Sesión 00.

Introducción al curso
Sistemas de Control de
Perforadoras
Ing. J.Max H’ery Quispe Chambi

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 • Identificar los principales elementos
que se encuentran en las
Perforadoras.
• Comprender el funcionamiento del
OBJETIVO tren de impulsión de las
DEL Perforadoras.
CURSO • Comprender el funcionamiento de
los sistemas auxiliares que lleva una
Perforadoras Eléctrica.
Perforación

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4
Rotary Drill Line - Caterpillar

MD= Machine Drill

6= Rotary Drill
Overview: XX= Bit load 00 kg
•6 Models
•Bit Load Range up to
24,000 – 75,000 kg (52,911–165,347 lb)
•Hole Diameter Range
152–445 mm (6 – 17.5 in)
•Single pass hole depth range
8.6 – 21.3 m (28.2 – 70 ft)
Rotary Drill Line – Atlas Copco

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 NOMENCLATURAS

 Los equipos Atlas Copco de perforación de gran diámetro se

dividen en la actualidad en 02 grupos los cuales según su
nomenclatura nos dirán datos importantes que no entregaran las
características principales del equipo:

La serie DM
La serie PV

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 NOMENCLATURAS
La serie DM :
Esta serie puede componerse de un numero por ejemplo :

DM-45
También puede ir acompañada de una letra por ejemplo:

DM-L

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 NOMENCLATURAS
La serie DM :
D= DRILL
M= MASTER

PERFORADORA MAESTRA

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 NOMENCLATURAS
La serie DM :
El numero nos indicara la fuerza de Empuje o Pulldown en libras
x 1000:

45= 45.000 Libras.

50= 50.000 Libras.

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 NOMENCLATURAS

Entonces que significado tendrían los siguientes ejemplos:

DM-45
DM-50
DM-30
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 NOMENCLATURAS
La serie DM :
También puede ir acompañado de una letra entonces tendremos:

L = Light Liviana hasta 60.000 Lb.

M= Medium Línea Media hasta 80.000 Lb.

H= Heavy Línea Pesada hasta 110.000 Lb.

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 NOMENCLATURAS

Entonces que significado tendrían los siguientes ejemplos:

DM-L
DM-M
DM-H
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 NOMENCLATURAS
La serie PV :
P= PIT
V= VIPER.

SERPIENTE RAPIDA

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 NOMENCLATURAS
La serie PV :
El número nos indicará lo siguiente:
“La perforación Single Pass
aumenta la eficiencia de la

35 1 perforación (hasta 25% cuando se

perfora en material blando)
reduciendo el tiempo de cambio de
barras y dando más tiempo para la
perforación. Además de aumentar la
27 5 eficiencia, eliminar los cambios de
barra también reduce el riesgo de
errores operacionales”
Los primeros dos números nos indican el Máximo diámetro
de perforación en Centímetros.
El ultimo numero nos indica si es de un Paso o Multipaso.

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 NOMENCLATURAS

Entonces que significado tendrían los siguientes ejemplos:

PV-351 D LP

PV-271 D HP
DM-M2 D LP
DM-H2 E LP
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 PULL DOWN O FUERZA DE EMPUJE

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 PULL DOWN O FUERZA DE EMPUJE

El Pulldown es la fuerza necesaria para

vencer la resistencia de la roca y producir el
avance en la perforación.

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Rotary Drill Line – P&H

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Métodos de Perforación

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Aplicaciones

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PERFORADORA DIESEL
CATERPILLAR MD6420
MD6420 Especificaciones

- Motor Caterpillar C32 ACERT

- Montado en carrileria de excavadora
- Capaz de producir más de 42,000 kg
(94,500 lbs) de peso en la broca.
MD6420 Componentes del lado
izquierdo y puntos de servicio

Visibles en el lado izquierdo de la

perforadora están:
-Descanso de mástil (1)
-Filtro de aire del compresor (2)
- Silenciadores (3)
- Paquete de enfriamiento (4)
(incluye radiador, enfriador de
aceite hidráulico, enfriador de
compresor)
- Montaje de mástil (5)
- Posicionador de tubos (6)
MD6420 Componentes del lado
izquierdo y puntos de servicio

Visibles en el lado izquierdo de la

perforadora:

Tanque de aceite de martillo (1)

Tanque de aceite hidráulico (2)
Caja de herramientas para cubierta
(3)
Cortina de polvo (4)
Conectores laterales izquierdos (5)
Lavadora a presión (6)
MD6420 Componentes del lado
derecho y puntos de servicio

Visibles en el lado derecha de la

perforadora:

Aire acondicionado (1)

Cilindros de elevación del mástil (2)
Un marco (3)
Tanque de reserva de aceite del
motor (4)
Tanque de lubricación central (5)
Filtro de aire del motor (6)
MD6420 Componentes del lado
derecho y puntos de servicio

Visibles en el lado derecho de la

perforadora:

