DRONES

Que son los Drones?

UAV, UAS, DRONE, RPA
UAV = VANT = DRONE = RPA
UAV = Unmanned Aerial Vehicle
VANT = Vehiculo Aereo No Tripulado

UAS = Unmanned Aerial System

Es un vehículo sin tripulación reutilizable, capaz de mantener de

manera autónoma un nivel de vuelo controlado y sostenido
UAV, UAS, DRONE, RPA
UAV -> Acronimos y variantes
Unmanned Aerial Vehicle(s)
Unmanned Aerospace Vehicle(s)
Uninhabited Aircraft Vehicle
Unmanned Air Vehicle
Unmanned Airborne Vehicle
Unmanned Autonomous Vehicle
Unmanned Vehicle
Upper Atmosphere Vehicle
UAV, UAS, DRONE, RPA
DRONE (Ingles) = Zangano (Español)

RPA = Remotely Piloted Aircraft

= Avion Piloteado Remotamente
UAV, UAS, DRONE, RPA
TIPOS DE DRONE
- En función a sus alas
Multi Rotor
Ala Fija
TIPOS DE DRONE
- En función a su uso
Militares
Civiles
Comercial
Deportivo
Recreativo
TIPOS DE DRONE
- En función al método de control
Autonomo
Monitorizado
Preprogramado
Controlado
remotamente
Que son los Drones?
Ventajas

 Cubrir mucha área en tema cartográfico

 Topografia de presicion
 Imágenes de alta calidad
 Posibilidad de uso en incendios, heladas y otros tipo de
desastres
 Planeación de misión autonoma
 ……………..
Desventajas

 Técnicas
 Éticas
 Económicas
 ……….
Limitaciones en Drones de Mapeo

 Solo pueden volar de 30 a 60 minutos

 Pueden cargar pocos kilos
 costo en las camaras multiespectrales
 DTM falso en areas con mucha cobertura
 …………………
Aplicaciones
OrtoMosaicos

Topografia
Inspecciones
Aplicaciones

Inspecciones
Aplicaciones
Agua

Incendios
Aplicaciones
Auxilio
Mensajeria
Aplicaciones
Mineria

Militares
Aplicaciones
Indices espectrales

Agricultura
Sensores
Reflectancia
Reflectancia
Parrot Sequoia
Parrot Sequoia
Parrot Sequoia
Finalidades sensor multiespectral

 Dosificar Fertilizacion
 Optimizar pesticide
 Control de riego en el cultivo
 Estimar rendimiento del cultivo
Finalidades sensor RGB

 Ortomosaicos
 Modelo Digital del Terreno - DTM
 Modelo Digital de Superficie - DSM
Finalidades
Resultados
Terminologias

 DTM
 DSM
 DEM
DTM - MDT

 DTM = Digital Terrain Model

 MDT = Modelo Digital del Terreno

Superficie pura
No incluir casas, arboles, autos, etc.
DSM - MDS

 DSM = Digital Surface Model

 MDS = Modelo Digital de Superficie

Superficie Considerando
casas, arboles, autos, etc.
DEM - MDE

 DEM = Digital Elevation Model

 MDE = Modelo Digital de Elevacion

no hay un uso normalizado en la literatura

científica de los términos Modelo Digital de
Elevaciones (MDE), Modelo Digital del Terreno
(MDT) y Modelo Digital de Superficie (MDS)
Terminologias

DSM
DEM
DTM
Presicion de Topografia

 Usar Puntos de control - RTK

 Usar Puntos de control – Receptor Geodesico
Presicion de Topografia
 Usar Puntos de control - RTK
 Usar Puntos de control – Receptor Geodesico
Softwares

 Pix4D
 Drone2map
 Agisoft Photoscan
 ……………….
Aplicaciones - Apps
Existen multiples aplicaciones:

 DroneDeploy
 Pix4D Capture
 Litchi
 Altizure
 Autopilot
 …………..
Aplicaciones - Apps
Existen multiples aplicaciones:

 DroneDeploy
 Pix4D Capture
 Litchi
 Autopilot
 …………..
Tipos De Mission

Sobreposicion
de lado
Orbita 1
Side
Overlap

Sobreposicion Orbita 2
frontal

Forward
Overlap

Producto 3D
Producto 2D
Flujo de trabajo

Software
GIS
 Del Procesamiento

Imagenes geolocalizadas Puntos Clave de ajuste Producto GIS, LIsto

Productos Esperados

Orthomosaicos Nube de puntos y mallas

Aplicacion de mapas

DSM
GRACIAS