MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

MOTORES C.C Y C.A

INTRODUCCION

 Una máquina eléctrica es toda aquella máquina

que posee la capacidad de aprovechar la
energía eléctrica para generar, transformar y
aprovechar en algún otro tipo de energía. Por su
parte, los motores eléctricos (figura 1) son
máquinas eléctricas rotatorias que aprovechan la
energía eléctrica que reciben para transformarla
en energía mecánica
TIPOS DE MOTORES
 Los motores eléctricos se clasifican de acuerdo al tipo de energía eléctrica
que reciben para trabajar: • Motores de corriente continúa CD.
 • Motores de corriente alterna (CA).
 • Motores universales (funcionan con CD o CA). Esta acción produce
energía mecánica que es transmitida al exterior mediante la flecha que
está colocada en el motor, permitiendo de este modo aprovechar la
energía para producir trabajo mecánico. Para comprender de una
manera más apropiada el funcionamiento de los motores, es necesario
conocer las siguientes definiciones:
 • Electroimán. Un electroimán es un dispositivo formado a partir de un
núcleo de hierro o acero rodeado por una bobina el cuál puede formar un
campo magnético una vez que se le hace circular una corriente eléctrica.
• Fuerza electromagnética. Cuando un conductor está sometido a la
acción de un campo magnético y se le hace circular una corriente, en él
actúan fuerzas en dirección perpendicular tanto a la corriente como al
campo debido a la interacción de sus campos magnéticos. Dichas fuerzas
son capaces de generar un par o giro.
 • Fuerza electromotriz. Cuando un conductor corta las líneas de fuerza del
campo donde se mueve, genera una diferencia de potencial (fuerza
electromotriz inducida) F.e.m.
ESTRUCTURA DE MOTORES
 • Parte estacionaria (estator o inductor). Esta parte está construida por
la carcasa que ofrece soporte fijo a todos las partes del motor, además
de que en esta parte se encuentran los polos (imanes) colocados a los
largo de la estructura para de este modo asegurar un campo magnético
uniforme en esa longitud. En este espacio, los imanes están rodeados por
hilo de cobre llamado devanado de campo.
 • Parte móvil (rotor o inducido). Es la parte giratoria del motor, consiste
en un eje sobre el cual se encuentra el núcleo magnético (electroimán) y
que está rodeado por el devanado de inducido (bobinado alojado en
núcleo de hierro).
 • Colector. Es un anillo de láminas de cobre (delgas) colocadas sobre el
eje del rotor que sirve para conectar la bobina de este con el circuito
exterior por medio de las escobillas.
 • Escobillas. Son conductores (cable) con piezas de carbón que se
conectan a la batería o fuente de CD que suministra la corriente, para
así hacer llegar el flujo de corriente a las delgas del colector y magnetizar
el conductor que se encuentra dentro del devanado de inducido (rotor).
 • Cojinetes. También conocidos como rodamientos, contribuyen a la
óptima operación de las partes giratorias del motor. Se utilizan para
sostener y fijar ejes mecánicos, y para reducir la fricción, lo que
contribuye a lograr que se consuma menos potencia.
MOTORES CORRIENTE CONTINUA
 Los motores de corriente continua son aquellos que se alimentan de corriente
continua
 FUCIONAMIENTO
 ) emplea la corriente eléctrica que le es suministrada en un solo sentido de
manera continua. El motor está formado internamente por una armadura que
no es más que la bobina enrollada en el núcleo de hierro (llamada inducido) [2].
Una vez que la corriente directa se conecta a las escobillas, estás son capaces
de suministrar la corriente al colector que a la vez hace contacto con el
conmutador de la armadura. Para comprender mejor, el conmutador es un
elemento que actúa como un interruptor que cambia la dirección del flujo de
corriente en la bobina según el giro de esta [3]. La corriente eléctrica fluye de la
fuente al motor a través de la bobina pegada al conmutador y retorna a la
fuente en un ciclo ininterrumpido. Los cables de la bobina que se encuentran
sometidos a la circulación de la corriente, experimentan un campo
electromagnético debido a la polaridad de la corriente, esto a su vez genera
una fuerza en la presencia del campo magnético. Este fenómeno produce
fuerzas de repulsión y atracción entre los polos magnéticos generados por la
bobina en la parte del rotor y la bobina de campo que pertenece al estator,
esto genera una media vuelta de la bobina dentro del devanado inducido que
es completada posteriormente debido a que el conmutador cambia cada
