PIC16F877

Microcontroladores
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Contenidos:

Introduccin Caractersticas principales de los PICs PIC 16F877:

Arquitectura Distribucin de pines Prticos Clases y distribucin de la memoria

Registros especiales Manejo de interrupciones y timers

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Introduccin

Un microcontrolador es un circuito integrado programable el cual contiene todos los componentes de un computador. Es un computador completo de limitadas prestaciones, que est contenido en un nico chip.

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Introduccin

Por lo general se lo emplea para controlar el funcionamiento de una nica tarea y gracias a su reducido tamao suele incorporarse en el propio dispositivo que controla, lo que se denomina Embedded System. Un microcontrolador normalmente dispone de una memoria limitada, en la que se almacena un solo programa.
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Introduccin

Las lneas de entrada y salida se conectan con sensores y actuadores al dispositivo fsico que controlan. Una vez programado el microcontrolador slo sirve para atender la tarea para la que ha sido programado. Las ventajas de los microcontroladores son:

Aumento de servicios y utilidades para el usuario. Aumento de la fiabilidad. Reduccin de tamao en el producto acabado. Mayor flexibilidad. El Sistema es adaptable para futuros cambios
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Introduccin

Existen varios fabricantes de Microcontroladores pero las principales son: Intel, Atmel, Motorola y Microchip Este curso se basa en el Microcontrolador PIC 16F877 de Microchip, El AT89C51 de Atmel y la familia MC68HCXX de Motorola. La Programacin de los mismo se realizara en lenguaje ensamblador.

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Introduccin

Los PIC (Peripheral Interface Controller) son circuitos integrados de Microchip, que pertenecen a la categora de los microcontroladores. Los PICs se clasifican en familias en funcin de sus caractersticas internas
El microprocesador bsicamente est formado de la CPU y la ALU

MICROCONTROLADOR

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Clasificacin de Los PICs

Una variedad de opciones estn disponibles. Dependiendo de la aplicacin y requisitos de la produccin, la opcin apropiada del dispositivo puede seleccionarse. En funcin del tipo de memoria se clasifican en: F, como en el PIC16F877. Estos dispositivos tienen memoria de programa Flash y operan encima del rango de voltaje normal. LF, como en el PIC16LF84. Tienen memoria de programa Flash y operan encima de un rango de voltaje extendido CR, como en el PIC16CR83. Estos dispositivos tienen memoria de programa ROM y operan encima del rango de voltaje normal. LCR, como en el PIC16LCR84. Estos dispositivos tienen memoria de programa ROM y operan encima de un rango de voltaje extendido. CE, como en el PIC12CE518. Tienen memoria de programa ROM y operan en el rango de voltaje normal y tienen memoria EEPROM.
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Partes de un microcontrolador

Existen diferentes tipos de Microcontroladores PIC, con el fin de que el diseador pueda escoger el que mejor satisfaga las necesidades del proyecto que desea realizar. Estas son: GAMA ENANA: Son de la serie 12C(F)XXX, de 8 pines, 6 lineas I/O digitales, reloj interno RC, Memoria de programa entre 512 y 1Kb, Memoria RAM de 25 a 41 Bytes y EEPROM de 16 Bytes(CE), y cuentan con varios recursos auxiliares como Conversor A/D, Watch Dog Timer, Comparadores y Timer. El formato de sus instrucciones puede ser de 12 o 14 bits y su set de instrucciones es de 33 o 35 instrucciones respectivamente
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Partes de un microcontrolador
GAMA MEDIA: PIC16C(F)XXX de 18 hasta 40 pines, Es una gama muy variada y completa, donde se encuentra el PIC16C(F)877; (C = Memoria EEPROM; F = Memoria FLASH). Esta gama posee instrucciones de 14 bits, con un Set de 35 instrucciones. Dispone de interrupciones y una pila de 8 niveles que permiten el anidamiento de subrutinas. Esta gama se clasifica en las siguientes subfamilias: Gama media estndar (PIC16C55X) Gama media con comparador analgico (PIC 16C62x/64X/66X) Gama media con mdulos de captura (CCP), modulacin de anchura de impulsos (PWM) y puerto serial (PIC16C6X) Gama media con ADC de 8 bits (PIC16C7X) Gama media con memoria Flash y EEPROM ( PIC 16X8X) Donde el PIC 16F877 pertenece a esta familia y equivale a los 16C6XX

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Partes de un microcontrolador

