Vibraciones Forzadas Opta 2010

FISICA II
FISICA II
VIBRACIONES FORZADAS
VIBRACIONES FORZADAS
PRESENTADO POR
PRESENTADO POR
OPTACIANO VSQUEZ GARCA
OPTACIANO VSQUEZ GARCA
Docente de la Facultad de Ciencias
Docente de la Facultad de Ciencias
de la UNASAM
de la UNASAM
2010
OBJETIVOS
OBJETIVOS
Despus de finalizada esta unidad el
Despus de finalizada esta unidad el
alumno ser capaz de
alumno ser capaz de
Resolver ejercicios y problemas de vibraciones

Resolver ejercicios y problemas de vibraciones
forzadas
forzadas
Aplicar las leyes de Newton al estudio de las

Aplicar las leyes de Newton al estudio de las
vibraciones forzadas con y sin amortiguamiento
vibraciones forzadas con y sin amortiguamiento
Comprender el efecto de resonancia

Comprender el efecto de resonancia
II.
II.
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Hemos visto que la energa de un oscilador amortiguado Hemos visto que la energa de un oscilador amortiguado
disminuye con el tiempo debido a la fuerza disipativa. disminuye con el tiempo debido a la fuerza disipativa.
Es posible compensar la prdida de energa aplicando una Es posible compensar la prdida de energa aplicando una
fuerza externa, la cual hace trabajo positivo sobre el sistema. fuerza externa, la cual hace trabajo positivo sobre el sistema.
En cualquier instante, se puede agregar energa al sistema En cualquier instante, se puede agregar energa al sistema
aplicando una fuerza que acte en la direccin del movimiento aplicando una fuerza que acte en la direccin del movimiento
del oscilador. del oscilador.
Por ejemplo un nio, en un columpio puede mantenerse e Por ejemplo un nio, en un columpio puede mantenerse e
movimiento por medio de impulsos sincronizados de manera movimiento por medio de impulsos sincronizados de manera
apropiada. apropiada.
La amplitud del movimiento permanecer constante si la La amplitud del movimiento permanecer constante si la
energa de entrada en cada ciclo del movimiento es energa de entrada en cada ciclo del movimiento es
exactamente igual a la energa que pierde por la friccin exactamente igual a la energa que pierde por la friccin
II.
II.
INTRODUCCIN
INTRODUCCIN
Existen varios tipos de vibraciones forzadas,

Existen varios tipos de vibraciones forzadas,
destacando las siguientes:
destacando las siguientes:
(a) Vibraciones forzadas sin
(a) Vibraciones forzadas sin
amortiguamiento.
amortiguamiento.
Aquellas vibraciones
en las cuales no existe
en las cuales no existe
amortiguamiento de
amortiguamiento de
ningn tipo pero son
ningn tipo pero son
producidas por
producidas por
fuerzas externas
fuerzas externas
(b)Vibraciones forzadas con
(b)Vibraciones forzadas con
amortiguamiento.
amortiguamiento.
producidas o fuerzas
producidas o fuerzas
externas y en el cual
externas y en el cual
existe amortiguamiento
existe amortiguamiento
por ejemplo
por ejemplo
viscoso
viscoso
III.
III.
VIBRACIONES FORZADAS SIN
AMORTIGUAMIENTO
AMORTIGUAMIENTO
Fuerza armnica de excitacin
.
.
Consideremos una partcula de masa Consideremos una partcula de masa m m unida a un unida a un
resorte ideal de rigidez resorte ideal de rigidez k k y a la cual se aplica una y a la cual se aplica una
fuerza externa fuerza externa F = F F = Fo o Sen Sen( (
t t) ) tal como se muestra en tal como se muestra en

la figura. Donde la figura. Donde F Fo o es la amplitud de la vibracin es la amplitud de la vibracin
armnica y armnica y
es la frecuencia de la vibracin externa es la frecuencia de la vibracin externa

