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Ecole Nationale dIngnieurs de Tunis

Laboratoire des Systmes de Communications


Soutenance de mmoire de Master
Ralis par :
Ben Djema Ahmed Bassem
Etude Comparative des Estimateurs
du Canal WSSUS en Standard DVB-T
21/04/2012 2
Plan
Introduction
Le systme OFDM
Description du systme DVB-T
Modle de canal radio mobile WSSUS
Estimation de canal
Rsultats de simulation
Conclusion
21/04/2012 3
Introduction
Problmatique :
Etude et comparaison des diffrents algorithmes
destimation de canal pour un systme OFDM radio mobile
oprant dans un contexte DVB-T europen.

Objectifs:

Dveloppement dun programme de simulation dun
systme OFDM en standard DVB-T.
Simulation du modle de canal WSSUS radio mobile.
Tester lefficacit des algorithmes destimation de
canal en standard DVB-T.

21/04/2012 4
Plan
Introduction
Le systme OFDM
Description du systme DVB-T
Modle de canal radio mobile WSSUS
Estimation de canal
Rsultats de simulation
Conclusion
21/04/2012 5
Le systme OFDM
LOFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) est
un systme de modulation multi porteuses MCM (Multi Carrier
Modulation)
Lide est de diviser la totalit de la bande passante alloue
pour transmettre le signal en un nombre finit de sous porteuses.
Linformation sera transmise sur chacune de ces sous
porteuses.
Lespacement entre ces sous porteuses est choisi tel que ces
dernires soient mathmatiquement orthogonales les unes par
rapport aux autres.
21/04/2012 6
Le systme OFDM

t f i
e
0
2t

Mapper
Elments binaires
,... ,
1 0
b b
Elments
complexes
1 1 0
,..., ,
N
c c c
t
T
N
f i
U
e
|
|
.
|

\
|
+
1
2
0
t

0
c
1 N
c
t
T
f i
U
e
|
|
.
|

\
|
+
1
2
0
t

1
c
Canal
0
c
t f i
e
0
2t

1
c
t
T
f i
U
e
|
|
.
|

\
|
+
1
2
0
t

1 N
c
t
T
N
f i
U
e
|
|
.
|

\
|
+
1
2
0
t

( ) t s
+
S
/
P

Figure 1 : Schma de principe dun modulateur multi-porteuses
21/04/2012 7
Le systme OFDM
La ralisation suivant le schma de principe ncessiterait N
oscillateurs.
Ce ci nest pas ralisable en pratique.
Le signal s(t) total est la somme des signaux individuels :
t f i
k
k
e c
t 2
.
( )


=

=
= =
1
0
2
2
1
0
2
. .
0
N
k
T
kt
i
k
f i
N
k
tf i
k
u k
e c e e c t s
t
t t
Lexpression mathmatique du signal s(t), montre quon peut
le considrer comme la transforme de Fourier inverse des
symboles c
k
.
21/04/2012 8
Le systme OFDM
Un chantillonnage du signal s(t) avec une priode
donne :
N
T
T
u
e
=
( ) ( )


=

=
= = =
1
0
.
2
2
1
0
. .
2
2
. . .
0 0
N
k
N
n k
i
k
f i
N
k
T
T n k
i
k
f i
e
e c e e c e n s T n s
u
e
t
t
t
t
N n ,..., 2 , 1 e Avec
On rappelle la dfinition de la transforme de Fourrier inverse
discrte IDFT, qui associe aux symboles x
k
les symboles X
n

donnes par la relation :

=
=
1
0
.
2
.
1
N
k
N
n k
i
k n
e x
N
X
t
21/04/2012 9
Le systme OFDM
Le signal s(t) apparat donc comme la transform de Fourrier
inverse discrte IDFT des symboles c
k
, lindice k fait rfrence
la k
me
sous-porteuse.
Lintroduction de ces symboles complexes , associs la
modulation M-QAM, dans un module IDFT donne en sortie
lensemble des symboles s(n) du signal.
A la rception, il suffira deffectuer la transforme de Fourrier
discrte directe DFT des symboles reues.
Dans la pratique, pour la ralisation de ces calculs, les
algorithmes de la IFFT (Inverse Fast Fourier Transform) et de la
FFT (Fast Fourier Transform) implments dans un DSP sont
utiliss.
21/04/2012 10
Principe dorthogonalit en OFDM
Le signal OFDM est compos dune somme de N sinusodes
de frquences respectives transmises durant une
dure T
u
.
u
k
T
k
f =
Cela revient appliquer la sous-porteuse une porte de
dure T
u
dont le contenue spectral est un sinus cardinal qui
sannule aux frquences :
u
k l
T
l
f f + =
21/04/2012 11
Principe dorthogonalit en OFDM