GAMA ALTA: PIC17CXXX y PIC18C(F)XXX, los hay de 40 hasta 68 pines, alcanzan las 58 instrucciones de 16 bits. Disponen de un sistema de gestin de interrupciones vectorizadas muy potente. Tambin incluyen variados controladores de perifricos, Puertos seriales y Paralelos. La caracterstica ms destacable de estos microcontroladores es su arquitectura abierta, que consiste en la posibilidad de ampliacin con elementos externos. Para tal fin, los pines sacan al exterior las lneas de los buses de datos, direcciones y control, a las que se conectan memorias o controladores perifricos. Esta filosofa de construccin del sistema es la que se emplea en los Microprocesadores y no suele ser habitual cuando se emplean microcontroladores.
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Partes de un microcontrolador

El procesador Memoria de programa Memoria de datos Lneas de entrada y salida (I/O) Recursos auxiliares

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Caractersticas de los PICs

Los PIC utilizan arquitectura Harvard en lugar de la tradicional Von Neumann. La arquitectura Harvard se caracteriza por tener dos memorias independientes, una para instrucciones y otra para datos. Cada una tiene su propio bus por lo que la CPU puede acceder simultneamente a las dos. Esto agilita el proceso de lectura y ejecucin de las instrucciones Arquitectura Harvard

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El Procesador

Otra caracterstica importante es que el procesador es de tipo RISC con un repertorio pequeo y sencillo de 35 instrucciones, de forma que la mayor parte de las instrucciones se ejecutan en un ciclo de mquina, a excepcin de las de salto. Adems se introduce una segmentacin (pipeline) en el procesador, dividiendo la ejecucin de una instruccin en varias etapas. De esta forma se puede trabajar sobre varias instrucciones simultneamente cada una en una etapa distinta.
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RISC: Reduced Instruction Set Computer

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Memoria de programa

Es una memoria de almacenamiento no voltil (PROM, EPROM, EEPROM o FLASH), en la que se almacena el programa que gobierna la aplicacin a la que est destinado el microcontrolador. En general tiene un tamao reducido desde 512 a 8K palabras en la familia de los PIC. Adems al tener una memoria especfica de programa se puede adecuar el tamao de las instrucciones y los buses al ms apropiado para cada aplicacin.
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Memoria de datos

La memoria para almacenar datos debe ser de lectura y escritura, por lo que en general se usa memoria RAM, aunque algunos micros llevan memoria EEPROM para evitar la prdida de los datos en caso de corte en el suministro de corriente. Los tamaos son mucho ms reducidos que la memoria de programa; por ejemplo el PIC16F84A dispone solamente de 68 bytes de datos RAM y 64 bytes de EEPROM y el PIC16F877 tiene 368 bytes de RAM y 256 bytes de EEPROM
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Lneas de entrada/salida

Estas lneas son los pines del microcontrolador que sirven para comunicarse con los perifricos conectados al sistema. Pueden enviar o recibir datos digitales al o desde el perifrico. Manejan la informacin en paralelo y se agrupan en conjuntos que reciben el nombre de puertos o prticos. Los pines de los puertos pueden configurarse independientemente cada una de ellos como entrada o salida.

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Oscilador

Oscilador tipo "HS" para frecuencias mayores de 4 Mhz. En el caso del PIC16F877 podr instalarse un oscilador hasta 20 Mhz. Oscilador "XT" para frecuencias de 455KHz a 4 Mhz. Oscilador tipo "LP" para frecuencias entre 32 y 200 Khz., usando un cristal de baja potencia. Oscilador tipo "RC" para frecuencias no mayores a 5.5 Mhz., usando resistencia y capacitor. Oscilador INTRCes un reloj interno de 4MHz
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Banco de registros

Los registros son las diferentes posiciones de la memoria RAM. Se clasifican en Especiales y Generales. Los Especiales son registros reservados para las configuraciones internas del PIC y los Generales para el almacenamiento de datos del programa. La memoria RAM se divide en 1, 2 o 4 Bancos en funcin del tamao de la memoria, por lo que se debe seleccionar el banco correspondiente antes de almacenar o leer un determinado registro
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Temporizadores

Los temporizadores son contadores descendentes y programables, en los cuales se carga un valor inicial y se decrementa en funcin de los pulsos de reloj recibidos y su configuracin. El Watch Dog Timer (WDT) se considera un temporizador especial, que permite el reseteo del PIC pasado un tiempo de espera programado sin ser reiniciado por software

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Oscilador

Oscilador tipo "HS" para frecuencias mayores de 4 Mhz. En el caso del PIC16F877 podr instalarse un oscilador hasta 20 Mhz. Oscilador "XT" para frecuencias de 455KHz a 4 Mhz. Oscilador tipo "LP" para frecuencias entre 32 y 200 Khz., usando un cristal de baja potencia. Oscilador tipo "RC" para frecuencias no mayores a 5.5 Mhz., usando resistencia y capacitor. Oscilador INTRC es un reloj interno RC de 4MHz
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Contador de Programa (PC) y Pila

Es el que establece el flujo de los direccionamientos de la memoria de programa, su tamao depende de la capacidad de la memoria de programa, por ejemplo para un PIC de 512 es de 9 Bits y para uno de 8K es de 13 Bits.