III.
III.
AMORTIGUAMIENTO
AMORTIGUAMIENTO
.
.
Aplicando las segunda ley de Newton se tiene Aplicando las segunda ley de Newton se tiene
0
0
(1)*
x x
F ma
F sen t kx mx
mx kx F sen t
&&
&&
III.
III.
AMORTIGUAMIENTO
AMORTIGUAMIENTO
Fuerza armnica de excitacin Fuerza armnica de excitacin. .
La ecuacin es una ecuacin diferencial de segundo orden no La ecuacin es una ecuacin diferencial de segundo orden no
homognea con coeficientes constantes. Su solucin est compuesta homognea con coeficientes constantes. Su solucin est compuesta
por: por: i) i) una solucin complementaria; una solucin complementaria; y y ii) una solucin particular ii) una solucin particular. .
La La solucin complementaria solucin complementaria se determina haciendo igual a cero el se determina haciendo igual a cero el
segundo trmino de la ecuacin y resolviendo la ecuacin homognea, segundo trmino de la ecuacin y resolviendo la ecuacin homognea,
es decir. es decir.
La solucin de esta ecuacin es de la forma La solucin de esta ecuacin es de la forma
0 (2) mx kx +
&&
( ) (3)
m n
x x sen t +
III.
III.
AMORTIGUAMIENTO
AMORTIGUAMIENTO
Como el movimiento es peridico la Como el movimiento es peridico la solucin particular solucin particular es de la forma es de la forma
Determinando dos veces esta ecuacin y remplazando en la ecuacin (1) se Determinando dos veces esta ecuacin y remplazando en la ecuacin (1) se
tiene tiene
Despejando el valor de la constante Despejando el valor de la constante B B resulta resulta

(4)
P
x Bsen t
( )
2
0
Bm sen t k bsen t F sen t +
0 0
2 2
/ /
(5)*
1 ( )
n
F m F k
B
k
m

III.
III.
AMORTIGUAMIENTO
AMORTIGUAMIENTO
Remplazando (5) en (4) resulta Remplazando (5) en (4) resulta
La solucin general ser La solucin general ser

0
2
/
(6)
1
P
n
F k
x sen t
| `

. ,
( )
0
2
/
(7)
1
C P n
n
F k
x x x Asen t sen t
+ + +
| `

. ,
III.
III.
AMORTIGUAMIENTO
AMORTIGUAMIENTO
De la ecuacin (7) se observa que la oscilacin total est compuesta De la ecuacin (7) se observa que la oscilacin total est compuesta
por dos tipos de movimiento. Una vibracin libre de frecuencia por dos tipos de movimiento. Una vibracin libre de frecuencia
n n

figura a, y una vibracin forzada causada por la fuerza exterior figura figura a, y una vibracin forzada causada por la fuerza exterior figura
b. De esto se observa que la vibracin libre se extingue quedando la b. De esto se observa que la vibracin libre se extingue quedando la
vibracin permanente o particular como lo muestra la figura c. vibracin permanente o particular como lo muestra la figura c.
III. III. VIBRACIONES FORZADAS SIN VIBRACIONES FORZADAS SIN
AMORTIGUAMIENTO AMORTIGUAMIENTO
Factor de amplificacin Factor de amplificacin
En la ecuacin (6) se observa que la amplitud de la vibracin particular depende de la razn En la ecuacin (6) se observa que la amplitud de la vibracin particular depende de la razn
entre las frecuencias forzada y natural. Se define como entre las frecuencias forzada y natural. Se define como factor de amplificacin factor de amplificacin al cociente al cociente
entre la amplitud de la vibracin estable y la deflexin esttica. entre la amplitud de la vibracin estable y la deflexin esttica.
De esta ecuacin puede observarse que aparece la resonancia cuando las dos frecuencias son De esta ecuacin puede observarse que aparece la resonancia cuando las dos frecuencias son
aproximadamente iguales esto es aproximadamente iguales esto es / / n n =1 . El fenmeno de =1 . El fenmeno de resonancia resonancia no es deseable en las no es deseable en las
vibraciones de elementos estructurales porque producen esfuerzos internos que pueden producir vibraciones de elementos estructurales porque producen esfuerzos internos que pueden producir
el colapso de la estructura. el colapso de la estructura.
max
2
0
( ) 1
/
1
P
n
x
MF
F k

