BLOQUE A

ENUNCIADO

ANÁLISIS

SOLUCIÓN
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 ENUNCIADO

2𝜋
• La caja asciende por una rampa helicoidal definida por r=0,4m, = ( )𝑡 3 [rad] y 𝑧 =
27
2.1 + 0.2𝑡 [m], donde t está en segundos. Para = 2𝜋 rad, determine:
2

a) La magnitud de la velocidad de la partícula. (m/s)

b) La magnitud de la aceleración de la partícula 𝑎𝑅 en coordenadas esféricas (m/𝑠 2 ).
c) La magnitud de la aceleración de la partícula 𝑎𝜃 en coordenadas esféricas (m/𝑠 2 ).
d) La magnitud de la aceleración de la partícula 𝑎𝜙 en coordenadas esféricas (m/𝑠 2 ).

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 ANÁLISIS

1. Analizando la figura:
- La posición se puede descomponer en sus vectores unitarios 𝑒ෝ𝑟 y 𝑒ෞ𝑘 .

DATOS:
r  0.4(m)
 2 
    t 3[rad ]
 27 
z  2.1  0.2t 2 [m]
- Con los datos otorgados se puede obtener las componentes de la
velocidad y de la aceleración en coordenadas cilíndricas.
 Vista Horizontal

Como se puede observar, la posición en el vector unitario 𝑒ෝ𝑟 es constante.

Es decir:
𝑑𝑟 Regresar al menú del Bloque A
=0
𝑑𝑡
𝑑2 𝑟
2
=0
𝑑𝑡
 SOLUCIÓN
En coordenadas cilíndricas:
𝑟Ԧ = 𝑟𝑒ෝ𝑟 + 𝑧𝑘෠
ሶ 𝑒𝜃 + 𝑧ሶ 𝑘෠
𝑣Ԧ = 𝑟ሶ 𝑒ෝ𝑟 + 𝑟𝜃ෞ
ሶ 𝑒𝜃 + 𝑧ሷ 𝑘෠
𝑎Ԧ = (𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 )𝑒ෝ𝑟 + (𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃)ෞ

Según los datos:

r  0.4(m) Z=
 2 
    t 3[rad ]
 27 
z  2.1  0.2t 2 [m]
r=
Obteniendo las derivadas de r,  y z:

 2 
    t 3 (rad )
r  0.4(m)  27 
z  2.1  0.2t 2 (m)
 2 
r  0(m / s )     t 2 (rad / s ) z  0.4t (m / s )
 9 
r  0(m / s ) 2
 4  z  0.4(m / s 2 )
  2
 t (rad / s )
 9 

2𝜋
Nos piden para = 2𝜋 rad, pero 𝜃 = 𝑡 3 [𝑟𝑎𝑑]
7

 2  3
  t  2 t  3s
 27 
Para t=3 (s), tenemos:

r  0.4(m)   6.2831(rad ) z  3.9(m)

r  0(m / s )   6.2831(rad / s ) z  1.2(m / s )
r  0(m / s 2 )   4.1887(rad / s 2 ) z  0.4(m / s 2 )

Con estos valores, hallamos la velocidad y aceleración

ሶ 𝑒𝜃 + 𝑧ሶ 𝑘෠
𝑣Ԧ = 𝑟ሶ 𝑒ෝ𝑟 + 𝑟𝜃ෞ ሶ 𝑒𝜃 + 𝑧ሷ 𝑘෠
𝑎Ԧ = (𝑟ሷ − 𝑟𝜃ሶ 2 )𝑒ෝ𝑟 + (𝑟𝜃ሷ + 2𝑟ሶ 𝜃)ෞ
v  2.5132e  1.2k a  15.7909er  1.6754e  0.4k

Hallando el módulo de la Componentes de la

velocidad: aceleración:

v  2.53122  (1.2) 2 ar  15.7909er

v  2.8012(m / s ) a  1.6754e
az  0.4k
Pero, el problema nos pide la aceleración en coordenadas polares.
Procedemos a hallar el ángulo .

Del gráfico, observamos:

2.9
tan  
0.4

  84,1439
Como habíamos visto, =84,1439
Entonces, procedemos a transformar de coordenadas cilíndricas a esféricas:

 cos84.1439 0 sen84.1439 
T    0 1 0


  sen84.1439 0 cos84.1439 
 

 0.102 0 0.9947  15.7909   aR 

    
 0 1 0  1.6754    a 
 0.9947 0 0.102  0.4   a 
    
RPTA VARIABLE VALOR NUMÉRICO UNIDADES
aR  1.2127eR a V 2.8012 𝑚/𝑠
b 𝑎𝑅 1.2127 𝑚/𝑠 2
a  1.6754e
c 𝑎𝜃 1.6754 𝑚/𝑠 2
a  15.748e d 𝑎 15.748 𝑚/𝑠 2