. A cada um dos pistes est associada uma vlvula, acionada manualmente por meio de alavancas. O operador, ao acionar uma determinada alavanca, determina no apenas o pisto que ser acionado mas tambm o sentido de seu movimento (extenso ou retrao).

Vlvulas Acionadas Eletronicamente

As vlvulas acionadas eletricamente so normalmente chamadas solenides.
Utilizando-se vlvulas deste tipo, os circuitos hidrulicos e pneumticos tendem a ficar mais simples. Alm disso, com o emprego crescente de computadores para controlar mquinas, o uso de vlvulas acionadas eletricamente tornou-se quase obrigatrio, uma vez que as ordens enviadas pelo computador mquina so sinais eltricos. Solenide : Solenide um fio eltrico enrolado num carretel. uma bobina.

Vlvulas Acionadas Eletronicamente

Devido a fenmenos eletromagnticos, a pea denominada ncleo da bobina, localizada na parte interna do carretel, sofre a ao de uma fora magntica e desloca-se dentro do carretel.
O carretel uma pea cilndrica com vrias ranhuras radiais. Quando se aciona a vlvula, o carretel desloca-se em movimento linear, abrindo algumas passagens para o fluido e fechando outras.

Vlvulas Acionadas Eletronicamente

Alm do acionamento eletromagntico, utilizado nas vlvulas solenides, os acionamentos que comandam os movimentos do carretel podem ser:

* manual: por meio de botes, alavancas ou pedais; * mecnico: por meio de batentes, roletes e molas; * pneumtico ou hidrulico: por meio do prprio fluido.

As vlvulas so dispositivos destinados a estabelecer, controlar e interromper o fluxo em uma tubulao. So os acessrios mais importantes existentes nas tubulaes. Em qualquer instalao deve haver sempre o menor nmero possvel de vlvulas. As vlvulas so, entretanto peas indispensveis, sem as quais as tubulaes seriam totalmente inteis. As vlvulas representam, em mdia, cerca de 8% do custo total de uma instalao de processo. A localizao das vlvulas deve ser estudada com cuidado, para que a manobra e a manuteno das mesmas sejam fceis, e para que as vlvulas possam ser realmente teis.

Vlvulas Vlvulas Vlvulas sentido Vlvulas Vlvulas

de Bloqueio (block-valves) de Regulagem (throttling valves) que permitem o fluxo em um s que controlam a presso a montante que controlam a presso a jusante

Esse o tipo de vlvula mais importante. As vlvulas de bloqueio de lquido por excelncia. Quaisquer dimetros, na maioria das tubulaes. Desde que no sejam muito corrosivos nem deixem muitos sedimentos ou tenham grande quantidade de slidos em suspenso. Sendo de fechamento lento evita efeitos, que podem ser desastrosos, de golpes de aretes.

Representam em mdia cerca de 10% de todas usadas em tubulaes industriais. Aplicam-se principalmente nos servios de bloqueio de gases. So recomendadas tambm para servios com lquidos que deixem sedimentos e que tenham slidos em suspenso. Uma das vantagens dessas vlvulas sobre as de gaveta o espao ocupado muito menor. Lubrificao

O macho nessas vlvulas uma esfera, que gira sobre um dimetro, deslizando entre anis retentores de material resiliente no-metlico tornando a vedao totalmente estanque. As vantagens das de esfera sobre as de gaveta so o menor tamanho e peso, melhor vedao, maior facilidade de operao e menor perda de carga (equivalente a 3 dimetros). Essas vlvulas so tambm melhores para fludos que tendem a deixar depsitos slidos, coagulao etc. e so de mais fcil adaptao operao por meio de atuadores pneumticos ou eltricos, com comando remoto. Temperatura

Nas vlvulas de globo o fechamento feito por meio de um tampo que se ajusta contra uma nica sede. Uma grande desvantagem que causam grandes perdas de carga (entre 300 e 400 dimetros), em qualquer posio, devido s mudanas de direo e turbilhonamento do fluido dentro da vlvula. As vlvulas de globo so usadas basicamente para servios de regulagem de linhas de gua, leos, lquidos em geral (no muito corrosivos), bem como para vapor e alguns gases.

Essas vlvulas permitem a passagem do fluido em apenas um sentido, fechando-se automaticamente por diferena de presses. So, portanto, vlvulas de operao automtica.

Linhas de recalque de bombas (imediatamente aps a bomba) quando houver mais de uma bomba em paralelo descarregando no mesmo tronco. Linha de recalque de uma bomba para um reservatrio elevado. Extremidade livre da linha de suco de uma bomba, no caso de sistemas de suco no afogada; a vlvula de reteno, denominada vlvula de p, deve estar suficientemente mergulhada no lquido do reservatrio de suco, e servir para manter a escorva na tubulao e da prpria bomba.

Essas vlvulas controlam a presso a montante abrindo automaticamente, quando essa presso ultrapassar determinado valor para qual a vlvula foi calibrada, e que se denomina presso de abertura da vlvula. importante que tanto a mola quanto a haste, a porca de regulagem e demais peas internas da vlvula sejam de materiais seguramente resistentes corroso pelo fluido. So chamadas de segurana quando destinadas a trabalhar com fluidos elsticos, e de alvio quando destinadas a trabalhar com fluidos incompressveis.

Vlvula de Controle um nome genrico para designar uma grande variedade de vlvulas usadas em combinao com instrumentos automticos, e comandadas a distncia por esses instrumentos, para controlar a vazo ou presso de um fluido. A vlvula tem sempre um atuador (pneumtico, hidrulico, eltrico etc.) que comanda diretamente a pea de fechamento da vlvula, que por sua vez comandada por um sinal (eltrico, por exemplo), enviado por um instrumento que est medindo a grandeza que se deseja controlar.

Finalidade bsica da vlvula (bloqueio, regulagem etc.) Natureza e estado fsico do fluido Condies de corroso, eroso, depsitos de sedimentos etc. Presso e temperatura Dimetro nominal da tubulao.

Necessidade ou no de: estanqueidade, fechamento rpido, comando remoto etc. Custo Espao disponvel e posio de instalao Especificao completa de todos os materiais da vlvula Tipo de extremidade da vlvula Sistema de acionamento

A seguir algumas das principais normas sobre vlvulas: ABNT: NBR 13182; NBR 12558; NBR 13182. ASME: B16.10; B16.34. API: API Spec 6D; API RP 520; API STD 598.

Os atuadores e vlvulas possuem um campo extenso de aplicao em processos industriais mecnicos. Porm as vlvulas e os pistes sozinhos tm pouca utilidade na automao. Para poderem realizar algum trabalho significativo, vrios componentes de tipos variados devem ser montados juntos, formando um conjunto.

Tubulaes Industriais Silva Telles Apostilas sobre atuadores e vlvulas http://pt.scribd.com/doc/3969816/Aula-05-Atuadores-e-Valvulas

Wikipdia http://pt.wikipedia.org/wiki/Atuador

Outros sites: http://www.netsaber.com.br/apostilas/ver_apostila_c_1396.html