| `

. ,
III.
III.
AMORTIGUAMIENTO
AMORTIGUAMIENTO
Desplazamiento excitador peridico Desplazamiento excitador peridico
Las vibraciones forzadas tambin pueden surgir a Las vibraciones forzadas tambin pueden surgir a
parir de la excitacin peridica de la cimentacin de parir de la excitacin peridica de la cimentacin de
un sistema. El modelo indicado en la figura, un sistema. El modelo indicado en la figura,
representa la vibracin peridica de un bloque que es representa la vibracin peridica de un bloque que es
originada por el movimiento armnico = originada por el movimiento armnico =
0 0
sent. sent.
III.
III.
AMORTIGUAMIENTO
AMORTIGUAMIENTO
En la figura, se muestra el DCL y cintico del bloque. En la figura, se muestra el DCL y cintico del bloque.
En este caso la coordenada En este caso la coordenada x x se mide a partir del se mide a partir del
punto de desplazamiento cero del soporte es decir punto de desplazamiento cero del soporte es decir
cuando el radio vector OA coincide con OB. Por lo cuando el radio vector OA coincide con OB. Por lo
tanto el desplazamiento general del resorte ser ( tanto el desplazamiento general del resorte ser (x x

0 0
sent) sent)
III.
III.
AMORTIGUAMIENTO
AMORTIGUAMIENTO
Aplicando la ecuacin de movimiento segn la Aplicando la ecuacin de movimiento segn la

direccin horizontal se tiene direccin horizontal se tiene
( )
0
0
x x
F ma
k x sen t mx
mx kx k sen t

&&
&&
IV.
IV.
VIBRACIONES FORZADAS CON
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
Para determinar las ecuaciones que la

Para determinar las ecuaciones que la
gobiernan a este movimiento consideremos
gobiernan a este movimiento consideremos
un sistema masa, resorte y amortiguador
un sistema masa, resorte y amortiguador
sometido a una fuerza peridica externa
sometido a una fuerza peridica externa
P
P
=P
=P
0 0
sen
sen
, tal como se muestra en la figura.
, tal como se muestra en la figura.
IV.
IV.
Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se Aplicando al DCL la segunda ley de Newton, se
obtiene. obtiene.
0
0
(1)
x x
F ma
P sen t kx cx mx
mx cx kx P sen t

+ +
& &&
&& &
IV.
IV.
La ecuacin diferencial (1)* es una ecuacin La ecuacin diferencial (1)* es una ecuacin
diferencial lineal, de segundo orden, no homognea y diferencial lineal, de segundo orden, no homognea y
con coeficientes constantes. Su solucin se obtiene con coeficientes constantes. Su solucin se obtiene
sumando una sumando una solucin complementaria solucin complementaria y una y una solucin solucin
particular particular. . La solucin complementaria satisface a la La solucin complementaria satisface a la
ecuacin homognea y la solucin particular es una ecuacin homognea y la solucin particular es una
funcin cualquiera que satisface la ecuacin funcin cualquiera que satisface la ecuacin
diferencial. Por lo tanto, la solucin total se escribe diferencial. Por lo tanto, la solucin total se escribe
La solucin complementaria depende del coeficiente La solucin complementaria depende del coeficiente
de amortiguamiento. As si el movimiento es de amortiguamiento. As si el movimiento es
subamortiguado subamortiguado
( ) ( ) ( ) (2)
C P
x t x t x t +
( )
0
(3)
t
d
x x e Sen t
+
IV.
IV.
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
IV.
IV.
La solucin complementaria estudiada La solucin complementaria estudiada

anteriormente, se extingue rpidamente segn el anteriormente, se extingue rpidamente segn el
valor del coeficiente de amortiguamiento. Por el valor del coeficiente de amortiguamiento. Por el
contrario la contrario la solucin particular o permanente o de solucin particular o permanente o de
estado estacionaria estado estacionaria es la que se mantiene, siendo es la que se mantiene, siendo
esta de carcter armnico y viene expresada por esta de carcter armnico y viene expresada por
Derivando esta ecuacin se obtiene Derivando esta ecuacin se obtiene