media vuelta el sentido de circulación de la corriente, modificando a su vez las
polaridades del conductor lo que le permite completar el ciclo de giro ya que
las polaridades de este y las de campo magnético generado en el estator
coinciden cada vez que la corriente circula [5]. Este ciclo se repite una y otra vez
proporiconando así un movimiento continuo del inducido (rotor). Por último por
medio de arreglos mecánicos se transmite la energía mecánica a otros
dispositivos para producir trabajo o movimiento [10]
TIPOS Y CARACTERISTICAS
 MOTORES EN SERIES El estator se conecta en serie con el
rotor , por lo tanto la corriente total que demanda el
motor circula por ambas rutas. Una taladro no podría
tener un motor serie, porque al terminar de efectuar el
orificio en la pieza, la máquina quedaría sin carga y la
velocidad en la broca aumentaría tanto que llegaría a
ser peligrosa la máquina para el usuario
 CONECCION SHUNT La conexión entre el estator el rotor
es paralela, es decir, la corriente que entra al sistema se
distribuye en dos trayectorias, una a través del estator y
una a través del rotor, . Se usan en aquellos casos en los
que no se requiera un par elevado a pequeñas
velocidades y no produzcan grandes cargas. Presentan
una velocidad prácticamente constante (apenas
disminuye al aumentar la carga, y se mantiene
prácticamente constante aun trabajando en vacío). Son
motores muy estables y de gran precisión
APLICACIONES MOTORES CD
 Debido a sus características, los motores de corriente continua
pueden ser empleados en numerosas aplicaciones, algunas de las
más importantes son las siguientes:
 • Máquinas operatrices en general.
 • Bombas a pistón.
 • Torques de fricción.
 • Herramientas de avance.
 • Tornos.
 • Bobinadoras.
 • Fresadoras.
 • Máquinas de molienda.
 • Máquinas textiles.
 • Grúas y guinches.
 • Pórticos.
MOTORES CORRIENTE ALTERNA
 Los motores de corriente alterna son aquellos que
funcionan en base a corriente alterna. Motor síncrono.
Es una maquina sincrónica que convierte potencia
eléctrica en potencia mecánica realizando un
movimiento rotatorio caracterizado por ser a una
velocidad constante. La velocidad sincrónica
depende de: - La frecuencia de voltaje aplicado. -
Número de polos de la máquina.
FUNCIONAMIENTO MOTORES CA
 El estator es alimentado por un sistema polifásico de
corriente, que por estar en la parte fija de la máquina,
produce un campo rotante,. En el estrato, por la acción
del embobinado trifásico, existe un campo rotante que
gira a velocidad constante, función de la frecuencia y
número de polos (ec. 1) y que produce que el rotor este
algo atrasado. Entonces, se genera un “enganche” entre
los polos ficticios del estator (campo rotante) y los del rotor
TIPOS
 Arranque de un motor reduciendo la frecuencia eléctrica. En este
caso, si el campo magnético de estator del motor síncrono rota a
una velocidad suficiente mente baja, no habrá dificultad para que
el rotor acelere y se enlace con el campo magnético del estator.
Se utilizan rectificadores-inversores ó cicloconvertidores para reducir
la frecuencia al arranque y elevarla después hasta su frecuencia
de operación deseada para su funcionamiento.
 Motor síncrono bipolar de imán permanente Se le nombra así
porque el imán de centro gira a una velocidad constante síncrona
con la rotación del campo magnético. Motor síncrono unipolar de
imán permanente Tiene una toma central en cada uno de los
bobinados, frecuentemente son conectados a la fuente de
alimentación positiva y los extremos de cada bobinado son
alternativamente puestos a tierra para invertir la dirección del
campo entregado. fluye una corriente por un lado de la bobina 1
con polos norte y sur. Así, se atrae a rotor en la posición mostrada y
si ahora se deja de alimentar a la bobina 1 y se alimenta a un lado
de la bobina 2, el rotor girará y dará un paso de 30°.
APLICACIONES MOTORES CA
 Minería (chancadoras, molinos, cintas transportadoras y
otros).
 • Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y
compresores).
 • Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras,
compresores y refinadoras).
 • Saneamiento (bombas).
 • Química y petroquímica (compresores, ventiladores,
extractores y bombas).
 • Cemento (chancadoras, molinos y cintas
transportadoras).
 • Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras).
 • Transmisión de energía (compensadores sincrónicos)
 • En cualquier aplicación que requiera una velocidad
constante no muy elevada.
Generadores: transforman la energía mecánica en energía eléctrica

