Máquinas Síncronas

1
Introducción

J.F.A. 2
Introducción
• La velocidad de la máquina síncrona está rígidamente vinculada con la
frecuencia f de la red, según n=60 f/p (n: velocidad, p: pares de polos).
• Es la máquina más utilizada para las grandes centrales eléctricas: térmicas,
hidráulicas y nucleares
• Su uso habitual es como generador aunque es posible como motor (centrales de
bombeo) y como compensador de fdp (compensador síncrono).
• Existen máquinas de polos salientes (hidráulica, lentas) y rotor liso (térmicas y
nucleares, rápidas).
Ventajas
- Control de potencia activa y reactiva en redes c.a.
- Sistema de excitación de fácil control (c.c.)
Inconvenientes
- Voluminosas y caras
- La unión rígida a la frecuencia de la red puede ser un inconveniente

3
Introducción

• Habitualmente (máquinas grandes):

Excitación: Rotor (c.c.) Excitación en c.c.
Armadura: Estator (trifásica c.a.)
Estator trifásico
conectado a la
• Conceptualmente, semejante al red
generador de CC, sin escobillas Fase A

• No existe deslizamiento (síncrono)

Fase A
B1-B2: Fase
B
C1-C2: Fase
C
4
Introducción
• El rotor puede ser de polos salientes (velocidades lentas,
C.hidroeléctricas) o liso (rápidas, C.térmicas o nucleares).
• Capacidad para regular la tensión y reactiva
• Generadores más eficientes que los de inducción.

Estator contiene
los
Estator devanados
contiene de alterna
los
devanados
de alterna

devanados de
campo
devanados o excitación
de campo
o excitación

Rotor liso (2 polos) Rotor polos salientes

(4 polos)

5
 Introducción
Operación del generador síncrono

-- Regulación de Q mediante la
Excitación tensión de excitación
independiente -Existencia de pérdidas en el rotor
-Devanados de amortiguamiento

- El volumen reducido
- Flujo prácticamente constante
Imanes - Elimina la necesidad de anillos
permanentes rozantes
Imanes
permanent - Inexistencia de pérdidas en el rotor
es - Desaparece la refrigeración del rotor
6
 Introducción
Operación del generador síncrono

• Funcionamiento en vacío: Antes de la sincronización y tras un rechazo

de carga
• Funcionamiento en isla
• Funcionamiento en red interconectada

7
Sistemas de excitación

J.F.A. 8
Sistemas de excitación
Sistema autoexcitado

Excitación
Estática
Excitación independiente
(excitación
directa)

Excitatriz CA diodos rotativos

Excitatriz CC
Excitación Rotativa
(excitación Autoexcitada o excitación independiente
indirecta)
Chopper o rectificador de alterna (tiristores)

9
 Sistemas de excitación
Excitación estática (o directa) autoexcitada

• Muy habitual en grandes generadores

Trafo
• Sistema de respuesta más rápida
Trafo excitación
Rectificador • Sistema de excitación completamente autónomo,
c.a. tiristores
salvo en el arranque

RAT • Solución estándar para excitaciones estáticas

• Desventaja: En generadores pequeños, en el

c.c. caso de cortocircuitos cercanos.

Generador
síncrono
10
RAT: Regulador Automático de Tensión
Sistemas de excitación
Excitación estática (o directa) independiente

Trafo Servicios
auxiliares

•Alimentación de una fuente de tensión

c.a independiente. Tiene que tratarse de una barra
. segura
RAT

c.c.

Generador
síncrono

11
 Sistemas de excitación
Excitación rotativa con excitatriz de c.c.

Trafo Servicios • Excitatriz CC. Excitación en su estator. Delgas y

auxiliares escobillas.

• Rectificador: Tiristores o transistores IGBT

c.a. Rectific.
• Generador síncrono con escobillas.
RAT
• Alimentación: SS. AA o excitatriz autoexcitada
c.c.

c.c.
• Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en
estática directa

Generador Excitatriz c.c. • Aplicación: Generadores hidráulicos hasta 50

síncrono MVA. Máquinas antiguas.

RAT: Regulador Automático de Tensión

12
 Sistemas de excitación
Excitación rotativa con con generador auxiliar en el mismo eje

Trafo •Alimentación proveniente de un generador de imanes

permanentes acoplado en el mismo eje que el
síncrono.
RAT
• Normalmente en excitaciones rotativas (poca
potencia).

• Generador síncrono con escobillas.

c.c. c.a.
• No necesario sistema de “compoundaje”

eje
Generador de
Generador Imanes
síncrono permanentes

RAT: Regulador Automático de Tensión

13
 Sistemas de excitación
Excitación rotativa sin escobillas (brushless)

• Excitatriz CA. Excitación en estator. No se

Trafo Servicios
auxiliares necesitan anillos rozantes en rotor ni escobillas
en la excitatriz.

c.a. Rectific.
• El rotor de las 2 máquinas está montado en el
mismo eje.

RAT • Rectificador: Tiristores o transistores IGBT

c.c. c.a. c.c. • Alimentación: Trafo autoexcitación, SS. AA.

• Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en

Excitatriz CA estática directa
Generador
síncrono • Aplicación: Turboalternadores y generadores
hidráulicos hasta 50 MVA

RAT: Regulador Automático de Tensión

14
 Sistemas de excitación
Excitación autoexcitada con compensación

Trafo

• Se añade un circuito de “compoundaje”.

Suministra una excitación proporcional a
la
excitación

• Sostiene el flujo magnético del generador en el

RAT caso de un cortocircuito próximo

• Método habitual en excitaciones rotativas.