( )
(4)
P m
x x sen t
( )
( )
2
cos (5)
(6)
P m
P m
x x t
x x sen t

&
&&
IV.
IV.
Remplazando (4), (5) y (6), resulta Remplazando (4), (5) y (6), resulta
Haciendo Haciendo (t-) (t-) sucesivamente igual a sucesivamente igual a cero cero y y
/2 /2, ,
resulta resulta
Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos Elevando al cuadrado ambos miembros de las dos
ecuaciones anteriores y sumndolos, resulta ecuaciones anteriores y sumndolos, resulta
( ) ( ) ( )
2
0
cos
m m m
m x sen t c x t kx sen t P sen t + +
0
(7)
m
c x Psen
( )
2
0
cos (8)
m
k m x P
( )
( )
2
2
2 2 2
0 m
k m c x P
]
+
]
]
IV.
IV.
De la ecuacin se obtiene la amplitud la misma que De la ecuacin se obtiene la amplitud la misma que
est dada por est dada por
El desfasaje est dado por El desfasaje est dado por

( )
( )
0
2
2
2
m
P
x
k m c
+
2
c
tg
k m

IV.
IV.
Bajo estas circunstancias la solucin particular se Bajo estas circunstancias la solucin particular se
escribe escribe
Pero la frecuencia natural est dada por, Pero la frecuencia natural est dada por,
= k/m = k/m , ,
y el valor del coeficiente crtico de amortiguamiento y el valor del coeficiente crtico de amortiguamiento
es es c c
cr cr
= 2m = 2m
n n
, el factor de amplificacin ser , el factor de amplificacin ser
( )
( )
( )
0
2
2
2
P
x sen t
k m c

+
( ) ( ) ( )
2
2
2
0
1
/
1 / 2 / /
m
n cr n
x
MF
P k
c c

]
+ ]
]
]
( ) ( )
( )
2
2 / /
1 /
cr n
n
c c
tg

IV.
IV.
En la figura, se muestra el factor de amplificacin en funcin En la figura, se muestra el factor de amplificacin en funcin
de la razn de frecuencias para distintos valores de la razn de la razn de frecuencias para distintos valores de la razn
de amortiguamiento. de amortiguamiento.
IV.
IV.
IV.
IV.
IV.
IV.
VIBRACIONES FORZADAS PARA
VIBRACIONES FORZADAS PARA
MOVIMIENTO DE ROTORES
MOVIMIENTO DE ROTORES
DESEQUILIBRADOS
DESEQUILIBRADOS
IV.
IV.
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO:
Resonancia
Resonancia
IV.
IV.
Resonancia
Resonancia
V. EJEMPLOS DE APLICACIN
Un bloque que tiene un peso
Un bloque que tiene un peso
W = 20 lb
W = 20 lb
es
es
unido a un resorte de constante
unido a un resorte de constante
k = 20
k = 20
lb/pie
lb/pie
. Si una fuerza
. Si una fuerza
F = Fo Cos
F = Fo Cos
t
t
es
es
aplicada al bloque, determine la mxima
aplicada al bloque, determine la mxima
velocidad del bloque para oscilaciones
velocidad del bloque para oscilaciones
pequeas. Desprecie la friccin si Fo = 6 lb
pequeas. Desprecie la friccin si Fo = 6 lb
y
y
= 2 rad/s y g = 32,2 pies/s