U
T
f
1
= A
|S
k
(f)|
f
k
f
u
k
T
f
1

u
k
T
f
1
+
Figure 2 : Spectre dune sous porteuse
21/04/2012 12
Principe dorthogonalit en OFDM
Lespacement entre les sous porteuses permet

dorganiser ces sous-porteuses de telle sorte quau maximum
dune porteuse donne les autres porteuses sont nulles :
Cest la condition dorthogonalit
Cette condition permet ainsi davoir une occupation spectrale
idale et dviter les interfrences entre les sous-porteuses.
U
T
1
21/04/2012 13
Principe dorthogonalit des sous-porteuses en OFDM

U
T
f
1
= A
|S(f)|
f
f
n
Maximum des porteuses
Au maximum dune porteuse
donne les autres porteuses sont
nulles
21/04/2012 14
Problme des interfrences
A cause du comportement multi-trajets du canal, lorthogonalit
entre les sous-porteuses nest pas conserve.
Ce qui perturbe la rcupration des donnes la rception.
Pour viter ces interfrences, un intervalle de garde cyclique est
ajout entre deux symboles OFDM.

A
u
T
s
T
Symbole i Symboles i+1 Temps
Figure 3 : Insertion de lintervalle de garde cyclique
21/04/2012 15
Le systme OFDM
La modulation OFDM (Orthogonal Division Frequency
Multiplexing) a t retenue pour plusieurs applications :
DAB
DVB
La modulation OFDM est choisie pour :
Son efficacit spectrale
Sa robustesse aux canaux de propagation multi-trajets
Son dbit lev.
21/04/2012 16
Plan
Introduction
Le systme OFDM
Description du systme DVB-T
Modle de canal radio mobile WSSUS
Estimation de canal
Rsultats de simulation
Conclusion
21/04/2012 17
Le systme DVB-T
Un systme DVB-T a comme objectif :
Dadapter un signal TV cod en MPEG-2 au canal terrestre du
cot de lmetteur.
Pouvoir restituer les paquets MPEG-2 transmis partir du signal
reu du cot du rcepteur.
La transmission COFDM (Coded Orthogonal Frequency
Division Multiplexing) est utilise pour raliser cet objectif.
COFDM est un codage de correction derreur concatn puissant
utilis avec la modulation multi porteuse OFDM.
21/04/2012 18
Lmetteur DVB-T
Figure 4 : Diagramme en bloc dun metteur DVB-T
21/04/2012 19
Le rcepteur DVB-T
Figure 5 : Diagramme en bloc dun dmodulateur DVB-T
21/04/2012 20
Paramtre de la modulation OFDM en
standard DVB-T
21/04/2012 21
Plan
Introduction
Le systme OFDM
Description du systme DVB-T
Modle de canal radio mobile WSSUS
Estimation de canal
Rsultats de simulation
Conclusion
21/04/2012 22
Caractristiques du canal radio mobile
Plusieurs phnomnes physiques caractrisent un canal
radio :
La rflexion du signal sur un obstacle.
La rfraction du signal lorsque celui-ci traverse un
milieu d'indice diffrent de celui d'o il provient.
La diffraction due un obstacle.
Figure 6 : Phnomnes physiques caractrisant un canal radio mobile
21/04/2012 23
Caractristiques du canal radio mobile
La fonction de transfert du canal n'est pas plate mais
comporte des creux et des bosses dus aux obstacles entre
l'metteur et le rcepteur.
Le canal est dit alors slectif en frquence.
Si en plus, le rcepteur est mobile les caractristiques du
canal radio changent et par consquent sa rponse
frquentielle change au cours du temps.
Le canal est dit alors slectif en temps et en frquence.