Caja de la batería (1)

Estación de control de aislamiento
(2)
Controles de escaleras de acceso
principal (3)
Tren de carrileria (4)
Gabinete eléctrico principal (5)
Cortina de polvo (6)
MD6420 Componentes frontales y
puntos de servicio

Visibles en el lado frontal de la

perforadora:

Estación de llenado rápido (1)

Punto de llenado de agua (2)
Depósito de agua delantero (3)
Depósito receptor de compresor (4)
Tanques de agua montados en la
cubierta (5)
Tubos de inducción de aire filtrado (6)
MD6420 Componentes vistos de la
parte superior y puntos de servicio

Visibles en el lado superior de la

perforadora:

Plataforma tanque de extinción de

incendios (1)
Bomba auxiliar (2)
Caja de mando de la bomba (3)
Bomba de ventilador (4)
MD6420 Componentes vistos de la
parte superior y puntos de servicio

Visibles en el lado superior de la

perforadora:

Un cuadro de cajas de conexiones (1)

Rodillo para tubos (2)
Grúa auxiliar (3)
Eje de pivote (4)
Filtros de bucle hidráulico (5)
Bombas hidráulicas principales (6)
Engine
• El MD6420C es impulsado por un
motor C32 ACERT. Este motor V-
12 tiene un desplazamiento de
32,1 litros y utiliza
turbocompresores dobles, un
sistema de enfriamiento de aire
a aire (ATAAC) y un sistema de
combustible de inyección
mecánica electrónica (MEUI ™).
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Engine
• El motor C32 ACERT está
equipado con un ECM de motor
A4: E4 enfriado por combustible
y tiene una potencia nominal de
708-1007 kW (950-1350 hp) a
1800 rpm.

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Componentes del lado izquierdo

• Los componentes principales y

los puntos de servicio en el lado
izquierdo del motor, a los que se
accede desde el lado derecho del
taladro, incluyen: Tubo de
llenado de aceite del motor (1)
Motor ECM (2) Respiradores del
cárter (3) Turbocompresor (4)
Agitador del turbocompresor (5)

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Componentes del lado izquierdo

• Los componentes y puntos de

servicio adicionales en el lado
izquierdo del motor incluyen:
• Alternador (1)
• Colector de escape (2) ubicado
debajo de una placa de cubierta
• Enfriador NRS (3)
• Indicador de nivel de aceite del
motor (4)
• Arrancador (5)) 34
Componentes del lado derecho

• Turbocompresor (1)
• Agitador del turbocompresor
(2)
• Filtro de combustible primario
(3) con separador de agua (4)
• Filtros de combustible
secundarios y terciarios (5)
• Una bomba de cebado de
combustible (6) está instalada
en la base del filtro de
combustible primario.
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Componentes del lado derecho

• Los componentes y puntos de servicio

adicionales en el lado derecho del motor
incluyen:
• Enfriador NRS (1)
• Colector de escape (2) ubicado debajo de
una placa de cubierta
• Enfriador de aceite del motor (3)
• Filtros de aceite del motor (4)
• Tapón de drenaje de aceite del motor (5)
• Arrancador (6) 36
Componentes del lado derecho

• Los componentes y puntos de servicio

adicionales en el lado derecho del motor
incluyen:
• Enfriador NRS (1)
• Colector de escape (2) ubicado debajo de
una placa de cubierta
• Enfriador de aceite del motor (3)
• Filtros de aceite del motor (4)
• Tapón de drenaje de aceite del motor (5)
• Arrancador (6) 37
Sistema de admisión de aire y escape

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Sistema de Combustible

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Sistema de Lubricación

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Electronic Control Module
• Los sensores del motor C32
ACERT convierten los
parámetros físicos en
señales electrónicas. El ECM
del motor utiliza estas
señales (información de
entrada) para monitorear las
condiciones del motor y
determinar las señales de
salida apropiadas 41
Electronic Control Module
• Esta ilustración muestra la parte
superior del motor. Los sensores de
temperatura para refrigerante (1), aire
de admisión izquierdo y derecho (2),
entrada de aire (3) y combustible (4)
son sensores pasivos (dos cables), con
un rango de -40 ° C (-40 ° F) ) a 150 ° C
(302 ° F). La resistencia de estos
sensores disminuye a medida que
aumenta la temperatura, por lo que el
voltaje de la señal disminuye a
medida que aumenta la temperatura.

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Electronic Control Module
• El sensor de presión de
combustible (5) es un sensor
analógico activo (de tres cables)
con un rango de presión
detectada de 13-1200 kPa (2-
174 psi). A medida que aumenta
la presión del combustible,
aumenta el voltaje de la señal.

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Electronic Control Module
• El sensor de presión barométrica
(6) es un sensor analógico activo
con un rango de presión
detectada de 48-120 kPa (7-17
psi). Este sensor se usa como
referencia para calcular la
presión manométrica de todos
los sensores de presión del
motor.

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