Mecânica Geral II

Professor: Dorgival Albertino da Silva Junior

Aluna: Graziele Carvalho

 Sistemas Energéticos

 Sistemas não conservativos;

 Sistemas conservativos;
 Dispositivos de conversão
eletromecânica de energia
 A conversão eletromecânica envolve a troca de energia entre um
sistema mecânico e um sistema elétrico através de um campo de
acoplamento, que pode ser de origem elétrica ou magnética.

 Motores elétricos;

 Geradores;
 O Método da Energia

Entrada de energia Saída de Aumento da Energia

a partir de uma = energia + energia armazenada no + convertida
fonte elétrica mecânica campo magnético em calor

OBS.:
Em geral as maquinas elétricas apresentam uma eficiência muito alta, podemos então, eliminar as
perdas por atrito e a parcela da energia que é convertida em calor.
 O Método da Energia

 Motores;

Entrada de energia Saída de Aumento da

a partir de uma = energia + energia armazenada no
fontes elétricas mecânica campo magnético

 Geradores;

Entrada de Saída de Aumento da

energia = energia + energia armazenada no
mecânica eletrica campo magnético
 O Método da Energia
Modelo matemático
 Para um sistema de armazenamento de energia magnética sem perdas
pode ser descrito como:

𝑑𝑊𝑐𝑚𝑝
𝑃𝑒𝑙𝑒 = 𝑃𝑚𝑒𝑐 + 𝐸𝑞. 01
𝑑𝑡
Onde:
𝑃𝑒𝑙𝑒 = Entrada de energia elétrica;
𝑃𝑚𝑒𝑐 = Saída de energia mecânica;
𝑑𝑊𝑐𝑚𝑝
= Taxa de variação de energia magnética armazenada;
𝑑𝑡
 O Método da Energia
Modelo matemático
 A potência elétrica pode ser escrita como o produto da tensão e da
corrente;
𝑃𝑒𝑙𝑒 = 𝑒𝑖
 Mas em geral o terminal elétrico deste tipo de sistema é um enrolamento,
logo podemos escrever a tensão nestes como a derivada em relação ao
tempo do fluxo concatenado do enrolamento.

𝑑𝜆
𝑒=
𝑑𝑡
 Ou seja:
𝑑𝜆
𝑃𝑒𝑙𝑒 = 𝑖
𝑑𝑡
 O Método da Energia
Modelo matemático
 A potência mecânica de saída, pode ser escrita como o produto da força
e da velocidade, aqui escrita como a derivada da posição em relação ao
tempo;
𝑑𝑥
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑓𝑚𝑒𝑐
𝑑𝑡
 A partir dos quais podemos reescrever a equação 01 como:

𝑑𝑊𝑐𝑚𝑝 𝑑𝜆 𝑑𝑥
= 𝑖 − 𝑓𝑚𝑒𝑐
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑊𝑐𝑚𝑝 = 𝑖𝑑𝜆 − 𝑓𝑚𝑒𝑐 𝑑𝑥

 O Método da Energia
Modelo matemático
𝑑𝑊𝑐𝑚𝑝 𝜆, 𝑥 = 𝑖𝑑𝜆 − 𝑓𝑚𝑒𝑐 𝑑𝑥

𝑥 𝜆
𝑊𝑐𝑚𝑝 𝜆0 , 𝑥0 = ‫׬‬0 0 𝑑𝑊𝑐𝑚𝑝 𝜆, 𝑥 +‫׬‬0 0 𝑑𝑊𝑐𝑚𝑝 𝜆, 𝑥
𝐶𝑎𝑚𝑖𝑛ℎ𝑜 2𝑎 𝐶𝑎𝑚𝑖𝑛ℎ𝑜 2𝑏

Onde o caminho de integração

horizontal representa a dependência da função
em relação a posição e o vertical a
dependência ao fluxo concatenado.
 O Método da Energia
Modelo matemático
 No caminho horizontal;
 dλ = 0 e fmec = 0
(porque λ = 0 e não pode haver força
magnética ou mecânica).

𝑥0 𝑥0
− න 𝑓 𝜆, 𝑥0 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑊𝑐𝑚𝑝 𝜆, 𝑥 =0
0 0 𝐶𝑎𝑚𝑖𝑛ℎ𝑜 2𝑎

 No caminho vertical;
 dx = 0 e, assim, a Equação reduz-se à integral
de i dλ no caminho 2b (para o qual x = x0).
 O Método da Energia
Modelo matemático
𝑥 𝜆
𝑊𝑐𝑚𝑝 𝜆0 , 𝑥0 = ‫׬‬0 0 𝑑𝑊𝑐𝑚𝑝 𝜆, 𝑥 +‫׬‬0 0 𝑑𝑊𝑐𝑚𝑝 𝜆, 𝑥
𝐶𝑎𝑚𝑖𝑛ℎ𝑜 2𝑎 𝐶𝑎𝑚𝑖𝑛ℎ𝑜 2𝑏
𝑥0 𝜆0
𝑊𝑐𝑚𝑝 𝜆0 , 𝑥0 = − න 𝑓 𝜆, 𝑥0 𝑑𝑥 + න 𝑖 𝜆, 𝑥0 𝑑𝜆
0 0
𝜆0
𝑊𝑐𝑚𝑝 𝜆0 , 𝑥0 = න 𝑖 𝜆, 𝑥0 𝑑𝜆
0

Mas, 𝜆 = 𝑖𝐿
Onde L é a indutância do sistema, que depende da distancia x do Êmbolo, logo:
𝜆 𝜆
𝑊𝑐𝑚𝑝 𝜆0 , 𝑥0 = ‫׬‬0 0 𝐿(𝑥0 ) 𝑑𝜆
0
O Método da Energia
Modelo matemático
𝜆0
𝜆0
𝑊𝑐𝑚𝑝 𝜆0 , 𝑥0 =න 𝑑𝜆
0 𝐿(𝑥0 )

1 𝜆0 2
𝑊𝑐𝑚𝑝 𝜆0 , 𝑥0 =
2 𝐿(𝑥0 )

1 𝜆² 1
𝑊𝑐𝑚𝑝 𝜆, 𝑥 = = 𝐿(𝑥)𝑖²
2 𝐿(𝑥) 2
 Conclusão

 Podemos determinar a energia magnética armazenada em um sistema

de conversão eletromecânica de energia por meio da corrente de
entrada ou fluxo concatenado do enrolamento, e da indutância
associada do sistema.
 Referencias

 Callister Jr., W. D. – Materials Science and Engineering: An Introduction – 5th

Ed. ; John Wiley and Sons, USA, 2000.
 Fitzgerald, A. E.; Kingsley Jr, C.; Kusko, A. - Máquinas Elétricas- Mc Graw Hill
do Brasil, 1975.