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Reset

Posee un MCLR (Master Clear) externo, que genera una reiniciacin del PIC al recibir un pulso bajo en el pin correspondiente. Tiene un POR (Power-On Reset) que se genera siempre que la tensin desciende entre 2.1V y 1.5V. Por desbordamiento del WDT. Por despertar de un comando SLEEP

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Recursos auxiliares

Temporizadores para controlar los tiempos. Perro guardin (Watch Dog Timer). Conversor A/D para recibir seales analgicas. Comparador analgico para comprobar el valor de una seal analgica. Sistema de proteccin ante fallos de alimentacin. Estado de reposo, para minimizar el consumo de energa.

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PIC 16F877

En la actualidad es uno de los PICs ms completos, cuenta con: Comparadores Analgicos. Tres temporizadores TMR0 y TMR2 de 8 bits y TMR1 de 16 bits. Memoria de Programa de 8 K de 14 bits, FLASH, por lo que abarca un rango de direcciones desde 00000H a la 1FFFH. Memoria de Datos RAM de 368 bytes. Memoria de Datos EEPROM de 256 bytes.
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Caractersticas del PIC 16F877

Tiene 14 tipos diferentes de interrupciones. Un juego de 35 instrucciones RISC. El encapsulado es de plstico DIP con 40 pines. Permite un rango de frecuencias de trabajo de hasta 20 MHz. Soporta osciladores de tipo externo: LP, RC, HS, XT. No tiene oscilador interno. Perro guardin Watch Dog Timer (WDT) con el reloj RC interno para mejor seguridad.

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Caractersticas del PIC 16F877

2 Canales PWM max. resolucin: 10-bit Puerto Serial: Synchronous Serial Port (SSP) con SPI (Master mode) e I2C (Master/Slave), USART Puerto paralelo esclavo de 8 Bits Voltaje de alimentacin VDD debe estar entre 2 y 5.5 V. Voltaje de grabacin de programa (Vpp) debe estar entre 12 y 14 V DC. Tiene 33 lneas de E/S digitales, divididas en cinco puertos (puerto A 6 lneas y puerto B, C y D 8 lneas y puerto E de 3 lneas).
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Caractersticas del PIC 16F877

8 conversores A/D de 10 bits. Corriente mxima absorbida por los puertos A, B y E o C y D combinados: 200 mA. Corriente mxima suministrada por los puerto A, B y E o C y D combinados: 200 mA . Corriente mxima absorbida por lnea: 25 mA. Corriente mxima suministrada por lnea: 25 mA.

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Modos de direccionamiento

Inmediato: aqu la instruccin utiliza un dato determinado. Ej: movlw 0x15 Directo: el operando utilizado por la instruccin se da por medio de una direccin. As por ejemplo: movwf trisa Indirecto: la instruccin usa como operando al registro INDF (direccin de memoria de datos 00H, pero en la prctica no implementada fsicamente)
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Aspecto externo

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Conexin de osciladores

OSCILADOR TIPO XT

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Conexin de osciladores

RC 5K < R1 < 100 K C1 = 22 pf

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Circuito de Reset

La entrada MCLR permite reiniciar el estado del micro, llevndose a cabo dos acciones importantes

Se carga un 0 en el Contador de Programa, de forma que despus de un Reset siempre se ejecuta la instruccin que est en la posicin 0 de la memoria de programa. Los registros de estado y control toman un estado conocido y determinado.
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Circuito de Reset
Dos circuitos muy usados para RESET

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Circuito Bsico

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Registro: STATUS

Tiene varias funciones:

Avisar el estado de la ALU (C, DC, Z) Indicar el estado de reset (TO, PD) Seleccionar el banco de memoria

El registro Status est ubicado en la localidad 03h de la RAM Bits del registro status

STATUS

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Registro: STATUS

STATUS

C:

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acarreo. Se pone en 1 cuando hay carry en el octavo bit DC: acarreo. Igual que C pero para el bit 4 Z: cero. Se pone en 1 si el resultado de la instruccin anterior es cero PD: (Power down) Se pone automticamente a 1L al conectar el PIC a la alimentacin, se pone a 0L usando la instruccin SLEEP TO: (Time out) Est en 1L al conectar el PIC a la alimentacin, y se pone a 0L cuando el perro guardin se desborda.
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Registro: STATUS

STATUS

RP0: Se usa para seleccionar el banco de memoria que se utilizar en direccionamiento directo. RP1: Igual que RP0, para seleccionar el banco. RP1 RP0 BANC0 0 0 0 0 1 1 1 0 2 1 1 3 IRP: Selecciona el banco de direccionamiento indirecto. 0=banco 0 o 1 y 1=banco 2 o 3.