Energía Generador
Energía
Mecánica eléctrica

Motores: transforman la energía eléctrica en energía mecánica

Energía Energía
Motor
eléctrica Mecánica
PRINCIPIOS ELECTROMAGNETISMO
GENERACIÓN DE UNA F.E.M
CLASIFICACIÓN
PARTES DE UN MOTOR C.C
PARTES MOTOR C.A
CONEXIÓN E INVERSIÓN DE GIRO MOTOR
MONOFÁSICO
CONEXIÓN MOTOR TRIFÁSICO
INVERSIÓN DE GIRO MOTOR TRIFÁSICO
VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DE
ROTACIÓN MOTOR TRIFÁSICO
VARIACIÓN DE VELOCIDAD MOTOR C.C
 EFICIENCIA MOTOR C.C

EFICIENCIA MOTOR C.A

ANCLAJE MOTORES
MONTAJE DE MOTORES ELÉCTRICOS
ALINEACIÓN DE EJES DE MOTORES ELÉCTRICOS
 MANTENIMIENTO
PREVENTIVO
 VIBRACIONES MECÁNICAS
MOTORES
 Soltura Mecánica ELÉCTRICOS
 La soltura mecánica se refiere al movimiento que se da en una unión que no
esta los suficientemente fija. Algunos casos de esta pueden ser una sujeción
insuficiente de pernos, juego excesivo radial de los descansos y apriete
insuficiente de la camisa de descanso. La forma en que se da esta

vibración es variable, pero ocurre

principalmente en dirección radial. Un por
descanso suelto lo general tiene una en
vibración mayor dirección vertical que
horizontal.

Detección del problema: La soltura mecánica se caracteriza por una gran presencia de armónicos en
el espectro de la frecuencia. Entre mayor es la cantidad de armónicos, más severa es la soltura. En
ciertos casos de soltura la vibración ocurrirá en frecuencias subarmónicas. Esto ocurre en el caso de
rodamientos sueltos o con demasiado juego radial.
Desbalanceo
Esta es una de las fallas más comunes en equipos rotatorios y aparece con
mayor frecuencia en dispositivos que funcionan a altas frecuencias de
rotación. Esta se debe a que el movimiento rotatorio genera una fuerza
centrifuga radial hacia afuera la cual es transmitida a los descansos de la
máquina. Ocasionada por una masa con cierta excentricidad en el rotor, la
vibración en dirección radial tiene una forma sinodal la cual tendrá con
frecuencia de excitación igual a la frecuencia de rotación del equipo.

Desalineamiento
El desalineamiento ocurre cuando los ejes de
una máquina impulsora y una impulsada no
están en la misma línea de centros. Este ocurre
de forma paralela o angular
Rozamiento
El rozamiento ocurre entre el rotor y el
estator. Este puede darse de dos
formas, un rozamiento total donde
este ocurre durante toda la revolución
o un rozamiento parcial cuando el
rotor toca ocasionalmente al estator. La
forma de la vibración tendrá una
forma aplanada, debido a que el rotor
no puede girar sin tocar al estator
Detección del problema: El roce parcial
produce múltiples armónicos en el
espectro y debido a esto es posible
confundirlo con una soltura mecánica
o un deslizamiento severo. Además de
esto puede producir subarmónicos que
llegan a ser menores que los que
ocurren en el caso de soltura
mecánica.
excentricidad estática: esta ocurre
cuando el rotor y el estator están
desalineados de forma paralela. En
este caso el entrehierro tendrá un
valor variable pero una posición
mínima fija.
Excentricidad dinámica: la
excentricidad dinámica ocurre cuando
el mismo rotor no es concéntrico con
su línea de centros y debido a esto el
entrehierro varia con una posición
mínima que no es fija.
MONITOREO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
IMÁGENES TERMOGRÁFICAS
 ESTATICAS
(TRANSFORMADORES)
EL TRANSFORMADOR DE
POTENCIA
DEFINICION
 Es una maquina eléctrica estática que convierte
energía eléctrica en magnética y es transformada de
nuevo en eléctrica, pero de distintas características de
tención e intensidad que la inicial o de entrada.
 Son dispositivos basados en el fenómeno de la
inducción electromagnética y están constituidos, en sus
formas mas simples, por dos bobinas devanadas sobre
un núcleo será de hierro dulce o hierro silicio. Las
bobinas o devanados se denominan primario y
secundarios , según corresponda ala entrada o salida
del sistema en cuestión respectivamente. También
existen transformadores devanados, puede existir un
terciario de menor tención que el secundario.
CONSTITUCION Y
FUNCIONAMIENTO
El transformador esta formado por un
núcleo de hierro cerrado sobre el que se
arrollan dos bobinas aisladas
eléctricamente entre si. La primera de
ellas o bobinado primario, se aplica
energía se induce una tensión alterna. La
magnitud de esta tensión depende de la
intensidad del flujo y el numero de
vueltas que tenga la bobina del
secundario.
CLASIFICACION DE
TRANSFORMADORES
 1.DEPENDIENDO DE LA RED DE
SUMINISTRO DE ENERGÍA
Transformadores de distribución
Para montaje en postes, opera con potencias hasta de
150 kVA (kilovoltio amperio) y transformación de 13.200 /
240 o 120 Voltios.
 Transformadores tipo subestación
Para montaje sobre el piso o en plataforma
especialmente construida, opera con potencias de 225 a
2.000 kVA y tensiones hasta de 34.500 Voltios.
 Transformadores de potencia
Para montaje sobre el piso o en plataformas especiales,
opera con potencias superiores a 2000 Kva y con
tensiones hasta 115.000 Voltios. Normalmente las
características técnicas están coordinadas con los
requerimientos específicos de cada proyecto
 2. De pendiendo el número de bobinas
 Transformador Monofásico
 Los Transformadores Monofásicos son fabricados con núcleo enrollado de tipo
acorazado, diseñados para pérdidas bajas en hierro y cobre. El tanque es cilíndrico y su
tapa es asegurada con el sistema aro-tornillo, todos los contornos son redondeados y las
superficies horizontales tienen ángulo de declive para evitar el represamiento de agua en
su interior.

