Problema de Aplicación

Un eje de acero recocido recibe potencia desde un piñón

recto conectado a un motor eléctrico, para que por medio
de un disco montado en su extremo y la barra de
conexión AB, se produzca la oscilación de la viga FD y
de la estructura rígida solidaria CE alrededor de C.

Para el instante mostrado, en que la barra AB está

horizontal, el punto F de la viga tiene una aceleración de
54 [m/seg2] inclinada hacia arriba, y puede suponerse
que las solicitaciones que ocurren en ese instante, son
las criticas y se mantienen constantes durante todo el
funcionamiento del sistema
Dado que el motor disponible tiene una capacidad de potencia
bastante mayor que la que se necesita, se sugiere modificar el eje
para colocar una rueda dentada para cadena con el objeto de
transmitir a otro eje, una potencia de 2,5 [CV] con una relación de
velocidad 1 : 1 , quedando definitivamente el sistema como se
muestra en el esquema adjunto.

La viga y las barras pueden considerarse como uniformes :

Los elementos van montados en el eje por medio de chavetas de

perfil.

Material eje: Resistencia máxima a la tracción : 5000 [kp/cm2]

Limite de fluencia en tracción : 3000 [kp/cm2]
Modulo de elasticidad : 2*106 [kp/cm2]
Modulo de rigidez : 8*105 [kp/cm2]
1.- ¿Con qué Factor de seguridad trabajaría el eje
en la sección donde se ubica el engranaje recto ?
Despreciar concentración de esfuerzos por
cambios de sección.

2.- ¿ Se cumpliría con la limitante de rigidez

torsional ?

3.- ¿ Cuál sería la primera velocidad crítica de

acuerdo a la ecuación de Rayleigh – Ritz?
Solución

Análisis cinemático:

a) Velocidades
VB=VA+VB/A

1,6 *ω BC [→] = 0,6 *ω disco [↑] + 2,4 *ω BA [↓]

∑VZ: 1,6* ω BC = 0 → ω BC = 0

∑VY : 0 = 0,6 *ω disco – 2,4 *ω BA → ω disco = 4* ω BA

b) Aceleraciones
aF =√(2.42 +3.82)*αBC (ya que ω BC = 0) 32,28°

54 ≈ 4,5 *αBC → αBC = 12 [rad/seg2]

aB = aA + aB/A

1,6 * 12 [→] = 0,6 *ω disco2 [→] + 2,4 *ω BA2 [→] +2,4 *αBA [↓]

∑ aY : 0 = 2,4 * αBA → αBA = 0

∑ aZ : 19,2 = 0,6 *ω disco2 + 2,4 *ω BA2

19,2 = 0,6 *16* ω BA2 + 2,4 * ω BA2 → ωBA≈1,3 [rad/seg]
ωdisco≈5,2 [rad/seg]
Análisis cinético: DCL (D´Alembert) Wdisco ≈ 50 [RPM]

Viga:
a= √(0,32 + 3,82) * 12 = 45,74 [m/seg2] β =4,514 °

m*a = 40/10 *45,74 ≈ 183 [kp] β

I = 1/12 m *L2 = 1/12* 40/10*4,22 = 5,88 [kp*seg2*m]

I*α = 5,88 *12 = 70,56 [kp*m]

Barra vertical:
a= 1,9* αBC = 1,9 *12 = 22,8 [m/seg2] →
m*a = 20/10 * 22,8 = 45,6 [kp] →
I = 1/12 m*L2 = 1/12 * 20/10 * 3,82 =2,4 [kp*seg2*m]
I*α = 2,4 *12 = 28,8 [kp*m]
En DCL viga:
∑Mc : 1,6 * BZ = 0,3 *40 + 70,56 + 28,8 +
3,81 * 183 + 1,9 * 45,6 →
BZ ≈ 560 [kp]
En la Barra AB: a= aB + aG/B

a = 1,6 * 12 [→] + 1,2 * 1,32 [←] = 17,17 [m/seg2] →

m*a= 20/10 * 17,17 = 34,34 [kp] →

En DCL barra AB:

∑ MA: 2,4 *BY =1,2 *20 → BY = 10 [kp]
∑FZ: Az = 560 + 34,34 = 594,34 [kp]
∑FY: AY +10 = 20 → AY =10 [kp]
En DCL disco:

Td = 60 *10 = 600 [kp*cm]

z

Oz =594, 34 [kp]

OY = 60 [ kp]

Potencia necesaria para accionar viga y estructura

T= 71620 *N/n → N=600 * 50/ 71620 ≈ 0,42 [CV]

 y
En Sprocket : Ts = 71620 *2,5/50 = 3581 [kp * cm]
z

También:
25 * T1= 3581 → T1 = 143,24 [kp] (-Z)

Dz = T1 =143,24 [kp]

Dy = 10 [kp]
En engranaje recto:
Te = Td +Ts = 4181 [kp*cm]

15* Ft = Te = 4181 → Ft = 278,7 [kp]

Fr = Ft * tg φ ≈ 102 [kp]

Cz = 278,7 [kp]

Cy = 78 [kp]
DCL eje:

∑ME (y): 50 *BZ + 10*143,24 = 60*594,34 + 30* 278,7 → BZ ≈ 851,8 [kp]

∑FZ:: BZ + 143,24 = EZ + 594,34 + 278,7 → EZ ≈ 122 [kp]
∑ ME (z): 50* BY +30 * 78 = 60 * 60 + 10 * 10 → BY ≈ 27,2 [kp]
∑ FY : EY + 10 + 60 = 27,2 + 78 → EY ≈35,2 [kp]
Velocidad critica

Tramo L φ I
AB 10 3,5 7,37
BC 20 5 30,68
CD 20 4 12,57
DE 10 3 3,98
 (tA/E - YA)/60 = (tC/E + yc)/30 = (tD/E + YD )/10 = tB/E /50
YA = tA/E -6 tB/E /5 ^ YC = 3 tB/E /5 - tC/E ^ YD = tB/E /5 - tD/E

∑ ME : 50 *RB + 30 * 24 + 10 *10 = 60 * 50 → RB = 43,6 [kp]

∑F: RE + 50 = 43,6 + 24 + 10 → RE = 27,6 [kp]
Momentos Flectores
MA = 0
MB = 10 * 50 = 500
MC = 30 * 50 – 20*43,6 = 628
MD = 10 * 27,6 = 276
ME = 0
Diagrama Momento Total:
Calculo de desviación tangenciales:

E* tB/E = (1/2* 20 * 500 * 20 /3 + 1/2 * 628 * 20 * 20*2/3) /30,68 +

[1/2*20*276 *(20 + 20*2/3) + 1/2 * 628 *20 *(20 + 20/3)] /12,57+

[1/2*10*276 * (40 + 10/3)] /3,98

tB/E = 0,01974
E* tA/E = [1/2*10*500*10*2/3] / 7,37 +
[1/2*20*500*(10+20/3) + 1/2*628*20*(10+20*2/3)]/ 30,68 +
[1/2*20*276*(30 + 20*2/3)+ 1/2*628*20*(30+20/3)]/12,57+
[1/2*10*276*(50 +10/3)]/3,98
tA/E = 0,02804

E* tC/E =[1/2*20*276*20*2/3 + 1/2* 628 *20 *20/3] /12,57 +

[1/2*10*276*(20+10/3)]/3,98
tC/E = 0,00717

E* tD/E = [1/2*10*276*10/3]/3,98
tA/E =0,000578

YA= 0,004352 YC= 0,004674 YD = 0,003370

Aplicando Rayleigh – Ritz

ωc = 30/π* √{[1000*(50*YA + 24*YC + 10*YD)]/[50*YA2 + 24*YC2 + 10*YD2]}

ω c = 4573 [rpm]