= 2 rad/s y g = 32,2 pies/s
V. EJEMPLOS DE
V. EJEMPLOS DE
APLICACIN
APLICACIN
Un bloque que tiene una Un bloque que tiene una
masa masa m m es unido a un es unido a un
resorte de constante resorte de constante k k. Si . Si
una fuerza una fuerza F = F =
Fo Cos Fo Cos
t t es aplicada al es aplicada al
bloque, determine la bloque, determine la
ecuacin diferencial de las ecuacin diferencial de las
vibraciones. Cul ser la vibraciones. Cul ser la
solucin general de esta solucin general de esta
ecuacin ecuacin
V. EJEMPLOS DE
V. EJEMPLOS DE
APLICACIN
APLICACIN
Un bloque de 5 kg est suspendido Un bloque de 5 kg est suspendido
de un resorte de constante k = 400 de un resorte de constante k = 400
N/m. Si el resorte se somete a una N/m. Si el resorte se somete a una
fuerza vertical dada por F = [5 sen8t] fuerza vertical dada por F = [5 sen8t]
N, donde t se mide en segundos. N, donde t se mide en segundos.
Determine la ecuacin que describe Determine la ecuacin que describe
el movimiento del bloque cuando el movimiento del bloque cuando
este se jala hacia abajo 100 mm a este se jala hacia abajo 100 mm a
partir de la posicin de equilibrio y se partir de la posicin de equilibrio y se
suelta desde el reposo en t = 0 suelta desde el reposo en t = 0
Una esfera de 25 lb de peso est fija a una
Una esfera de 25 lb de peso est fija a una
barra que pesa 50 lb. La barra se encuentra
barra que pesa 50 lb. La barra se encuentra
sometida a la accin de una fuerza peridica
sometida a la accin de una fuerza peridica
F = [100 sen15t] lb como se muestra en la
F = [100 sen15t] lb como se muestra en la
figura. Determine la amplitud de la vibracin
figura. Determine la amplitud de la vibracin
de estado estacionario de la esfera.
de estado estacionario de la esfera.
Desprecie el tamao de la esfera.
Desprecie el tamao de la esfera.
La barra uniforme de masa m y longitud L
La barra uniforme de masa m y longitud L
tiene un eje de oscilacin en su centro. El
tiene un eje de oscilacin en su centro. El
resorte de constante k de la izquierda est
resorte de constante k de la izquierda est
sujeto a una superficie inmvil, pero el de la
sujeto a una superficie inmvil, pero el de la
derecha tambin de constante k, lo est a
derecha tambin de constante k, lo est a
un soporte sometido a un movimiento
un soporte sometido a un movimiento
armnico dado por
armnico dado por
y
yB B
= b Sen
= b Sen
t.
t.
Determine la pulsacin excitadora de
Determine la pulsacin excitadora de
resonancia
resonancia
Dos barras uniformes iguales cada una de masa m Dos barras uniformes iguales cada una de masa m
estn soldadas formando un ngulo recto y estn estn soldadas formando un ngulo recto y estn
suspendidas, tal como se muestra, de un eje suspendidas, tal como se muestra, de un eje
horizontal que pasa por O: hallar la pulsacin horizontal que pasa por O: hallar la pulsacin
excitadora crtica excitadora crtica
C C
del bloque B capaz de del bloque B capaz de
producir en el sistema unas oscilaciones de producir en el sistema unas oscilaciones de
amplitud excesiva. La masa del conjunto soldado es amplitud excesiva. La masa del conjunto soldado es
m. m.
V. EJEMPLOS DE
V. EJEMPLOS DE
APLICACIN
APLICACIN
Dos esferas de Dos esferas de 2 kg 2 kg de masa cada de masa cada
una estn soldadas a una barra una estn soldadas a una barra
ligera que est articulada en el punto ligera que est articulada en el punto
B. Una segunda barra ligera AC est B. Una segunda barra ligera AC est
soldada a la anterior. Se aplica una soldada a la anterior. Se aplica una
perturbacin en el punto A igual a perturbacin en el punto A igual a
F=F F=F
0 0
Sent. En el otro extremo C, se Sent. En el otro extremo C, se
encuentra un muelle que cuando AC encuentra un muelle que cuando AC
est horizontal no presenta est horizontal no presenta
deformacin. Si la amplitud de la deformacin. Si la amplitud de la
rotacin estacionaria del sistema se rotacin estacionaria del sistema se
mantiene por debajo de 20.10 mantiene por debajo de 20.10
-3 -3
rad, rad,
Qu rango de frecuencias est Qu rango de frecuencias est
permitido?. Utilizar los siguientes permitido?. Utilizar los siguientes
datos: datos: L= 300 mm; K = 7000N/m; F L= 300 mm; K = 7000N/m; F
0 0

