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FINAL
GRUPO:
203042_34
TUTOR:
FREDDY VALDERRAMA
POR:
ALEXIS PEDROZA
𝟏𝟎𝟎 ∗ 𝟒 ∗ 𝒔𝟐 400 ∗ s 2
𝑯𝑯𝑷 = HHP =
𝒔𝟐 + 𝟐𝟖𝟐. 𝟖𝒔 + 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 s 2 + 282.8s + 40000
ENCUENTRE LOS VALORES DE LA FRECUENCIA
NATURAL DEL SISTEMA 𝑤0 Y EL COEFICIENTE DE
AMORTIGUAMIENTO 𝛿
A) ENCUENTRE LOS VALORES DE LA FRECUENCIA NATURAL DEL SISTEMA 𝑤0 Y EL COEFICIENTE DE
AMORTIGUAMIENTO 𝛿
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/quiroz_c_g/capitulo2.pdf
FUNCION DE 400 ∗ s 2 𝑯𝟎 𝒔𝟐
HHP = 𝑯𝑯𝑷 =
TRANSFERENCIA DEL s2 + 282.8s + 40000 𝒔𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔 + 𝒘𝟐
𝟎
FILTRO.
FRECUENCIA 𝒘𝟐
𝟎 = 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒘𝟎 = 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟐𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
NATURAL DEL
SISTEMA. 𝑤0
Ganancia de la 𝑯𝟎 = 𝟒𝟎𝟎
banda de paso = 𝐻0
LA GANANCIA MÁXIMA DEL FILTRO EN DB.
𝐇(𝒘) = 49.0322𝐝𝐛
𝐴0 = 𝐻0 = 400
DETERMINE LA(S) FRECUENCIA(S) EN LA CUAL SE PRESENTA LA GANANCIA DEL SISTEMA
Frecuencia angular
El ancho de banda de filtros pasa alto va desde la frecuencia de corte hasta infinito, el ancho de banda va desde 41.0158Hz = 282.843rad/seg hasta infinito.
𝑠 rad 1
(282.843 ∗ 𝐻𝑧) = 𝑤𝑐( 𝐻𝑧)
𝑟𝑎𝑑 s 2𝜋
45.0158𝐻𝑧 = 𝑤𝑐( 𝐻𝑧)
LA RESPUESTA AL
IMPULSO DEL
FILTRO EN EL
DOMINIO DEL
TIEMPO (ℎ(𝑡)).
EN UNA CALCULADORA ONLINE ANALICE ESTA TRANSFORMADA INVERSA Y ME DIO SIN RESULTADO.
YO LA REALICE ASI, ESPERO VERIFICACION.
DETERMINE LA AMPLITUD Y LA FASE DEL FILTRO.
FUNCION DE HHP 𝑯𝟎 𝒔𝟐
400 ∗ s 2 𝑯𝑯𝑷 =
TRANSFERENCIA 𝒔𝟐 + 𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔 + 𝒘𝟐
𝟎
= 2
DEL FILTRO. s + 282.8s + 40000
FRECUENCIA 𝒘𝟐
𝟎 = 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒘𝟎 = 𝟒𝟎𝟎𝟎𝟎 = 𝟐𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
NATURAL DEL
SISTEMA. 𝑤0
DETERMINE
S=jw S=j200
HHP 16 ∗ 106 𝑗 2
400 ∗ (j200)2 HHP =
=
(𝑗200)2 + 282.8(j200) + 40000 40000(𝑗)2 + 56560j + 40000
𝐣𝟐 = −𝟏 16 ∗ 106 𝑗 2
LA HHP =
16 ∗ 106 𝑗 2
0 + 56560j
= 𝟐𝟖𝟐. 𝟖𝟖𝟓𝐣
HHP =
40000(−1) + 56560j + 40000
AMPLITUD Y
LA FASE DEL
Magnitud del 16 ∗ 106 𝑗 2 16 ∗ 106 𝑗 2 −16 ∗ 106
H(j200 ) = H(j200 ) = = = −282.885 = −282.885
(0)2 + (56560)2 (0)2 + (56560)2 56560
filtro H(j200 )
= 282.885
FILTRO.
0
≮ H(j200 ) = tan−1 − tan−1 (56560) = −900
Fase del filtro 16∗10 6
Respuesta de 𝐇(𝒋𝒘) = 𝐇(𝐣𝐰) ≮ 𝐇(𝐣𝐰) H(𝑗𝑤 ) = H(j200 ) ≮ H(j200 ) = 𝟐𝟖𝟐. 𝟖𝟖𝟓 ≮ −𝟗𝟎𝟎
un filtro
complejo
LA RESPUESTA EN ESTADO ESTABLE PARA UNA ENTRADA 𝑥1(𝑡) = 2COS
(0.01𝑡 + 𝑎)
𝒚𝟏 = 2−6 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 + 𝟏𝟖𝟑. 𝟗𝟎 ) = 2−6 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 − 3.2097) Evaluando en el filtro:
400∗s 2 𝑯𝟎 𝒔 𝟐
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝑨 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕 + 𝝋) HHP = 𝑯𝑯𝑷 =
s 2 +282.8s+40000 𝒔 +𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔+𝒘𝟐𝟎
𝟐
filtro
≮ H(j0.01)
LA RESPUESTA EN
ESTADO ESTABLE Señal de 𝑥1(𝑡) = 2COS (0.01𝑡 + 40) 𝒚𝟏 = 𝟐 (1−6 )𝐜𝐨𝐬(𝟎. 𝟎𝟏𝒕 + 𝟒𝟎 + 𝟏𝟕𝟗. 𝟗)
g) La respuesta en estado estable para una entrada 𝑥2(𝑡) = 2cos(200𝑡 + 𝑎) Evaluando en el filtro:
400∗s 2 𝑯𝟎 𝒔 𝟐
𝒚𝟐 = 𝟓𝟔𝟓. 𝟕𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 𝟗𝟒𝟎 ) = 𝟓𝟔𝟓. 𝟕𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝟎𝟎𝒕 + 1.64061) HHP = s 2 +282.8s+40000
𝑯𝑯𝑷 = 𝒔 +𝟐𝜹𝒘𝟎 𝒔+𝒘𝟐𝟎
𝟐
Entonces s = jw s =j200
Magnitud H(j200 ) =
16∗10 6 𝑗 2
= 282.885 16 ∗ 106 𝑗 2 −16 ∗ 106
(0)2 +(56560 )2 H(j200 ) = = = −282.885 = −282.885
(0)2 + (56560)2 56560
del
= 282.885
filtro H(j200 )
𝜋 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 = 1800
entrada 𝑥3(𝑡)
filtro
≮ H(j1000)