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Modulacin Digital
El Proceso de Comunicacin
Transmisor
Receptor
Canal
Fuentes de Informacin:
- Voz -Televisin - Fax - Ordenadores personales
Canales de Comunicacin:
- Canales telefnicos - Canales mviles de comunicacin - Fibra ptica - Satlite
El Proceso de Modulacin:
El proceso de modulacin consiste en modificar la seal mensaje para que pueda ser transmitida por un canal. Este proceso se realiza en el dispositivo transmisor
Una onda portadora vara alguno se sus parmetros de acuerdo con la seal mensaje.
El proceso de demodulacin consiste en recuperar la seal mensaja partir de la seal portadora degradada despues de su transmisin por el canal. El proceso se realiza en el dispositivo receptor.
Esquemas de Modulacin:
Modulacin de onda contnua: Una seal sinusoidal se usa como portadora. Modulacin en amplitud (AM): La amplitud de la portadora vara con la seal mensaje. Modulacin angular: El ngulo de la portadora vara con la seal mensaje. Modulacin en frecuencia. Modulacin en fase.
Modulacin por pulsos analgicos La portadora consiste analgicos: en una secuencia peridica de pulsos rectangulares. Modulacin por amplitud de pulsos (PAM) Modulacin por duracin de pulsos (PDM) Modulacin por posicin de pulsos (PPM) Modulacin por codificacin de pulsos: Es esencialmente como PAM pero la amplitud de los pulsos es cuantizada y representada por un patron binario.
Multiplexacin:
Multiplexacin es el concepto de combinar diferentes seales mensaje para su transmisin simultnea sobre un canal. Multiplexacin por divisin en frecuencias (FDM) La modulacin de onda contnua se usa para trasladar cada una de las seales mensaje a un rango diferente de frecuencias. Multeplexacin por divisin en el tiempo (TDM) La modulacin por pulsos se usa para muestras de diferentes mensajes en intervalos de tiempo no solapados.
Mensaje estimado
de la fuente
Decodificacin del canal
Modulador
Demodulador
transmisor
canal
Receptor
PAM
Filtro transmisor
1 Canal
7
Filtro receptor
Decisin
Ruido blanco
Transmisor
Canal
Receptor
y(t)
x (t ) ! p (t ) w(t ), o e t e T
El pulso de seal p(t) se contamina por ruido blanco aditivo de media cero y densidad de potencia espectral No 2 El receptor debe de detectar el pulso p(t) de una forma ptima dada la seal x(t).
Como el filtro es lineal, la salida del filtro y(t) se puede expresar como:
y(t) ! po (t ) n(t )
La condicin que se exige al filtro es que en el instante t=T ,po(T) sea mucho mayor que el ruido. Esto es equivalente a maximizar el cociente: 2
L!
po ( )
E n (t )
A
j 2Tft
Si P(f) es la transformada de Fourier de la seal y H(f) es la transformada de Fourier del filtro ,aplicando la transformacin inversa obtenemos:
| p0 (t ) | !| H ( f ) P ( f )e
2 g
df |
?
L !
No 2 n (t ) ! 2
g
H ( f ) df
g g
( f ) No 2
( f ) exp(
j 2 T T ) df
2
g g
( f )
df
Lmax
2 ! No
( f ) df
La respuesta al impulso del filtro Matched es una versin reflejada respecto del tiempo y deplazada del pulso de entrada p(t).
p(t) A kAAT
Estudiamos la probabilidad de error para las distintas codificaciones de lnea de uns istema binario PCM:
Codificacin Polar:
( A p n) " 0
-Ap
( Ap n)
1 0.7 x 2 / 2 Q( x) } ,x " 2 1 2 e x x 2T
Codificacin on-off:
Ap
Ap/2 -Ap/2 0
Codificaciones pseudoternarias:
Un 1 se transmite como un pulso opuesto al pulso anterior y un cero como ausencia de pulso.
Ap
Sin embargo hay una zona del espectro donde se concentra la energa |f| < fo fuera de esta zona la energa es pequea pero no cero.
Si se transmite esta seal por un canal con un ancho de banda finito se suprime una pequa porcin del espectro => una distorsin de la seal recibida.
No podemos considerar pulsos limitados en el tiempo porque su contenido en frecuencias sera infinito y se transmitiran con distorsin.
Nyquists propuso tres criterios diferentes para evitar la interferencia inter smbolos.
f0
Este esquema tiene problemas prcticos de implementacin ya que la amplitud de los lbulos laterales decae lentamente (como 1/t). Esto puede generar una ISI acumulada cuando haya una falta de sincronismo entre dos pulsos.
