Automação

Hidráulica

DIDACTIC Automação Hidráulica 1

 Hidráulica Estacionária
• Máquinas de produção e montagem de todos os
tipos;

•Linhas de transferência;

•Máquinas de elevação e transporte;

•Máquinas de injeção e moldagem;

•Pontes rolantes;

•Elevadores;

•Prensas.

DIDACTIC Automação Hidráulica 2

 Hidráulica Móbil
• Sistemas basculantes, plataformas elevatórias;

• Máquinas de transporte e elevação;

• Equipamentos de construção;

• Equipamentos agrícolas;

• Aviões;

•Navios.

DIDACTIC Automação Hidráulica 3

 Hidráulica Móbil - Comparativo de tamanho
Acionamento de 100 quilowatts

DIESEL ELÉTRICO HIDRÁULICO

Ótima relação PESO x POTÊNCIA

DIDACTIC Automação Hidráulica 4
 Comparação qualitativa: força, velocidade e precisão

 Mecânica  Pneumática  Hidráulica

• Boa força • Força limitada • Ótima força

• Ótimas velocidades • Boas velocidades • Baixas velocidades

• Ótima precisão • Precisão limitada • Boa precisão

DIDACTIC Automação Hidráulica 5

 Comparação quantitativa

Energia Hidráulica Elétrica Pneumática

Transmissão Limitada e muito bem rápida e Limitada e lenta

cara longas distâncias

Dist. econômica Até aprox. 100m Pratic. s/ limites Até aprox. 1000m

Vel. de trans- Aprox. 50 mm/s Aprox. 300.000 Aprox. 2 m/s

missão km/s

Rotações Limitado Boas Até 500.000 rpm

Força Bem alto Alto Baixo

Proteção contra Excelente Não tão boa Excelente

sobrecarga

DIDACTIC Automação Hidráulica 6

 Propriedades do óleo hidráulico – Viscosidade

Classes de Viscosidade cinemática (mm²/ s)

viscosidade ISO Mínima Máxima

ISO VG 10 9,0 11,0

ISO VG 22 19,8 24,2

ISO VG 32 28,8 35,2

ISO VG 46 41,4 50,6

ISO VG 68 61,2 74,8

ISO VG 100 90,0 110,0

Temperatura: 40°C | Pressão: 1 bar

DIDACTIC Automação Hidráulica 7

 Leis físicas fundamentais da hidráulica

Hidromecânica

Hidrostática Hidrodinâmica

Ciência dos líquidos sob

Ciência dos líquidos em movimento
pressão
Força = massa * aceleração
Força = pressão * área
DIDACTIC Automação Hidráulica 8
 Pressão Hidrostática
P - Pressão [Pa]
p  ρg h  - Densidade do líquido [kg/m³]
g - Aceleração da gravidade [m/s²]
pressão  densidade  gravidade  altura h - Nível da coluna do líquido [m]

Onde é a maior pressão?

A
B

C A B

DIDACTIC Automação Hidráulica 9

 Transmissão de Pressão - Lei de Pascal

A pressão exercida em um ponto qualquer de um líquido estático é a mesma em

todas as direções e exerce forças iguais em áreas iguais.

F
p
A

pressão 
Força P - Pressão [Pa]
Área F - Força [N]
A - Área [m²]

DIDACTIC Automação Hidráulica 10

 Transmissão de força

F1 F2
pe  pe 
A1 A2

Portanto:

F1 A1

F 2 A2

DIDACTIC Automação Hidráulica 11

 Exemplo - Transmissão de força

1000 Kg 1000 Kg

100 bar 10 cm2

10 cm2

DIDACTIC Automação Hidráulica 12

 Exemplo - Multiplicação de força por área

1000 kg
100 kg

100 cm²
10 bar

10 cm²

DIDACTIC Automação Hidráulica 13

 Multiplicação de força - conservação de energia

τ  Fs  - Trabalho [Nm]

F - Força [N]
trabalho  força  deslocamen to s - Deslocamento [m]

100 kg 1000
kg

O trabalho realizado pelo cilindro

10 cm² 100 cm² a esquerda será o mesmo
realizado pelo cilindro a direita.

