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Producción
Producción
Control
Control Avanzado
Avanzado AUMENTA PRODUCCIÓN
Control
ControlClásico
Clásico
Sin Control
Control Manual
DISMINUYE INCERTEZA
Producción Media
Producción Media
Tiempo
Tiempo
CONCEPTOS PRELIMINARES
PERTURBACIÓN P
SP M VM C CM
CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO MEDICIÓN
ACTUADOR PERTURBACIÓN
MEDICIÓN
CONTROLADOR
SP C GP C PLC, PID
PLANTA O PROCESO
T
ENTRADAS U1 C1
MODELO PROCESO SALIDAS
(posibles U2 C2 (posibles
Variables • VARIABLES INTERNAS Variables
Manipuladas) • PARAMETROS PROCESO Controladas)
Un
Cm
P1 Pq Pq+1 Pr
MEDIBLES NO MEDIBLES
PERTURBACIONES
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRICA: AREA ELECTRONICA
SALIDAS: PM , PA
PERTURBACIONES:
DUREZA DEL MINERAL
VARIABLES INTERNAS:
WM , WF , WA
dP
Pa
C F FS
dt
FS Rh P Pa
2
P P gL Pa
Rh Pa= Presión Ambiental
Pa= Presión Fondo Estanque
EL PLANTEAMIENTO DE MODELOS Rh= Resistividad Válvula
FENOMENOLÓGICOS EXIGE TENER UN
C= Capacidad Estanque
g= Densidad Específica Liquido
MUY BUEN CONOCIMIENTO DEL
PROCESO QUE SE QUIERE CONTROLAR
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRICA: AREA ELECTRONICA
CONTROL CONTROL
POR POR
FLUJO F RESISTIVI-
DAD Rh
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRICA: AREA ELECTRONICA
PRECALENTAMIENTO PETRÓLEO
Se quiere, con el objeto
de mejorar la
combustión posterior
del petróleo, hacer que
la temperatura del
petróleo en la salida sea
de 60 más/menos 5% ºC
dT
CT Qi Qp Qper VC: Temperatura T de
dt Petróleo
Qi KiFiTi MODELO
MATEMÁTICO
Qp K pFp Tpi ¿VARIABLE
Qper
1
T Ta MANIPULADA?
RT SIMULACIÓN
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRICA: AREA ELECTRONICA
1° ORDEN
dY(t )
Y(t ) KX(t)
dt
2° ORDEN
dY 2 (t ) dY(t )
2( 1 2 ) 12 Y(t ) KX(t)
dt 2 dt
Fuera de
En Línea Línea
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRICA: AREA ELECTRONICA
PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN
ETAPA 1: JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO: Justificación, a nivel de perfil,
sobre la conveniencia de llevar adelante la Automatización. Deben
demostrase la conveniencia económica, o de rentabilidad social (hay
técnicas para eso).
ETAPA 2: DESARROLLO E IDEACIÓN DEL PROYECTO: Diseño y
evaluación del esquema de automatización, especificación de equipos,
desarrollo de planos, etc.
INGENIERÍA CONCEPTUAL: Análisis de alternativas de solución,
selección de alternativa más adecuada. El análisis de las
Alternativas se hace a nivel de Prefactibilidad, usando criterios
técnicos y económicos. En el caso de la Automatización las
alternativas son:
SISTEMAS SISO
SISTEMAS MIMO
CONTROL MANUAL
CONTROL LAZO ABIERTO
(Red PLC) CONTROL LAZO ABIERTO
CONTROL REALIMENTADO
DDC CENTRALIZADO
CONTROL CASCADA
DDC 2 NIELES (Supervisor)
CONTROL PREREALIMENTADO
DDC DISTRIBUIDO (DCS) CONTROL RAZÓN
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRICA: AREA ELECTRONICA
ESQUEMAS DE CONTRATACIÓN
POR SUMA ALZADA: Se establece a priori un valor global por el
Proyecto y forma en que este será pagado. El contratista se hace cargo
de los excesos o los superávit en los recursos económicos.
Ventajas: Forma de Contrato muy simple para la empresa
Desventajas: Conflicto de intereses que hace que el Contratista, para bajar sus
costos, y aumentar sus ganancias, atente contra la calidad del Proyecto.
Contratistas poco solventes en lo económico pueden quebrar, lo cual detiene
la ejecución del Proyecto (perjuicios económicos para la empresa)