= 10 N; a = 100 mm. = 10 N; a = 100 mm.
Solucin
Solucin
En la figura se muestra el DCL para un

En la figura se muestra el DCL para un
VII. EJEMPLOS DE APLICACIN

Hallar la amplitud X del movimiento
Hallar la amplitud X del movimiento
estacionario de la masa de 10 kg si (a)
estacionario de la masa de 10 kg si (a)
c = 500 N.s/m y (b) c = 0.
c = 500 N.s/m y (b) c = 0.
EL elemento de fijacin B recibe un movimiento EL elemento de fijacin B recibe un movimiento
horizontal x horizontal x
B B
= b cos t. Deducir la Ecuacin = b cos t. Deducir la Ecuacin
diferencial del movimiento de la masa diferencial del movimiento de la masa m m y definir y definir
la pulsacin crtica la pulsacin crtica
C C
para la cual las oscilaciones para la cual las oscilaciones
de la masa se hacen excesivamente amplias. de la masa se hacen excesivamente amplias.
El bloque de
El bloque de
20 kg
20 kg
est sometido a la fuerza
est sometido a la fuerza
armnica
armnica
F = (90 Cos6t) N
F = (90 Cos6t) N
. Escriba la
. Escriba la
ecuacin diferencial que describe el
ecuacin diferencial que describe el
movimiento del bloque. Considere que
movimiento del bloque. Considere que
k =
k =
400 N/m
400 N/m
y
y
c = 125 N.s/m
c = 125 N.s/m
Los dos bloques mostrados en la figura pende, en Los dos bloques mostrados en la figura pende, en
un plano vertical, de una barra de masa un plano vertical, de una barra de masa
despreciable que est horizontal en la posicin de despreciable que est horizontal en la posicin de
equilibrio. Si se aplica al punto D de la barra una equilibrio. Si se aplica al punto D de la barra una
fuerza P(t) = 20 sen(t), determine la mxima fuerza P(t) = 20 sen(t), determine la mxima
amplitud de la oscilacin estacionaria del bloque de amplitud de la oscilacin estacionaria del bloque de
50 N. 50 N.
El bloque que pesa 12 N se desliza por El bloque que pesa 12 N se desliza por
una superficie sin friccin tal como se una superficie sin friccin tal como se
indica en la figura. El resorte tiene una indica en la figura. El resorte tiene una
longitud natural cuando la barra AB longitud natural cuando la barra AB
est vertical y BC horizontal. Las masas est vertical y BC horizontal. Las masas
de las barras son despreciables. de las barras son despreciables.
Suponiendo pequeas oscilaciones, Suponiendo pequeas oscilaciones,
determine: (a) El dominio de determine: (a) El dominio de
pulsaciones pulsaciones para el cual el para el cual el
movimiento angular estacionario de la movimiento angular estacionario de la
barra AB es inferior a barra AB es inferior a t t 5 5
o o
(b) La (b) La
posicin del bloque en funcin del posicin del bloque en funcin del
tiempo si se desplaza 5 cm hacia la tiempo si se desplaza 5 cm hacia la
derecha y se suelta a partir del reposo derecha y se suelta a partir del reposo
cuando t = 0 y cuando t = 0 y = 25 rad/s. = 25 rad/s.
El motor de 3 kg descansa
El motor de 3 kg descansa
sobre un resorte (k = 150
sobre un resorte (k = 150
kN/m) y un amortiguador
kN/m) y un amortiguador
(c = 120 N. s/m) segn se
(c = 120 N. s/m) segn se
indica en la figura. En el
indica en la figura. En el
borde de la polea del
borde de la polea del
motor (e = 25 cm) est
motor (e = 25 cm) est
fija una pequea masa (m
fija una pequea masa (m
= 0,5 kg). Determine la
= 0,5 kg). Determine la
mxima amplitud de la
mxima amplitud de la
vibracin
vibracin forzada resultante forzada resultante
del motor. del motor.
Las dos masas de la figura se deslizan por
Las dos masas de la figura se deslizan por
superficies horizontales lisas. La barra ABC
superficies horizontales lisas. La barra ABC
es de masa despreciable y est vertical en la
es de masa despreciable y est vertical en la
posicin de equilibrio. Si al punto D de la
posicin de equilibrio. Si al punto D de la
barra se aplica una fuerza
barra se aplica una fuerza
P(t) = [50 sent]
P(t) = [50 sent]
N
N
, determine la mxima amplitud de la
, determine la mxima amplitud de la
oscilacin estacionaria del bloque de
oscilacin estacionaria del bloque de
10 kg
10 kg
.
.
El sistema representado en la figura se El sistema representado en la figura se
ajusta para que se encuentre en ajusta para que se encuentre en
equilibrio cuando AB est horizontal y equilibrio cuando AB est horizontal y x x
E E