DIDACTIC Automação Hidráulica 14

 Multiplicação de força - conservação de energia

τ1 τ2
1000 kg

Portanto:
100kg
F1 s1  F2  s2

100 cm²

10 cm
V1 V2
1 cm
A1  s1  A2  s2
10 cm²

O volume de óleo deslocado é constante nos dois cilindros.

DIDACTIC Automação Hidráulica 15
 Exemplo - Multiplicação de força - conservação de energia

1000
W kg
100 kg

1
A
10
10 A
A x 10 = VOLUME = 10 A x 1

DIDACTIC Automação Hidráulica 16

 Multiplicação de pressão

F1 p1 A1 F2  p2  A2

sendo:
F1 F2

Portanto:

p1 p2
Símbolo

A2 A1

DIDACTIC Automação Hidráulica 17

 Multiplicação de pressão

DIDACTIC Automação Hidráulica 18

 Medidor de Pressão - Manômetro
Linear

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 19

 Medidor de Pressão - Manômetro de
Bourdon 1
2

5
Símbolo 4
1 - Corpo
6
2 - Mola tubular
3 - Alavanca
4 - Segmento dentado 3
5 - Engrenagem 8
6 - Ponteiro
7 - Escala
8 - Entrada com estrangulador

DIDACTIC Automação Hidráulica 20

 Gráfico das pressões

kPa Pressão absoluta

+ Pe

Faixa de
Sobre-pressão

Nível variável
da Pressão
Atmosférica
101kPa
Faixa de depressão
- Pe
0

DIDACTIC Automação Hidráulica 21

 Hidrodinâmica - Leis da vazão

Q
V A s
V  As Q
t Área t
Velocidade

Distância
Q - Vazão [m³/min] Q  Av
V - Volume [m³]
A - Área [m²]
s - Distância [m]
v - Velocidade do fluído [m/s²]
t - Tempo [min] Vazão
DIDACTIC Automação Hidráulica 22
 Hidrodinâmica - Equação da continuidade

Q1  Q2 Portanto: A1 v1  A2  v2

A1
A2

Q1 Q2

V2
V1

DIDACTIC Automação Hidráulica 23

 Velocidade x Vazão

Q
v Velocidade
A
A velocidade não
depende da pressão.
Área

Vazão

DIDACTIC Automação Hidráulica 24

 Medidor de Vazão - Rotâmetro

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 25

 Potência Hidráulica

P pQ
Potência  Pressão  Vazão

P - Potência [W]
p - Pressão [Pa]
Q - Vazão [m³/s]

DIDACTIC Automação Hidráulica 26

 Eficiência dos sistemas hidráulicos

DIDACTIC Automação Hidráulica 27

 Perdas de carga

• Velocidade do fluxo;
• Tipo de fluxo;
• Diâmetro do tubo;
• Viscosidade do óleo;
• Comprimento dos tubos;
• Tipo e número de restrições.

Relação simplificada entre vazão e queda de pressão

p - Perda de carga (p1 – p2)

Q  Δp  A
2 2
Q – Vazão
A – Área
DIDACTIC Automação Hidráulica 28
 Escoamento - Número de Reynolds
Escoamento Laminar
ρ  v D v D
Re 
μ 
Força de inércia
Re  Escoamento
Força viscosa
Turbulento

Re – Número de Reynolds
 - Densidade
v – Velocidade
D – Diâmetro interno do tubo De 0 até 1500 - Fluxo laminar
µ - Viscosidade absoluta de 1500 até 2300 - Transição
 - Viscosidade cinética maior que 2300 - Fluxo turbulento
DIDACTIC Automação Hidráulica 29
 Cavitação

EFEITOS DA CAVITAÇÃO

• Erosão do material na
área do alargamento da
seção transversal

• Efeito DIESEL -
Combustão espontânea do
óleo hidráulico

DIDACTIC Automação Hidráulica 30

 Cadeia de comandos - Elementos do Sistema Hidráulico

Elementos de Trabalho

A B
Elementos de comando e controle
P T

Elementos de Produção,
Tratamento e Distribuição

DIDACTIC Automação Hidráulica 31

 Grupo de Acionamento

Filtros

Resfriadores

Bombas

DIDACTIC Automação Hidráulica 32

 Grupo de acionamento

Válvula Limitadora Linha de pressão Linha de retorno

de pressão Filtro de ar
(segurança)
Símbolo
Bomba
Filtro de enchimento
Motor
elétrico
Visor de controle
para nível
Tubo de aspiração
Escotilha para
Filtro de sucção manutenção