21/04/2012 24
Modle de canal radio mobile WSSUS
La rponse frquentielle du modle WSSUS (Wide-Sence
Stationnary Uncorrlated Scattering) peut tre exprime par
lquation suivante :
Avec :

n
est la phase
f
Dn
est la frquence DOPPLER

n
le dlai du trajet.
Les valeurs de
n
, f
Dn
et
n
sont choisis alatoirement
suivant une fonction de densit de probabilit PDF du canal
considr.
( )

=

|
.
|

\
|
+
=
N
n
n
D
N
f t f
n
j
n
e
N
t f H
1
2 2
1
lim ,
tt t u
21/04/2012 25
Simulation du modle de canal WSSUS
Dans le but danalyser les caractristiques dune chane
de transmission numrique, toute la chane doit tre
modlise par une simulation.
Dans cette simulation, le canal radio mobile est une partie
du systme de transmission.
Une description stochastique du canal offre plus de dtail
et une modlisation adquate en la comparant un modle
dterministe.
La rponse impulsionnelle du modle WSSUS est :
( )
( )
( )
l
t f j
L
l
l
l l D
e p t h t t o t
u t
=
+
=

,
2
1
,
21/04/2012 26
Simulation du modle de canal WSSUS
Avec :
L est le nombre de rflecteurs dominants
Les paramtres de chaque trajet sont :

n
est la phase initiale du trajet
f
Dn
est la frquence DOPPLER

n
est

le dlai du trajet
Ces trois paramtres sont choisis alatoirement suivant
leurs fonctions de densit de probabilit.
La slectivit en frquence du canal et due au fait que
chaque trajet prsente son propre dlai
n
.
La slectivit en temps du canal est la consquence du
mouvement du rcepteur et elle est dcrite par la
frquence DOPPLER f
Dn
.

21/04/2012 27
Simulation du modle de canal WSSUS
De ce fait, on a besoin de trois gnrateurs de nombres
alatoires. Chacun est dfinit par son propre PDF.
La phase alatoire
n
est suppose uniformment
distribue sur lintervalle [0 2]
Les PDF de f
Dn
et
n
sont donnes par les quations
suivantes :
( )
( )

|
|
.
|

\
|

=
=

2
max
max
1 .
1
D
D
D
D
b
f
f
f
f p
e a p
t
t
t
21/04/2012 28
Simulation du modle de canal WSSUS
La simulation de ces gnrateurs donne :
0
max
-f
Dmax
0

f
Dmax

Distribution du dlai
n

Distribution de la
frquence DOPPLER f
Dn
21/04/2012 29
Simulation du modle de canal WSSUS
La simulation du modle WSSUS de canal radio mobile
pour les paramtres suivants :
L=12 rflecteurs dominants

max
= 7s
f
Dmax
=10Hz

Rponse frquentielle du canal WSSUS
|H(f,t)|
f
t
21/04/2012 30
Plan
Introduction
Le systme OFDM
Description du systme DVB-T
Modle de canal radio mobile WSSUS
Estimation de canal
Rsultats de simulation
Conclusion
21/04/2012 31
Lgalisation frquentielle
Leffet du canal sur le signal mis scrit dans le domaine
temporel :


Avec:
s(t) le signal OFDM mis
r(t) le signal reu,
h(t) la rponse impulsionnelle du canal multi-trajets
n(t) le bruit du canal suppos de type AWGN.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t n d t h s t n t h t s t r + = + =
}
+

t t t .
21/04/2012 32
Lgalisation frquentielle
Dans le domaine frquentiel limpact du canal scrit :