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Registros: PORTA, PORTB, PORTC, PORTD y PORTE

El PIC16F877 tiene 33 lneas para comunicarse con el medio externo. Estas pueden ser utilizadas como entradas y salidas. Seis lneas forman el prtico A: RA0 RA5 Ocho lneas forman el prtico B: RB0 RB7 Ocho lneas forman el prtico C: RC0 RC7 Ocho lneas forman el prtico D: RD0 RD7 Tres lneas forman el prtico E: RE0 RE2
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Registros: TRIS A, B, C, D y E

Cada lnea de los prticos debe especificarse si ser usada como entrada o como salida. Los registros TRISA, TRISB, TRISC, TRISD y TRISE sirven para indicar si las lneas son entradas o salidas: con 1L entrada, con 0L salida
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

TRISB

entradas salidas
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Registros: TRIS

Si se selecciona TRISB = 10011000, como en la lmina anterior, entonces las lneas del prtico B quedan especificadas como se indica.
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

PORTB

X X X X X X X X
entradas salidas X datos

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Registros TRISA Y PORTA

Este grfico es til para comprender mejor lo explicado en las dos lminas anteriores
No olvide que TRISA est en el banco 1 de la memoria, PORTA est en el banco 0

El registro STATUS nos permite pasar de un banco a otro de la memoria

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Registro ADCON1 (9Fh)

ADFM.- Seleccin de formato del resultado. Al ponerlo en 1 se selecciona resultado de 10 bits justificado a la derecha. Y con un 0 se selecciona justificacin a la izquierda. PCFG3:PCFG0.- Bits de configuracin de las entradas del convertidor. Configuran las patitas de entrada del convertidor de acuerdo a la siguiente tabla, (en donde A = Entrada Analgica D = Entrada /Salida digital)
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REGISTRO ADCON1

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PINES DEL PUERTO C

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Registro: OPTION

OPTION

Su funcin principal es controlar el TMR0 Est ubicado en la localidad 81H, banco 1de la RAM Su formato es:
RBPU: 1 activa, 0 desactiva, las resistencias Pull-up de PortB INTEDG: 0 activa flanco descendente, 1 activa flanco ascendente de la interrupcin externa RB0/INT TOCS: 1 contador de pulsos por RA4/TOCK1, 0 temporizador, se incrementa por el ciclo de instruccin interno. TOSE: 0 incrementa TMR0 en el flanco ascendente, 1 incrementa TMR0 en el flanco descendente

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Registro: OPTION
PSA:

OPTION

0 el prescalador es para TMR0, 1 el prescalador es para WDT

PS2 PS0: indican el valor del divisor de frecuencia

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Registros del PIC: INTCON

Su funcin principal es controlar las interrupciones Est ubicado en la localidad 0BH de la RAM Su formato es:
GIE: PEIE: TOIE: INTE: permiso global de las interrupciones, con 1 habilita habilitacin de interrupciones de los perifricos. 1 habilita interrupcin de TMR0, 0 lo deshabilita 0 deshabilita interrupcin externa RB0/INT, 1 la habilita

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Registros del PIC: INTCON

TOIF:

bandera de activacin de TMR0 1: ha sobrepasado (debe borrarse por software) 0: No ha sobrepasado

INTF:

bandera de interrupciones en RB0 1: ha ocasionado una interrupcin (debe borrarse por software) 0: No ha ocasionado interrupcin bandera de interrupciones en RB4 a RB7 1: han cambiado bits RB4 a RB7 (debe borrarse por software) 0: No ha cambiado el estado

RBIF:

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Registros asociados a las interrupciones

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Manejo de Interrupciones

Interrupcin es un salto especial a una subrutina que no est contemplado en un punto especfico del programa principal, sino que puede ocurrir en cualquier punto de ste y no es provocado por una instruccin en el programa, sino por un evento interno o externo al sistema del microcontrolador. Los dispositivos que manejan eventos capaces de provocar una solicitud de interrupcin se denominan fuentes de interrupcin. El PIC16F877 cuenta con 14 fuentes de interrupcin.
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Manejo de Interrupciones