Chicana
Parafuso de drenagem

DIDACTIC Automação Hidráulica 33

 Filtragem do Óleo - Filtro

Símbolo

Localização dos filtros:

- Linha de pressão;
- Linha de sucção;
- Linha de retorno;
- Filtragem externa;

A localização depende da função que o mesmo irá exercer, pois o filtro poderá trabalhar da maneira
mais adequada à proteção que ele proporciona ao sistema.

DIDACTIC Automação Hidráulica 34

 Tipos de Filtragem
Sucção Retorno Pressão

Sucção - 100 a 150 microns

Retorno - 40 a 80 microns

Pressão - 0,1 a 20 microns

DIDACTIC Automação Hidráulica 35

 Filtros de sucção

Símbolo

Vantagens Desvantagens

- Montagem simples - A montagem é no local mais

- Preço
- Ele protege todos os
componentes hidráulicos contra
contaminação por partículas
grandes
difícil do equip. hidráulico
- Pouca possibilidade de
manutenção
- Devido a perigo de cavitação, só
é possível filtragem de grandes
partículas
-100 a 150m

DIDACTIC Automação Hidráulica 36

 Filtros de retorno

Símbolo

Vantagens Desvantagens

- Baixo custo - É necessário um by-pass

- Manutenção simples
- Pode realizar filtragem fina
- Não provoca nenhuma
cavitação na bomba
- No caso de picos de pressão e
partida à frio, passam as partículas
de contaminação através da
válvula by-pass aberta
-40 a 80m

DIDACTIC Automação Hidráulica 37

 Filtros de linha (pressão)
Símbolo
Vantagens
- Poderá ser montado
diretamente antes de
componentes sensíveis
- Filtragem bem fina
- Manutenção simples
- Longa vida útil
- Não provoca nenhuma
cavitação na bomba
DIDACTIC Automação Hidráulica
Desvantagens
- Precisa ser robusto (suportar
pressão
- O elemento precisa estar
previsto para um alto diferencial
de pressão
- Conforme a resistência à vazão,
a potência é convertida em calor
-0,1 a 20m
38
 Resfriadores

Resfriador a água

Resfriador a ar

DIDACTIC Automação Hidráulica 39

 Família de bombas hidráulicas

Bombas Hidráulicas

Engrenagens Pistões Palhetas

BOMBA NÃO PRODUZ PRESSÃO!

BOMBA PRODUZ VAZÃO!
DIDACTIC Automação Hidráulica 40
 Bomba de engrenagens com dentes externos

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 41

 Bomba de palhetas com deslocamento fixo

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 42

 Bomba axial de pistões com deslocamento variável

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 43

 Atuadores

Válvulas

DIDACTIC Automação Hidráulica 44

 Atuador linear de simples ação

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 45

 Atuador linear de simples ação

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 46

 Atuador linear de dupla ação

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 47

 Atuador linear de dupla ação (amortecimento de final de curso)

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 48

 Atuador telescópico de dupla ação

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 49

 Atuador rotativo de êmbolo com cremalheira

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 50

 Atuador rotativo – Motores Hidráulicos

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 51

 Direcionais

Pressão

Bloqueio

Fluxo

DIDACTIC Automação Hidráulica 52

 Símbolo de Válvulas Direcionais (conforme norma DIN / ISO 1219)

Número de posições da válvula

O número de traços indicam o número de vias.