 Transformador Trifásico
 Un sistema trifásico se puede transformar empleando 3 transformadores monofásicos, los
circuitos magnéticos son completamente independientes, sin que se produzca reacción
o interferencia alguna entre los flujos respectivos.
 Otra posibilidad es la de utilizar un solo transformador trifásico compuesto de un único
núcleo magnético en el que se han dispuesto tres columnas sobre las que sitúan los
arrollamientos primario y secundario de cada una de las fases, constituyendo esto un
transformador trifásico.
 3. Con relación al tipo de medio aislante
y refrigerante
 Se clasifican en:
 Transformadores sumergidos en aceite
Pueden ser con ventilación natural o con ventilación forzada, ésta última aplicable por
costos, a transformadores con potenciassuperioresa2.000kVA.
Cuando por especificaciones muy particulares en el diseño o empleo se requieran sistemas
especiales se pueden construir transformadores en los que por medio de bombas exteriores
el aceite circula forzadamente a través de radiadores ventilados adecuadamente.

 Transformadores tipo seco

Son de fabricación especial y se caracterizan porque el núcleo y los devanados no están
sumergidos en un líquido aislante y refrigerante. Las bobinas están fabricadas con
arrollamientos de aluminio y el aislamiento está constituido por una mezcla de resina
epóxica y harina de cuarzo, siendo un material resistente a la humedad e ignífugo (no
combustible, es decir no incendiable).
COMPONENTES BASICOS DE UN
TRANSFORMADOR
 PARTES CONSTRUCTIVAS
Estas son las partes constructivas que forman
parte del transformador
GENERALIDADES
COMPARACION : TRANSFORMADOR IDEAL-ENGRENAJES
TRANSFORMADORES EN LA INDUSTRIA
 TRANSFORMADOR DE POTENCIA

Descripción:
Se utilizan para substransmisión y transmisión de energía
eléctrica en alta y media tensión. Son de aplicación en
subestaciones transformadoras, centrales de generación y en
grandes usuarios.

Características Generales:
Se construyen en potencias normalizadas desde 1.25 hasta 20
MVA, en tensiones de 13.2, 33, 66 y 132 kV. y frecuencias de
50 y 60 H
 TRANSFORMADOR DE DISTRIBUCION
 Se denomina transformadores de distribución,
generalmente los transformadores de potencias iguales o
inferiores a 500 kVA y de tensiones iguales o inferiores a 67
000 V, tanto monofásicos como trifásicos. Aunque la
mayoría de tales unidades están proyectadas para
montaje sobre postes, algunos de los tamaños de
potencia superiores, por encima de las clases de 18 kV, se
construyen para montaje en estaciones o en plataformas.
Las aplicaciones típicas son para alimentar a granjas,
residencias, edificios o almacenes públicos, talleres y
centros comerciales