( ) ( ) ( ) ( ) f N f S f H f R + = .
Cette quation reste valable pour les signaux discret si deux
conditions sont vrifies :
Le nombre de symboles sur lesquels seffectue la FFT est
suffisamment important.
Un des deux signaux de la convolution est priodique
(vrifie grce lintroduction dun intervalle de garde
cyclique)
Les points de la constellation du signal reu sont donns par :
l k l k l k l k
N X H Y
, , , ,
+ =
21/04/2012 33
Lgalisation frquentielle
Lestimateur de canal a pour rle de produire une bonne
estimation de la rponse frquentielle du canal
La rponse frquentielle du canal est connue uniquement aux
positions des symboles pilotes :



va tre estimer par interpolation base sur les valeurs
connues de
l k
H
,
p p
p p
p p
l k
l k
l k
X
Y
H
,
,
,
^
=
l k
H
,
p p
l k H ,
^
21/04/2012 34
Mthodes destimation de canal adaptes aux
canaux slectifs en temps et en frquence

Pour lensemble des mthodes, les hypothses suivantes sont
supposes satisfaites :
La rponse du canal est constante sur chaque sous-bande.
Le rcepteur et lmetteur sont parfaitement synchroniss.
Lintervalle de garde cyclique est suprieur au retard
maximum de la rponse impulsionnelle du canal de
transmission.
21/04/2012 35
Les mthodes destimation de canal bases
sur linsertion de symboles pilotes
Les valeurs et les positions de ces symboles pilotes sont connues
du rcepteur.
Ces mthodes se divisent en deux grandes classes suivant
larrangement des symboles pilotes dans la trame OFDM mise :
Trame pilote
Porteuse pilote.
21/04/2012 36
Les mthodes destimation de canal bases
sur linsertion de symboles pilotes
Types darrangement des symboles pilotes
21/04/2012 37
Estimation de canal en standard DVB-T
Pour le standard DVB-T la position des symboles pilotes est
donne par :
21/04/2012 38
Estimation de canal en standard DVB-T
La position alatoire des symboles pilotes induit une bonne
performance surtout dans le cas dun canal slectif en temps et en
frquence.
Lestimation se fait par filtrage bidirectionnel :
En direction temporelle
En direction frquentielle
Pour estimer la totalit de la rponse frquentielle du canal on peut
utiliser :
Linterpolation linaire et de second ordre
Linterpolation filtre bidimensionnelle constitue par la
cascade de deux filtres passe bas.
21/04/2012 39
Linterpolation linaire et de second ordre
Il sagit de dterminer les valeurs manquantes de la rponse
frquentielle de canal radio mobile comme tant une
combinaison linaire des valeurs connus :
Interpolation linaire
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) m H
L
l
m H m H
l mL H k H
p p p
+ + =
+ =
1

21/04/2012 40
Linterpolation linaire et de second ordre
Interpolation de second ordre
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )( )
( )

=
+ =
=
+

+ +
+
=

+ =

=
L
l

m
p
H c m
p
H c m
p
H c
,
.
c
, . c
,

c
Avec
l mL H k H
2
1
1
1 1
0
2
1
1
1
1 0
1
1

21/04/2012 41
Interpolation filtre bidimensionnelle
A la rception, On connat un chantillonnage bidimensionnel de
la rponse frquentielle du canal dont la priode dchantillonnage
est donne par la localisions des symboles pilotes.
La transform de Fourrier bidimensionnelle de la rponse
frquentielle du canal est donne par :
( ) ( ) dfdt e e t f H f S
t f j f j
D
D
t tt
t
2 2
, ,

+

+

} }
=
peut tre considrer bande limit, en respectant une
valeur limite pour la frquence DOPPLER et le dlai de propagation.
( )
D
f S , t
21/04/2012 42
Interpolation filtre bidimensionnelle
peut tre approximer par un filtre passe bas
( )
D
f S , t
21/04/2012 43
Interpolation filtre bidimensionnelle
Un chantillonnage bidimensionnel priodique de rponse
frquentielle du canal donne :
( ) ( ) ( )

+ =
=
+ =
=
A A =
n
n
k
k
s s f f A
T ks T ns t ks ns f t f H t f H
22 21 12 11
, , , o
La transform de Fourier bidimensionnelle donne :
( )
s s - s avec
,
1
,
21 12 22 11
11 12 21 22
s s
sT
ks
sT
ns
f
f s
ks
f s
ns
S
fT s
f S
n
n
k
k
s s
D
s
D A
=
|
|
.
|

