Mikrodenetleyiciler

Mikrodenetleyiciler ve Çeşitleri
• Mikro denetleyici; işlemci (CPU),
hafıza(RAM/ROM) ve giriş-çıkış (I/O portları)
birimlerinin tek bir entegre/yonga paketi
içerisine yerleştirilmesi ile gerçekleştirilmiş
özel amaçlı bir
mikrobilgisayardır.
 Mikrodenetleyici Birimleri
• Merkezi işlem birimi - MİB (Central Processing Unit-CPU)
• Program belleği (RAM)
• Veri belleği (RAM ve ROM)
• Paralel Giriş / Çıkış terminalleri / portları
• Analog - Dijital çevirici (ADC)
• Dijital - Analog çevirici (DAC)
• Zamanlayıcılar ve sayıcılar
• Üniversal asenkron verici - alıcı (UART)
• Seri haberleşme birimi (RS-232, CAN, I2C, vb.)
• Pals genişlik üreteci (PWM)
• Kesme kontrol birimi
• Doğrudan Bellek Erişim birimi (DMA)
• Güç yönetim birimi
• Diğer çevresel birimler
 Mikrodenetleyici Çeşitleri
• Microchip firması tarafından geliştirilen PIC
mikro denetleyici ailesi
• Motorola tarafından geliştirilen 68HC serisi.
• Atmel tarafından geliştirilen AVR ve AT serisi.
• Intel tarafından geliştirilen 8051 veya MSC–51
ailesi.
 Mikrodenetleyici Seçimi
• Her mikro denetleyici üreticisi, ürün yelpazesinde
birçok farklı mikro denetleyici bulundurmaktadır. Bu
kadar çok çeşit içerisinden hangisinin seçileceğine
karar vermek için mikro denetleyicilerin genel
özelliklerini bilmek gerekir.

• Gerekli çevresel birimler

• Giriş/çıkış port veya bacak sayısı,
• Bellek büyüklükleri (Program belleği, RAM, EEPROM gibi )
• Mikro denetleyici hızı (çalışma frekansı)
• Fiziksel boyut
 PIC Mikrodenetleyici
• PIC kelimesi; kaynaklarda “Programmable Interface Controller
-Programlanabilir Arabirim Denetleyicisi” veya “Programlanabilir Akıllı
Bilgisayar” olarak da adlandırılmaktadır. PIC piyasada yaygın kullanıma
sahip, kolay programlanabilen ve basit mimari özelliklerde, G / Ç birimleri
kolayca kontrol edilebilen, ucuz ve kolay bulunabilir bir mikro
denetleyicidir.
 Neden PIC?
• Gerekli yazılımın ve simülasyon programların ücretsiz olarak sağlanması.
• Yaygın kullanıma sahip olması nedeni ile PIC i bilen çok sayıda insanın bulunması.
• Ucuz ve kolay olarak bulunabilmesi.
• Bellek bölgelerine erişimde (adresleri iletmek amacıyla) ve veri iletiminde farklı yolların
kullanılması,
• Yüksek frekanslarda çalışabilmesi ve komut işleme hızının çok yüksek olması.
• RISC komut mimarisi kullanılması nedeni ile az sayıda ve basit yapıda komutlara sahip
olması (PIC 16F84'de 35 komut kullanılmaktadır).
• 'Stand-by' durumunda çok az güç harcaması (yaklaşık 1mA akım çekmesi).
• Dâhili ve harici osilatör ile çalıştırılabilmesi.
• Sistem oluşturmak için çok az sayıda elemana ihtiyaç duyulması (sadece 2 kondansatör ve
1 adet direnç yeterli olabilir).
• Kesme özelliğinin bulunması.
• G / Ç uçlarından elektronik elemanları rahatlıkla sürebilmesi.
• Basic, Pascal, C gibi yüksek seviyeli diller ile programlanabilmesi…
 PIC MD İsimlendirme Sistemi
• 12 bit / 14 bit kelime uzunluğuna sahip
PIC12XXXX ailesi.
• 14 bit / 16 bit kelime uzunluğuna sahip
PIC16XXXX ailesi.
• 16 bit kelime uzunluğuna sahip PIC17XXXX
ailesi.
• 16 bit kelime uzunluğuna sahip PIC18XXXX
ailesi.
PIC Mikrodenetleyicinin
Donanımsal Özellikleri
 PIC MD Minimum Çalışma
Devreleri
• Besleme Devresi; PIC entegreleri genel olarak
5V besleme gerilimine ihtiyaç duyarlar.

• Reset Devresi; Yüklü olan programın

durdurularak tekrar en başa dönmesi için
gerekli devredir.
 PIC MD Minimum Çalışma
Devreleri
• Osilatör Devreleri; PIC bir mikroişlemcili sistem olduğundan,
komutları işleyebilmesi için saat(clock) sinyali dediğimiz, frekansı belli olan bir kare
dalga işarete ihtiyaç duyar. Kristal, Seramik osilatör devreleri en çok tercih edilen
osilatör devreleridir.