1-Vectores en el plano

y en el espacio
Introduccin
Escalares
Presin, masa, densidad


Descritos al dar su
magnitud

Vectores
Fuerza, velocidad,
aceleracin


Descritos al dar magnitud,
direccin y sentido
Vectores en el plano
Comenzaremos considerando el plano cartesiano con
los familiares ejes x e y.
Un vector es un segmento de recta que corresponde al
desplazamiento de un punto A hacia otro punto B. El
vector desde A hasta B se denota .
El conjunto de todos los puntos del plano corresponde
al conjunto de todos los vectores cuyos puntos iniciales
se encuentran en el origen.
B A

Vectores en el plano
Es natural representar tales vectores utilizando coordenadas. Por
ejemplo si A=(2,3) el vector :

Definimos que dos vectores son iguales si tienen la misma longitud,
la misma direccin y el mismo sentido.
El vector [0,0] se llama vector nulo
El conjunto de todos los vectores de dos componentes se llama R
2



] 2 , 3 [ = A O

o
A
Suma de vectores: regla del paralelogramo



Producto por reales
u
v
u+v
u
-1/2u
Vectores en el espacio
Todo lo que hicimos se extiende a tres
dimensiones. Al conjunto de vectores de tres
componentes lo llamaremos R
3
.

B=(1,1,1)
Aplicacin

Control de inventarios
Supongamos que una tienda maneja 100 artculos
diferentes.
veR
100
inventario al comienzo de la semana.
u eR
100
artculos vendidos en la semana.
v-u es el inventario al final de la semana.
2-Espacios Vectoriales
Espacios Vectoriales
Un espacio vectorial sobre el cuerpo R es una cudrupla
ordenada {V,R,+,.}
1. Un conjunto V no vaco de vectores.
2. Un cuerpo cuyos elementos llamaremos escalares.
3. Una operacin llamada suma de vectores
+:VVV
4. Una operacin llamada multiplicacin de un real por un
vector :RVV
que verifica las siguientes propiedades:
1. (u+v)+w=u+(v+w) para todo u,v,we V.
2. u+v=v+u para todo u,ve V.
3. Existe un elemento e V, llamado vector nulo
tal que +v=v+ =v para todo ve V.
4. Para cada vector u e V, existe un vector
llamado opuesto de u, denotado como -u, tal
que u+(-u)=-u+u= .
5. .(.v)=().v para todo , e V, ve V.
6. 1.u=u para todo ue V.
7. .(u+v)=.v+.u para todo eR, u,ve V.
8. (+).v=.v+.v para todo , eR, ve V.




Consideraremos en todos los ejemplos del curso a
R como el cuerpo de los nmeros reales.
Propiedades
1. 0.v=v para todo ve V.
2. o.= para todo oe R.
3. Si o.v= , entonces o=0 o v= .
4. (-1).v=-v para cualquier ve V.


Subespacios
Sea {V,R,+,.} un espacio vectorial y W un
subconjunto no vaco de V.
Diremos que W es un subespacio de V, si se
cumple:
1. w
1
+w
2
e W para todo w
1
,

w
2
e W.
2. .w

e W para todo w e W y e R.


Propiedad
Si S es un subespacio vectorial de V, eV.

r
s
Las rectas r y s son
subespacios, sin embargo la
unin de r y s no es un
subespacio
Ejemplo
Combinacin lineal
Sea V un espacio vectorial, v
1
, v
2
, ,v
n
vectores de
V. Decimos que v es combinacin lineal de v
1
,
v
2
, ,v
n
cuando existen reales
1
,
2
, ,
n
tales
que:
v=
1
v
1+

2
v
2++

n
v
n.
Subespacio generado
Si A={v
1
, v
2
, ,v
n
} es un conjunto de vectores es
un espacio vectorial V, entonces el conjunto de
todas las combinaciones lineales de v
1
, v
2
,,v
n

se conoce como espacio generado por A ( se escribe
[A]) y diremos que A ser generador de V si
[A]=V.
Independencia Lineal
Un conjunto de vectores {v
1
, v
2
, ,v
n
} de un
espacio vectorial V es linealmente dependiente si
existen reales c
1
, c
2
, ,c
n
al menos uno de ellos
no nulo, tales que:
c
1
v
1
+c
2
v
2
++c
n
v
n
=
Un conjunto es LI (linealmente independiente) si
no es linealmente dependiente.
Entonces, negando la definicin anterior, un
conjunto A={v
1
, v
2
,,v
n
} ser LI si:
c
1
v
1
+c
2
v
2
++c
n
v
n
= c
1
=c
2
=c
n
=0.