sea igual a cero. La masa del cuerpo B sea igual a cero. La masa del cuerpo B
es 25 kg, la constante del resorte es es 25 kg, la constante del resorte es
1200 N/m y el valor del coeficiente de 1200 N/m y el valor del coeficiente de
amortiguamiento es c = 300 N.s/m. La amortiguamiento es c = 300 N.s/m. La
posicin del punto E vara de acuerdo posicin del punto E vara de acuerdo
con la ecuacin con la ecuacin x x
E E
=0,125 sen 5t, =0,125 sen 5t,
donde donde x x
E E
y y t t se expresan en metros y se expresan en metros y
segundos, respectivamente. Determine segundos, respectivamente. Determine
la amplitud del movimiento de B y su la amplitud del movimiento de B y su
velocidad mxima. velocidad mxima.
Los dos bloques de la figura penden, Los dos bloques de la figura penden,
en un plano vertical, de una barra de en un plano vertical, de una barra de
masa despreciable que est masa despreciable que est
horizontal en la posicin de horizontal en la posicin de
equilibrio. Si equilibrio. Si a = 15 cm a = 15 cm y se y se
suponen oscilaciones de pequea suponen oscilaciones de pequea
amplitud, determine: (a) La ecuacin amplitud, determine: (a) La ecuacin
diferencial del movimiento; (b) La diferencial del movimiento; (b) La
razn de amortiguamiento; (c) El razn de amortiguamiento; (c) El
tipo de movimiento ; (d) El perodo tipo de movimiento ; (d) El perodo
de la vibracin resultante (si de la vibracin resultante (si
procede) y (c) El valor de a para el procede) y (c) El valor de a para el
amortiguamiento crtico amortiguamiento crtico

El movimiento del bloque E de la figura es armnico El movimiento del bloque E de la figura es armnico
y lo define la ecuacin y lo define la ecuacin y y
E E
=0,15 sen10t, =0,15 sen10t, donde donde y y
E E
y y t t
se expresan en metros y segundos, se expresan en metros y segundos,
respectivamente. La constante de R respectivamente. La constante de R
1 1
es es 150 N/m 150 N/m y la y la
constante de R constante de R
2 2
es es 250 N/m 250 N/m. Se considera . Se considera
despreciable la masa de las barras que soportan al despreciable la masa de las barras que soportan al
cuerpo W de 15 kg. Halle la solucin estable que cuerpo W de 15 kg. Halle la solucin estable que
describe el movimiento del sistema. describe el movimiento del sistema.

La polea cilndrica maciza y homognea tiene una La polea cilndrica maciza y homognea tiene una
masa m masa m
1 1
y un radio r. Si el punto de fijacin B est y un radio r. Si el punto de fijacin B est
sometido al desplazamiento armnico indicado, sometido al desplazamiento armnico indicado,
escribir la ecuacin diferencial del movimiento del escribir la ecuacin diferencial del movimiento del
sistema en funcin de la variable sistema en funcin de la variable x x. La cuerda que . La cuerda que
enlaza la masa m enlaza la masa m
2 2
al resorte superior no resbala en al resorte superior no resbala en
la polea. la polea.
http://abelgalois.blogspot.com/2009/07/el-universo-mecanico-mechanical.html
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Vibraciones Forzadas Opta 2010

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