Setas indicam a direção (sentido) do fluxo do ÓLEO

Ts representam bloqueios dos fluxos

Bomba (Energia Hidráulica)

Tanque

DIDACTIC Automação Hidráulica 53

 Posições e conexões
Símbolo Designação Composição
A

2/2 vias NA 2 vias por 2 posições normalmente aberta

P
A

2/2 via NF 2 vias por 2 posições normalmente fechada

P
A

3/2 vias NF 3 vias por 2 posições normalmente fechado

P T
A

3/2 vias NA 3 vias por 2 posições normalmente aberta

P T
A B

4/2 4 vias por 2 posições

P T

DIDACTIC Automação Hidráulica 54

 Posições e conexões
Símbolo Designação Composição
A B

4/3 vias CF 4 vias por 3 posições centro fechado

P T
A B

4/3 via tandem 4 vias por 3 posições centro tandem

P T
A B

4/3 vias P; A, B  T 4 vias por 3 posições P; A, B  T

P T
A B

4/3 vias A, B  P; T 4 vias por 3 posições A, B  P; T

P T
A B

4/3 vias CH 4 vias por 3 posições centro H

P T

DIDACTIC Automação Hidráulica 55

 Válvula Direcional – 2 / 2 vias N.F.

L
P
Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 56

 Válvula Direcional – 3 / 2 vias N.F.

P T
Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 57

 Válvula Direcional – 4 / 2 vias

A B

P T
Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 58

 Válvula Direcional – 4 / 3 vias centro tandem

A B

P T
Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 59

 Válvula Direcional – 4 / 3 vias centro fechado

A B

P T
Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 60

 Tipos de Acionamentos

Musculares Mecânicos Hidráulico

Geral Came Piloto

Botão Rolete

Alavanca Mola Elétricos

Pedal Solenóide

DIDACTIC Automação Hidráulica 61

 Tipo de Vedação - Assento

Prato ou disco Cone Esfera

DIDACTIC Automação Hidráulica 62

 Tipo de Vedação - Carretel

DIDACTIC Automação Hidráulica 63

 Sobreposição do êmbolo

POSITIVA NEGATIVA NULA

DIDACTIC Automação Hidráulica 64

 Identificação dos componentes

Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A, 2A, ...)

Bombas: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...)

Outros: Número do atuador + letra Z + número seqüencial

DIDACTIC Automação Hidráulica 65

 Válvula de Bloqueio - Retenção

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 66

 Válvula de Bloqueio - Retenção Pilotada

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 67

 Válvula de Bloqueio - Retenção Dupla

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 68

 Válvula de Pressão - Limitadora de Pressão

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 69

 Válvula de Pressão - Limitadora de pressão compensada externamente

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 70

 Válvula de Pressão - Limitadora de Pressão - aplicações

Válvula de Seqüência Válvula de Contrabalanço

F=0 F=0

F=-300
P T
P

CARGA
T

A B A B

P T
P T

DIDACTIC Automação Hidráulica 71

 Válvula de Pressão - Reguladora de pressão com 2 vias

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 72

 Válvula de Pressão - Reguladora de pressão com 3 vias

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 73

 Válvula de Fluxo - Regulagem de vazão

Restrição por
agulha

Símbolo

Restrição por
diferencial em
Símbolo
hélice

DIDACTIC Automação Hidráulica 74

 Válvula de Fluxo - Válvula reguladora de fluxo unidirecional

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 75

 Válvula de Fluxo - Válvula reguladora de fluxo unidirecional - aplicações

METER IN METER OUT

AVANÇANDO RECUANDO AVANÇANDO RECUANDO

F=0 F=0 F=0 F=0

50%

50%

50%

50%
CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE ESTÁ CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE
ENTRANDO NO ATUADOR ESTÁ SAINDO DO ATUADOR

DIDACTIC Automação Hidráulica 76

 Válvula de Fluxo - Válvula reguladora de fluxo compensada

Símbolo

DIDACTIC Automação Hidráulica 77

 Circuito regenerativo
F=0 F=0

A
A B

P T
P T
QBOMBA+QRETORNO

QBOMBA QRETORNO

Ganha-se na velocidade e perde -se na força

Para cilindro diferencial (2:1): dobro da
velocidade, metade da força.
DIDACTIC Automação Hidráulica 78
 Festo Brasil Ltda.
Rua Giuseppe Crespi, 76
Km 12,5 da Via Anchieta
CEP : 04183-080
São Paulo / SP
Tel. : (11) 5013-1616
Fax : (11) 5013-1613
E-mail : didactic@br.festo.com
Site : www.festo.com.br
DIDACTIC Automação Hidráulica 79