Este problema se puede solucionar con pulsos que verifican las condiciones anteriores pero con anchos de banda entre f0/2 y f0 . Pulsos de tipo coseno remontado: La condicin que deben cumplir los pulsos es la siguiente:
P ([ ) P ([ [ 0 ) ! T0
Su ancho de banda es w0/2 + wx .. Definimos el exceso de ancho de banda r = 2wx /w0 el ancho de banda se puede expresar como B=(1 + r) f0 /2
nT0 p s ! 0, n ! 3,5,7 2
Para una ancho de banda de f0 /2 la forma del pulso es: 2 f 0 cos(Tf 0t ) p (t ) ! T (1 4 f 02t 2 )
[ [ P ([ ) ! cos 2 f 4 2Tf 0 0
1. El canal es lineal y el ancho de banda es tal que puede transmitir a la seal modulada sin distorsin. 2. La seal transmitida se ve contaminada por ruido gausiano aditivo blaco (AWGN). La tarea del receptor es observar la seal recibida durante T segundos . El primer bloque detector opera sobre la seal recibida para producir un vector de observaciones, el bloque decodificador realiza las estimaciones de los smbolos generados por la fuente en el transmisor. Una condicin que debe cumplir el receptor es que minimice la probabilidad promedio de smbolo errneo.
Fuente de Mensaje
mi
Codificador
si
Modulador
si(t)
Transmisor
Canal de comunicacin
x i(t)
Detector
Decodificador
^m
Receptor
0 e t e T si (t ) ! sijJ j (t ), i j !1 ! 1,2,...M
N
sij (t ) !
T
1 , i ! j 0 Ji (t )J j (t )dt ! 0, i { j
J2 (t ) !
i 1
s2 (t ) s21J1 (t )
Ji (t ) !
si (t ) sijJ j (t ) j !1
Cada seal si(t) queda especificada por un vector si cuyos N elementos son los coeficientes sij. El espacio eucldeo de Ndimensiones se denomina espacio de seales. Se puede definir la norma y el producto interno entre vectores de este espacio:
2 si ! siT si ! sij j !1
si , s j ! si s j cos U ij
Proyeccin de la seal contaminada por ruido blanco gausiano sobre las funciones bases ortogonales:
0et eT
sij ! si (t )J j (t )dt
j
0 T 0
(t )J j (t )dt
Cada componente del vector es a su vez una variable aleatoria gausiana de valor medio y varianza: Qx j !
2 W xj
?X A! ?s A! s N X ! var? A! ? A! W 2
j ij j j 2 j
ij
cov X j X i ! 0,
j{i
El vector X se denomina vector de observaciones, y cada uno de los elementos del vector se denomina elemento observable .
La funcin densidad de probabilidad condicional del vector X, cuando se transmite la seal si(t), correspondiente al smbolo mi , se puede expresar como el producto de las funciones densidad de probabilidad condicionales de sus elementos individuales como:
i ! 1,2,..., M
Estas funciones son la caracterizacin del canal y tambien se denominan funciones de transicin del canal.
0 e t e T x (t ) ! si (t ) w(t ) i ! 1,2,.., M
La seal si(t). Queda representada por un punto en el espacio ecucldeo de dimensin N. A este punto se le denomina punto mensaje. EL conjunto de puntos mensajes correspondientes a las seales transmitidas se les llama onstelacin. La seal recibida x(t) tambin queda representada por un punto del espacio eucldeo. A este punto se le denomina punto seal recibida.
Dado un vector de observaciones X, la deteccin consiste en a partir de X obtener una estimacin m^ del smbolo transmitido mi , de modo que se minimice la probabilidad de error en el proceso de transmisin. Decodificacin de mxima probabilidad: Suponiendo que todos los decodificadores son igualmente probables la decodificacin de mxima probabilidad es una solucin a este problema
pe (mi , x )
! P ( mi ! 1 P (mI
no
sea sea
enviado | enviado | x)
x)
Sea mi ! mi si pk f x ( x | mk ) es mximo k ! i f x ( x)
pk es la probabilidad a priori del smbolo mk , fx (x|mk) es la funcin densidad de probabilidad condicional y fx(x) es independiente de la seal transmitida. Luego la regla MAP expresada en logaritmica natural:
para
k !i
El espacio de observaciones Z se divide en M regiones de decisin que se denominarn Z1....Zm . La regla MAP se puede expresar como sigue: Un vector de observaciones X pertenece a la regin Zi si
para
k !i
sij )
(x
j !1
Lo que lleva a redefinir la regla MAP: El vector de observaciones pertenece a la regin Zi si la distancia eucldea ||x-sk|| es mnima para k=i
1 x j skj 2 Ek es mx imo j !1
La probabilidad de error:
M
para k ! i
Pe ! P ( x no
i !1
pertenezca
Z i | mi
se enva )
1 Pe ! 1 M
P( x
i !1
pertenezca
a Z i | mi
se enva )
1 Pe ! 1 M
f
i !1 Z i
( x | mi ) dx
Recuperacin oherente en el receptor: El receptor ptimo consiste en dos subsistemas: 1. Subsistema detector x *1(t) x(t) x *2(t)
dt
x1
dt
x2
x *N(t)
dt
xN
x s1 X x s2
Acumulador
x T s2 +
1 2
2
x sM
Acumulador
x T sM
S e l e c t o r
+
1 2
M
Deteccin de seales con fase desconocida, deteccin no coherente: Hasta ahora se ha supuesto que el receptor tiene total conocimiento de la seal transmitida. Se puede encontrar incertidumbre y aleatoriedad en algunos parmetros de la seal. La principal causa de esta incertidumbre es la distorsin producida por el mdio de transmisin. Una causa muy frecuente es la transmisin sobre mltiples caminos de longitud variable. Esto causa una aleatoriedad en la fase de la seal portadora.