\
|

A

A
=

+ =
=
+ =
=
t t
21/04/2012 44
Interpolation filtre bidimensionnelle
En standard DVB-T, les valeurs des coefficients s
ij
sont :

2 et 1 , 6 , 3
22 21 12 11
= = = = s s s s
( )
4 2
,
12 6 12
1
,
'

+ =
=
+ =
=
|
|
.
|

\
|

A

A
=
n
n
k
k
s s
D
s
D A
T
k
T
n
f
f
k
f
n
S
fT
f S t t
On obtient :
21/04/2012 45
Interpolation filtre bidimensionnelle
La reprsentation graphique de cette structure bidimensionnelle
donne :

21/04/2012 46
Interpolation filtre bidimensionnelle
Pour pouvoir restituer la rponse frquentielle variant en temps et
en frquence du canal radio mobile, un filtrage bidimensionnel sera
effectu.
Aprs filtrage temporel, seul le spectre en gris reste.
La frquence de coupure de chacun de ces deux filtres est :
pour le filtre en direction temporelle
pour le filtre en direction frquentielle.
s D
T f .
max
f A .
max
t
21/04/2012 47
Plan
Introduction
Le systme OFDM
Description du systme DVB-T
Modle de canal radio mobile WSSUS
Estimation de canal
Rsultats de simulation
Conclusion
21/04/2012 48
Description de la simulation
Paramtres du systme :
DVB-T en mode 2k
Dure utile dun symbole OFDM 224s
Nombre de porteuses 1705
Type dintervalle de garde : extension cyclique
Dur de lIntervalle de garde 56s, 28s, 14s, 7s
Taille de la FFT 2048
Largueur de bande 7.61MHz
Frquence porteuse 90MHz
Constellation : 4-QAM et 16-QAM
Modle de canal : Canal WSSUS
21/04/2012 49
Comparaison du BER entre une chane code
et non code
Cas de la modulation 4-QAM
Modle de canal :
WSSUS
L=12
Rflecteurs dominants

max
= 7s
f
Dmax
= 10Hz
Correspond
V=120Km/h
Constellation :
4-QAM
Dure de lintervalle
de garde = 7s



21/04/2012 50
BER en fonction du dlai maximum de
propagation
BER en fonction du dlai maximum de propagation
Modle de canal :
WSSUS
L=12
Rflecteurs dominants
f
Dmax
= 10Hz
Correspond
V=120Km/h
Constellation :
4-QAM
Dure de lintervalle
de garde = 7s



B
E
R

21/04/2012 51
BER en fonction du dlai maximum de
propagation
BER en fonction du dlai maximum de propagation
Modle de canal :
WSSUS
L=12
Rflecteurs dominants
f
Dmax
= 10Hz
Correspond
V=120Km/h
Constellation :
16-QAM
Dure de lintervalle
de garde = 7s



21/04/2012 52
Comparaison du BER entre les estimateurs
simuls
Cas de la modulation 4-QAM
Modle de canal :
WSSUS
L=12
Rflecteurs dominants

max
= 7s
f
Dmax
= 10Hz
Correspond
V=120Km/h
Constellation :
4-QAM
Dure de lintervalle
de garde = 7s



21/04/2012 53
Comparaison du BER entre les estimateurs
simuls
Cas de la modulation 16-QAM
Modle de canal :
WSSUS
L=12
Rflecteurs dominants

max
= 7s
f
Dmax
= 10Hz
Correspond
V=120Km/h
Constellation :
16-QAM
Dure de lintervalle
de garde = 7s



21/04/2012 54
Plan
Introduction
Le systme OFDM
Description du systme DVB-T
Modle de canal radio mobile WSSUS
Estimation de canal
Rsultats de simulation
Conclusion
21/04/2012 55
Conclusion
Dans ce mmoire, nous avons dvelopp un programme de
simulation dun systme OFDM oprant dans un contexte DVB-T
europen.
Nous avons test lefficacit de quelques algorithmes
destimation de canal bass sur les symboles pilotes.
Nous avons tudi la performance de la chane de transmission
simul pour diffrents paramtres du systme DVB-T.
En standard DVB-T, lestimation filtre bidimensionnelle est la
plus performante en terme de taux derreurs binaires.

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