AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Héctor Velásquez
 SENSOR
Un sensor es un elemento capaz de detectar acciones o
estímulos externos en el entorno de medición de alguna
magnitud física o química. Esta detección es convertida
normalmente en una señal eléctrica por el elemento sensor
o transductor. La señal de salida de un transductor suele se
de muy baja intensidad por lo que en algunas aplicaciones
se requiere una amplificación o acondicionamiento, para
ello se adiciona un circuito electrónico que cumple esta
función, denominado Transmisor.

Por ejemplo: existen sensores que se instalan en los vehículos y que detectan cuando la
velocidad de desplazamiento supera la permitida; en esos casos, otra parte del sistema emite un
sonido que alerta al conductor y a los pasajeros.
Otro tipo de sensor muy habitual es aquel que se instala en la puerta de entrada de las viviendas
y reacciona ante el movimiento. Si una persona se acerca al sensor, éste emite una señal y otro
elemento del sistema enciende una lámpara. La utilización de estos sensores está vinculada a la
seguridad.
En ambos casos, los sensores cumplen un función detectora, sin embargo otro grupo de sensores
están orientados a la medición de alguna variable como la Temperatura, Caudal o Flujo, Presión,
Peso, PH, Vibración, etc.
TIPOS DE SENSORES

Existen diferentes tipos de sensores, en función del

tipo de variable que tengan que detectar o medir:

 De proximidad.
 De Temperatura.
 De humedad.
 Nivel.
 Etc.
SENSOR DE PROXIMIDAD

Un sensor de proximidad es un transductor que

detecta objetos o señales que se encuentran cerca
del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según
el principio físico que utilizan. Los más comunes son
los interruptores de posición o contacto, los
detectores capacitivos, los inductivos, magnéticos y
los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.
 SENSOR DE CONTACTO
Se emplea para detectar el final del recorrido o la posición límite de
componentes mecánicos. Por ejemplo: saber cuando una puerta o una
ventana que se abren automáticamente están ya completamente abiertas y
por lo tanto el motor que las acciona debe pararse.
Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera). Se
trata de un interruptor que consta de una pequeña pieza móvil y de una pieza
fija que se llama NA, normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.

Final de carrera Símbolo de un final de carrera

SENSOR MAGNETICO
Detectan los campos magnéticos que provocan los imanes o las corrientes
eléctricas. El principal es el llamado interruptor Reed; consiste en un par
de láminas metálicas de materiales ferromagnéticos metidas en el interior
de una cápsula que se atraen en presencia de un campo magnético,
cerrando el circuito.

El interruptor Reed puede sustituir a los finales de carrera para detectar la

posición de un elemento móvil, con la ventaja de que no necesita ser
empujado físicamente por dicho elemento sino que puede detectar la
proximidad sin contacto directo. Esto es muy útil cuando interesa evitar el
contacto físico, por ejemplo para detectar el nivel de agua de un depósito
sin riesgo de cortocircuitos.
SENSOR INFRAROJO

La luz infrarroja corresponde a una banda de

frecuencias muy baja para ser detectada por
el ojo humano.
Existen diodos capaces de emitir luz infrarroja
y transistores sensibles a este tipo de ondas y
que por lo tanto detectan las emisiones de los
diodos. Esta es la base del funcionamiento de
los mandos a distancia; el mando contiene
diodos que emiten infrarrojos que son recibidos
por los fototransistores del aparato.

La señal enviada por el emisor puede ser

codificada para distinguirla de otra y así
identificar varios sensores a la vez,, esto es
muy utilizado en robótica.
TIPOS DE SENSORES INFRAROJOS
Sensor infrarrojo de barrera

Las barreras tipo emisor – receptor se componen de dos partes: un

componente que emite el haz de luz y otro que la recibe.
Se establece una área de detección donde el objeto a detectar es
reconocido cuando se interrumpe el haz de luz.
TIPO BARRERA
TIPOS DE SENSORES INFRAROJOS
Sensor auto réflex

La luz infrarroja viaja en línea recta, en el momento que un objeto se interpone

el haz de luz rebota contra este y cambia la dirección permitiendo que la luz
sea enviada al receptor y el elemento sea censado.

El objeto de color negro no es sensado ya que absorbe la luz.

 TIPOS DE SENSORES INFRAROJOS
Sensor réflex
Tienen el componente emisor y receptor en el mismo cuerpo, el haz de luz se
establece mediante un reflector.
El objeto se detecta cuando el haz formado entre el emisor, reflector y receptor es
interrumpido.

El color no afecta la detección.

SENSOR CAPACITIVO

El sensor capacitivo es un interruptor electrónico que

trabajan sin contacto. Estos sensores aprovechan el efecto
que tienen los materiales como el papel, vidrio, plástico,
aceite, agua, así como de los metales, de aumentar la
capacidad del sensor cuando se encuentran dentro del
campo eléctrico generado.