Por ejemplo, consideramos un sistema de comunicacin digital en el cual se transmiten seales iguales de la forma:
si (t ) ! 2E cos(2Tfi t ) T 0et eT
Donde E es la energa de la seal, T es la duracin del intervalo de sealizacin y la frecuencia fi es un mltiplo entero de 1/2T . No hay sincronizacin de fase entre el emisor y el receptor. Si el canal es AWGN la seal recibida es de la forma:
2E cos( 2Tf i t U ) (t ) , 0 e t e T T
x (t ) !
La fase U se considera tambien como una variable aleatoria unifrmemente distribuida entre 0 y 2T radianes. El sistema de deteccin estudiado previamente no es til para el caso de deteccin no coherente. De forma intuitiva veamos las modificaciones necesarias en el receptor:
x (t ) ! 2 cos U cos( 2Tf it ) senUsen(2Tf it )
(t ) 0 e t e T T
2 / T cos(2Tf t ) ,
i
2 / T sen(2Tf i t )
En ausencia de ruido encontramos que la salida del primer correlador es E cos(2Tfit ) y la salida del segundo correlador es
E sen( 2Tf it ) de manera que si elevamos al cuadrado y sumamos
dt
x
2 / T cos(2Tfit )
dt
cuadrado
1 2T 2 1 2 Im ! s (t)dt! A g (t)dt! A Ig m m 0 0 2 2
T 2 m
Y sm de la forma
1 s m ! Am Ig 2 Las correspondientes constelaciones de seales para M=2, M=4 y M=8 son:
00
01
11
10
000
001
011
010
110
111
101
100
Se pueden hacer dos observaciones: El vector de seal tiene una nica dimensin, que representa la amplitud de la seal. Los puntos de la seal se seleccionan de manera simtrica respecto del origen.
La seal PAM modulada es una seal de banda lateral doble de modo que se requiere dos veces el ancho de banda requerido para la transmisin en banda base . La asignacin de bits se puede realizar de diferentes formas, una posible forma es aquella en la cual las amplitudes de las seales adyacentes difieren slo en un bits. A este asignacin se le denomina codificacin Gray. La distancia eucldea entre un par de puntos de seales es:
e mn
sm sn
1 ! I g Am An 2
e d mn ! d 2I g m n
Seales moduladas en fase En modulacin digital de fase la onda de seal tiene la forma:
sm (t ) ! Re g (t )e j 2T m 1
/ M e j 2Tf ct ,
m ! 1,2,..., M
0et eT
Donde g(t) es la forma del pulso y Um =2T(m-1)/M son las M posibles fases de la portadora que contienen la informacin transmitida. La energa de la seal es de la forma:
I !
T
1 T 2 1 sm (t )dt ! g (t ) ! I g 2 0 2
01 0 1 11 10 00
Como en el caso ASK, la asignacin de bits se puede hacer de diferentes formas, pero tambien se ha utilizado una codificacin Gray. La distancia eucldea entre los puntos de la seal es:
e d mn ! sm sn
2T ! I g 1 cos ( m n) M
Modulacin de amplitud en cuadratura: La seal PAM tambien se puede modular con dos portadoras en cuadratura cos2Tfct y sen2Tfct , la tcnica de modulacin resultante se llama PAM en cuadratura o QAM. La correspondiente seal se puede expresar como:
sm (t ) ! Re Amc jAms
g (t )e j 2Tf c t
m ! 1,2,..., M , 0 e 1 e T
sm (t ) ! Vm g (t ) cos(2Tf c t U m )
Donde:
2 2 Vm ! Amc Ams , U m ! tan g 1 ( Ams / Amc )
Por lo tanto se puede ver QAM como una combinacin de modulacin en amplitud y fase. Se puede obtener la combinacin de la constelacin de seales ASK-PSK, en este caso M=M1M2 . En este caso el nmero de dgitos que se transmite es n+m=logM
1 sm ! Amc Ig 2
Ams
1 Ig 2
J1
-3d/2
-d/2
d/2
3d/2
El producto cartesiano de un par de constelaciones unidimensionales se puede ver como una matriz en la que aparecen todos los posibles pares ordenados, en el ejemplo de constelacin QAM cuadrada la matriz es de forma cuadrada
3,3
3,1
ai , bi
! 3,1
3,3
Constelacin cruzada QAM: Para una seal QAM con M smbolos con nmero impar de bits por smbolo se sigue el siguiente procedimiento para generar la constelacin de seales: 1. Se comienza con una constelacin QAM con n-1 bits por smbolo. 2. Se extiende cada lado de la constelacin cuadrada aadiendo 2 n3 3. Se ignora la extensin en las esquinas. En este caso no es posible expresar la constelacin cruzada QAM como el producto de una constelacin ASK consigo misma.