Sistema de dirección de

motoniveladora y
cargador frontal

Profesor:
Cesar Calapuja
Presentado por:
Cesar Calderón Murriel
DATOS TECNICOS

• Motor Komatsu SAA6D107E-1, cumple con norma EPA

Etapa 3, Turboalimentado y pos enfriado.

• Servo transmisión con dos modos (8F-4R), manejo

directo y convertidor de torsión con cambios
automáticos • Eje, trasero completamente flotante, del
tipo planetario

• Dirección, completamente hidráulica con inclinación del

volante de la dirección más cilindros de inclinación en
las ruedas y articulación del bastidor con válvulas de
retención anti derivación.
1. Válvula de la
dirección
2. Volante de la
dirección
3. Bomba principal
4 Tanque hidráulico
5. Filtro del aceite
hidráulico
6. Válvula de
prioridad
7. Cilindro de la
dirección
• Son posibles las viradas rápidas cuando la maquina se
traslada a baja velocidad o cuando esta estacionaria
• Es posible una fina compensación de dirección a
grandes velocidades para asegurar la estabilidad en el
sistema de dirección.

Manual Q/amp tipo

orbit-roll
Manual Q/amp tipo orbit-roll Consiste en una válvula de
control de dirección y un orificio de flujo amplificador
Convierte la torsión de rotación del motor transmitida a su eje en
presión de aceite y envía el aceite presurizado de acuerdo con la
carga.

TIPO: LPV90
La descarga de la bomba es cambiada modificando el ángulo del
plato .
Si el equipo de trabajo y los sistemas hidráulicos de la dirección son
alimentados con una sola bomba, se vuelve muy peligroso cuando
todo el caudal de la bomba es consumida por el circuito de equipo
de trabajo y el aceite suficiente no se suministra al circuito de la
dirección
La válvula aseguro el circuito de aceite primero a la dirección
Mantiene un flujo de aceite mínimo hacia el sistema de dirección,
1 litro/minuto
Los cilindros hidráulicos obtienen la energía de un fluido hidráulico
presurizado, que es típicamente algún tipo de aceite. El cilindro
hidráulico consiste básicamente en dos piezas: un cilindro barril y
un pistón o émbolo móvil conectado a un vástago
KOMATSU W430-6
PERSPECTIVA GENERAL
1. Cilindro de dirección a la
derecha
2. Válvula de dirección
3. Depósito hidráulico
4. Bomba del ventilador
5. Bomba de dirección
6. Motor de dirección de
emergencia
7. Bomba de emergencia
dirección
8. + 9 Válvulas de parada de
la
dirección
10. Disminuidor de
emergencia del
acumulador
11. Válvula Orbitroll
12. Cilindro de dirección a la
izquierda
El sistema de dirección es accionado mediante la presión piloto. El
orbitroll envía la presión PPC a la válvula de dirección para que
empuje al carrete hacia la izquierda o hacia la derecha
1 Rodamiento de
agujas
2 resorte central
3 Eje conductor
4 Cuerpo de la
válvula
5 Bomba rotatoria
6 Cubierta superior
7 Pasador central
8 Manguito
9 Carrete
10 Estator
11Cubierta inferior
El carrete de dirección es accionado mediante la presión PPC. Ek
aceite de la bomba de dirección fluye a través del carrete de
direccion hacia los cilindros de dirección
• P Aceite de la bomba de
dirección
• T2 Al depósito de aceite
hidráulico
• Pr (LS) A la válvula LS de la
bomba
• Pa desde la válvula orbitroll
• Pb desde la válvula orbitroll
• A Al cilindro de dirección
• B Al cilindro de dirección
1. Orificio bypass
2. Divisor de flujo
3. Válvula principal de
alivio
(250 bar)
4. Carrete de dirección
5. Válvula de succión y
seguridad
6. Resorte neutralizador
del
carrete de dirección
7. Pistones amortiguados
8. resorte del divisor de
flujo
9. Válvula de vástago
10. resorte
Carrete de dirección es empujado :
La presión PPC entra por el puerto (Pa) y empuja al carrete de dirección (1) contra el resorte de retorno (2).
El aceite en (Pa) fluye a través del conduto del resorte (3) y el orificio (a) hacia el puerto (Pb), conectado al
depósito. El carrete de la dirección se desplaza a la izquierda proporcionalmente al flujo de aceite por el
puerto (Pa), hasta que se equilibra con el resorte de retorno (2). Cuando se para la dirección, la presión de aceite
en el puerto (Pa) cae hasta igualar a la del depósito, y el resorte de retorno (2) empuja al carrete (1) a la posición
de reposo.
El aceite fluye desde el puerto (P)
a través del orificio (a) hacia la
cámara (X) y desplaza el carrete
de control de flujo
(1) a la izquierda.
Al mismo tiempo, el aceite de la
cámara (Y) es drenado por el
orificio (b) hacia (T1).
La presión en (X) aumenta y el
aceite del puerto (P) fluye a través
del pasaje (c ) hacia el puerto (Pr),
al mismo tiempo, (P) queda
conectado con (T1).
La presión en (Pr) está entre la de
la bomba (P) y la del depósito (T2).
Parte de la presión de aceite en
(Pr) se pierde por el orificio (j)
hacia (T2).
La presión (Pr) va hacia la válvula
LS de la bomba de dirección y
lleva al ángulo del plato oscilante
al mínimo flujo en neutro.
El carrete es accionado y el
orificio (b) del carrete de control
de flujo (1) se cierra.
Por lo tanto la presión de aceite
en la cámara (Y) sube, y el
carrete (1) es empujado hacia la
derecha.
Aceite del pasaje (e) es enviado
al puerto (A) a los cilindros de
dirección, mientras el retorno va
fluye del puerto (B) al (T1).
La cámara (X) esta conectada
al pasaje (e) y el área de
apertura de (c) se reduce.
Por lo tanto baja presión del
puerto (Pr) es enviada a la
válvula LS de la bomba de
dirección.
La presión reducida (Pr)
incrementa el angulo (caudal)
del plato oscilante de la bomba
de dirección.
Bomba de la dirección:
• 1 Unidad de bombeo
• 2 Servo válvula
• PD Puerto de drenaje
• P1L Puerto entrada
presión
dirección
• PLS conexión al
depósito
• POP Puerto entrada
presión PPC
GRACIAS