Funcionamiento:
La superficie de sensado del sensor capacitivo esta formado por dos electrodos concéntricos de metal
de un capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la superficie de sensado y este entra al campo
electrostático de los electrodos, cambia la capacitancia en un circuito oscilador. Esto hace que el
oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y cuando alcanza un
nivel específico la etapa de salida del sensor cambia. Conforme el objeto se aleja del sensor la
amplitud del oscilador decrece, conmutando al sensor a su estado original.
SENSOR INDUCTIVO
Un sensor inductivo tiene la capacidad de detectar
objetos metálicos sin tener contacto físico, siempre y
cuando estén dentro del rango de sensado. Al tener
solo la capacidad de detectar objetos metálicos se
puede aprovechar para detectar metales a través de
algún plástico.

Funcionamiento:
El sensor inductivo genera un campo magnético en forma de onda senoidal con amplitud constante.
Cuando la bobina detecta un objeto metálico se genera una corriente de Foucault (corrientes en
fuga), dependiendo la proximidad del objeto varia la amplitud de la onda senoidal, entre mas cerca,
menor es su amplitud. Cuando la onda disminuye hasta cierto punto el sensor conmuta su estado lo
que indica que detecto un objeto metálico.
SENSOR ULTRASONICO
Los sensores ultrasónicos tienen como función principal la detección de objetos a
través de la emisión reflexión de ondas acústicas.
Funcionan emitiendo un pulso ultrasónico contra el objeto a censar, y al detectar el
pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inicio el conteo al emitir el pulso.
Este tiempo es referido a distancia y se manda una señal electrica o análoga.
SENSORES DE TEMPERATURA
La temperatura se puede medir utilizando un sensor de temperatura de los diferentes tipos que
existen. Todos ellos infieren la temperatura al detectar algún cambio en una característica física.
Hay seis tipos de sensor de temperatura con los cuales es probable que el ingeniero se encuentre:
termopares, dispositivos de temperatura resistivos (RTD y termistores), radiadores infrarrojos,
dispositivos bimetálicos, dispositivos de dilatación de líquido, y dispositivos de cambio de estado.

Termopar o Termocupla
Los termopares consisten esencialmente en dos tiras o alambres hechos de metales diferentes y
unidos en un extremo. Los cambios en la temperatura en esa junta inducen un cambio en la fuerza
electromotriz (FEM) entre los otros extremos. A medida que la temperatura sube, esta FEM de
salida del termopar aumenta, aunque no necesariamente en forma lineal.
Resistencia Detectora de Temperatura(RTD)
Los dispositivos termométricos de resistencia aprovechan el hecho de que la resistencia eléctrica de
un material cambia al cambiar su temperatura. Dos tipos de sensores de temperatura clave son los
dispositivos metálicos (normalmente conocidos como RTD, comercialmente se encuentran como
PT100 o PT1000) y los termistores (PTC o NTC). Como su nombre indica, los RTD confían en el
cambio de resistencia en un metal, con la resistencia aumentando en forma más o menos lineal
con la temperatura. Los termistores se basan en el cambio de resistencia en un semiconductor de
cerámica; la resistencia cae en forma no lineal con el aumento en la temperatura.
 SENSORES DE TEMPERATURA
Bimetálicos
Los dispositivos bimetálicos aprovechan la diferencia en la tasa de dilatación térmica entre diferentes
metales. Se unen entre sí tiras o dos metales. Cuando se calientan, un lado se dilatará más que el otro, y la
curvatura resultante se traduce a una lectura de temperatura mediante una articulación mecánica a un
apuntador. Estos dispositivos son portátiles y no requieren una fuente de alimentación, pero normalmente
no son tan sensibles como los termopares o RTD y no se prestan fácilmente al registro de temperatura.
Por dilatación de fluido
Los dispositivos de dilatación de fluido, cuyo ejemplo típico es el termómetro doméstico, en general vienen
en dos clasificaciones principales: el tipo de mercurio y el tipo de líquido orgánico. También hay disponibles
versiones que usan gas en lugar de líquido. El mercurio se considera un riesgo ambiental, así que hay
regulaciones que rigen el embarque de dispositivos que lo contienen. Los sensores de dilatación de fluido
no requieren energía eléctrica, no plantean riesgos de explosión y son estables incluso después de ciclos
repetidos. Por otra parte, no generan datos que se registren o transmitan fácilmente, y no pueden hacer
mediciones puntuales.
Por cambio de estado
Los sensores de cambio de estado consisten en etiquetas, pellets o gránulos, crayones, lacas o cristales
líquidos cuya apariencia cambia una vez que se alcanza cierta temperatura. Se usan por ejemplo con
trampas de vapor: cuando una trampa supera una cierta temperatura, un punto blanco en una etiqueta de
sensor adherida a la trampa se volverá negra. El tiempo de respuesta típicamente es de varios minutos, así
que estos dispositivos con frecuencia no responden a los cambios de temperatura transitorios, y la
precisión es más baja que con otros tipos de sensores. Además, el cambio en estado es irreversible,
excepto en el caso de las pantallas de cristal líquido. Aún así, los sensores de cambio de estado pueden
ser útiles cuando se necesita confirmación de que la temperatura en un equipo o material no ha superado
un cierto nivel, por ejemplo por razones técnicas o legales durante el embarque del producto.
MUCHAS GRACIAS

Dios los bendiga.