Teorema
Sea V un espacio vectorial, AcV.
A es Li ningn vector de A es combinacin
lineal de los restantes.


Base
Un subconjunto B de un espacio vectorial V es
una base para V si:
1. B genera V.
2. B es linealmente independiente.

Teorema
Sea V un espacio vectorial, BcV.
B es base todo vector del espacio se
escribe de forma nica como combinacin
lineal de B.
Coordenadas en una base
Dada una base B={v
1
, v
2
,,v
n
} de un espacio
vecotrial V y un vector cualquiera veV sabemos
que existen c
1
, c
2
,,c
n
reales tales que:
v=c
1
v
1
+c
2
v
2
++c
n
v
n
Llamaremos coordenadas de v en B al vector (c
1
,
c
2
,,c
n
)eR
n
.

Dimensin de un espacio vectorial
Teorema.
Sea V un espacio vectorial. Entonces todas las
bases de V tienen la misma cantidad de
elementos.

A partir del teorema anterior definimos
dimensin de V, denotada mediante la
expresin dimV, como el nmero de vectores
de una base de V.
Transformaciones lineales
Sean V, W espacios vectoriales en R.
Una funcin T:VW es una transformacin
lineal si se cumple:
1. T(v+u)=T(v)+T(u) para todo v,ueV.
2. T(o.v)=o.T(v) para todo veV, oeR.
Propiedad
Si T:VW es una transformacin lineal
T(
V
)=
W
Ncleo e Imagen
Sea T:VW una transformacin Lineal.
Definimos el ncleo de T como :
N(T)={veV: T(v)=}.
Definimos imagen de T como:
Im(T)={weW tales que existe veV con
T(v)=w}.
Propiedad
N(T) es un subespacio de V e Im(T) es un
subespacio de W.
Matriz asociada a una T.L.
Sea T:VW una transformacin lineal. Considere
A={v
1
, v
2
,, v
n
} una base de V y B={w
1
,
w
2
,,w
m
} una base de W.
La matriz asociada a T en las bases A y B se define
como la matriz mxn que contiene el la columna
i-sima las coordenadas de T(v
i
) en B.
Aplicacin
Produccin
Un editor publica un libro en 3 formatos: Comercial, para
club de lectores y edicin de lujo. Cada libro necesita una
cantidad de papel y tela en gramos como indica la matriz:


|
|
.
|

\
|
60 50 40
800 500 300
Si (x y z) es la cantidad de libros de cada tipo que
quiere hacer. Cunto papel y tela necesita?
Aplicacin
Criptografa
La criptografa es la tcnica de codificacin y
decodificacin que mensajes.
Una forma sencilla de encriptar un mensaje es
multiplicandolo por una matriz fija invertible y que el
receptor resuelva el sistema.
Si quiero mandar el mensaje HOLA, tomando el orden
del abecedario quiero mandar el mensaje 8 15 12 1,
esto sera muy fcil de descubrir pero si tomamos la
matriz fija :

|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
9 5 6 0
4 1 2 0
2 0 0 0
0 1 0 1
A
Y multiplicamos obtenemos el mensaje
b=(23 2 46 87). Cuando al receptor le llegue el mensaje
este resolver el sistema:
Ax=b para obtener el mensaje original.
3-Espacio Afn
Ecuaciones paramtricas
Recta:
Dado un punto A y un vector v (vector director),
queda definida una nica recta de la forma:
P=A+v
Plano:
Dado un punto B y dos vectores v y u queda
definido un nico plano de la forma:
Q=B+v+u
Bibliografa
lgebra Lineal con aplicaciones y matlab,
Bernard Kolman.
Notas de Geometra y lgebra Lineal
1,Facultad de Ingeniera, Udelar.
lgebra Lineal, una introduccin moderna,
David Poole.
lgebra Lineal, Harvey Gerber