Cada fuente de interrupcin posee dos bits asociados a ella: Una Bandera (terminada en F) de Interrupcin, la cual es activada (en alto) por el evento para solicitar una interrupcin. Una Mscara (terminada en E) Local de Interrupcin, la cual si est desactivada (en bajo) bloquear la solicitud de interrupcin correspondiente, pero si est activada (en alto) permitir la solicitud de Interrupcin.
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Manejo de Interrupciones

Adems existe una mscara de interrupcin global GIE (INTCON<7>), la cual bloquear todas las solicitudes de interrupcin si est desactivada (GIE=0). Algunas fuentes de interrupcin tambin poseen una segunda mscara de interrupcin global denominada PEIE (INTCON<6>). De hecho, acta sobre todas las fuentes de interrupcin, excepto las interrupciones debidas a INT, el sobreflujo del Timer 0 y las interrupciones del puerto B (INTF, T0IF y RBIF).
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Manejo de Interrupciones
La nica manera en que una solicitud de interrupcin provoca en efecto una interrupcin en el programa es cuando: La mscara global est activada (GIE=1). (En su caso) la mscara global de perifricos est activada (PEIE=1) La mscara local est activada Ocurre un evento que activa la bandera correspondiente. La lgica de activacin de mscaras y banderas descrita puede entenderse en trminos de un diagrama lgico. En este diagrama se muestran las 14 fuentes de interrupcin del PIC16F877 y se usan los nombres especficos de cada fuente de interrupcin para sus respectivas banderas y mscaras de interrupcin.

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INTERRUPCIONES

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Proceso de reconocimiento de una interrupcin

Cuando se cumplen las siguientes tres condiciones simultneamente: El bit GIE est activado (en alto) Se produce un evento que solicita interrupcin (se activa alguna de las banderas de interrupcin) Est activada la mscara correspondiente a la bandera activada.
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Proceso de reconocimiento de una interrupcin

Entonces la CPU es interrumpida inmediatamente y ejecuta lo siguiente: Termina la ejecucin de la instruccin actual. Desactiva el bit GIE (GIE=0) para bloquear cualquier otra solicitud de interrupcin. La direccin de programa de la siguiente instruccin a ejecutar es guardada en el stack. Ejecuta un salto a la localidad de programa 0004h denominada vector de interrupcin, en donde el usuario deber haber colocado el inicio de la rutina de atencin a la interrupcin. Ejecuta la rutina de atencin a la interrupcin escrita por el usuario, en la cual ste podr constatar la fuente de interrupcin consultando por poleo las banderas de interrupcin. La rutina de atencin a la interrupcin deber limpiar los bits de la bandera que solicit la interrupcin antes de rehabilitar interrupciones, para evitar interrupciones recursivas. La rutina de atencin deber terminar con una instruccin RETFIE, la cual activa nuevamente el bit GIE (GIE=1) y lee el stack para continuar la ejecucin del programa que fue interrumpido en la siguiente instruccin.

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Salvando el contexto durante una interrupcin.

Dado que el programa principal no puede prever en que punto ser interrumpido, la rutina de atencin a la interrupcin debe ser tal que no altere ninguno de los registros que requiere paso a paso el programa principal para su operacin normal. Estos registros son los que van guardando el contexto del programa (tal como en qu banco est, el resultado de la ltima operacin, etc.) y son: Registro STATUS Registro W Registro PCLATH (si se estn usando las pginas 1, 2 o 3).
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;* Salva informacin de contexto previo a la rutina de atencin a la interrupcin MOVWF W_Temp ;Salva el registro W en en un registro temporal SWAPF STATUS,W ;Copia STATUS en W (usa SWAP para no alterarlo al copiarlo) CLRF STATUS ;Banco cero, sin importar banco actual MOVWF STATUS_temp ;Salva STATUS en STATUS_temp (Banco 0) ; MOVF PCLATH,W ;slo se requiere si se estn usando las pginas 1,2,y/o 3 ; MOVWF PCLATH_temp ;salva PCLATH ; CLRF PCLATH ;pgina 0 sin importar pgina actual ... ;aqu se escribe el cdigo de la rutina de atencin a la interrupcin ... ;* A continuacin restablece la informacin de contexto que salv al inicio ; MOVF PCLATH_Temp.,W ;rescata PCLATH ; MOVWF PCLATH ;si se usan las paginas 1,2 y/o 3 SWAPF STATUS_temp,W ;rescata el STATUS original MOVWF STATUS ;restablece banco original SWAPF W_temp,F ;rescata el W original SWAPF W_temp,W ;sin alterar el STATUS ya rescatado. RETFIE

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Conexin de Display 7 segmentos

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Programacin de Display

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TIMER 0

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