Raramente en excitaciones estáticas.
Excitatriz CA Rectific.

compensación
Generador
síncrono

RAT: Regulador Automático de Tensión

15
Principio de funcionamiento

J.F.A. 16
 Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento: en vacío y en carga

Característica de vacio E=f (Ie) : que representa la relación entre la f.e.m generada y la corriente
de excitación, cuando la máquina funciona en vacío (el inducido no tiene corriente)

E0 (voltios)

N: número de espiras
f: frecuencia de la fem inducida Factor de forma

E 0 = 4.44 N f Φ m kf

Es función de la
Ie (a m perios) corriente
de excitación Ie

17
 Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento: en vacío y en carga

Característica en carga : Se produce una caída de tensión de salida del generador debida a la aparición
de una corriente en el inducido que provoca:
- una caída de tensión en este circuito
- a la par que produce una f.m.m. que reacciona con la del inductor modificando el flujo del entrehierro.

1- caída de tensión en el circuito: Se produce en la resistencia y la inductancia de dispersión del estator

2- reacción del inducido: depende de la magnitud y de la fase de la corriente.

Carga resistiva: la reacción del inducido se suma en cuadratura a la f.m.m inducida

Carga inductiva: la reacción del inducido es desmagnetizante (se opone al inductor)

Carga capacitiva: la reacción del inducido es magnetizante (se suma al inductor)

18
 Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento: en vacío y en carga

Característica externa V=f (I) : que representa la tensión en bornes en función de la corriente de
carga, para una intensidad de excitación constante.

fdp
V capacitivo Ie fdp
inductivo

E fdp unidad
fdp unidad
fdp
inductivo I e0
fdp
capacit
ivo
I nom ina l

I n omina l
I I
Icc

Si se desea mantener constante la tensión en bornes de la máquina será preciso

variar de forma adecuada la correspondiente excitación
19
Principio de funcionamiento
Relaciones funcionales y ecuación del diagrama fasorial
Φr
Reacción del inducido
INDUCIDO Iabc Fi Fr

Fr φr Er V I
INDUCTOR Ie Fe

Ie
I
jXσ Ri
+ +
+
Φ
Ee Er V Er = V+ R i I + j Xσ I

-
- Induc id o
-
Induc tor

Po te nc ia
m e c á nic a

La fmm resultante Fr es la suma de la del inductor Fe y de la reacción del inducido Fi

Fi y Xσ son desconocidos a priori (inconveniente) 20
 Principio de funcionamiento
( Problema 5.1
Generador síncrono)

Ie
I
jXσ Ri
+ +
+
Φ
Ee Er V

-
Er = V+ Ri Ii + j Xσ I
- Induc id o
-
Ind uc tor

Pote nc ia
m e c á nic a

Datos
Generador síncrono estrella Calcular
2500 kVA, 6.600 V, 50 Hz y 2 polos
Ri=0.07 Ω a) Fem resultante Er
Xσ=0.7 Ω/fase b) fmm total Fe necesaria en la excitación
Curva de vacío: E=5800Fe/(Fe+9300) c) Si manteniendo fija la fmm anterior se desconecta
Fi=13000 Av/polo (plena carga) la carga, ¿Qué fem E0 aparecerá en la carga?
Pto trabajo: plena carga y fdp=0.8 ind

21
Circuito equivalente

J.F.A. 22
Circuito equivalente
Análisis lineal: circuito equivalente (rotor liso)

Reacción del inducido

INDUCIDO Iabc Fi Φi Ep
Φr
Er V I
Fr

INDUCTOR Ie Fe Φe E0

Φi Φσ

Xσ
I
Ri
Ep +
+
Φe
E0 V

-
Ind uc id o
-

Se busca poder calcular la regulación de tensión para diferentes cargas y diseñar el RAT
La máquina y el ajuste de regulación determina la Icc y el ajuste de protecciones
23
 Circuito equivalente
Análisis lineal: circuito equivalente (rotor liso)

I
ZS
ZS
XS I +
+
+ Xp Xσ Ri
Φe V
E0 V E0
- -
Induc ido
- -
Ind uc ido

La reactancia síncrona Xs es una magnitud ficticia que representa en un único

término
los efectos combinados de dispersión y de reacción de inducido 24
 Circuito equivalente
Característica de vacío y cortocircuito de la máquina síncrona.
Determinación de la impedancia síncrona
Z
IS

+
+
Φe
E0 V

- -
Ind uc ido

Ensayo de vacío : Si se abre el circuito (I= 0 ) la tensión medida V correponderá a E0 (E0= V )

Ensayo de cortocircuito : Si se cortocircuita el modelo Thevenin (V=0) la impedancia

síncrona se puede calcular en función de E0 y de la corriente de cortocircuito (Icc)

Zs = E0 /Icc
Nota: todas las magnitudes son por fase y
todas dependen de la corriente de excitación Ie

Para estudiar el comportamiento de la máquina es necesario determinar los parámetros E 0 y ZS

de su circuito equivalente

25
 Circuito equivalente
Característica de vacío y cortocircuito de la máquina síncrona.
Determinación de la impedancia síncrona Zs = E0 /Icc

Recta de
entrehierro
E0 (po r fa se )
Curva de vacío
Vnominal d
Icc

Característica
Zs no_saturada = Od /O’e
De cortocircuito
g Inominal Zs saturada = Od /O’f

f
Curva ZS Nota: a veces se usa la relación de
cortocircuito
e SCR (short-circuit ratio) SCR=1/Zs (p.u.)
Rotor cilíndrico SCR=0.5-0.8
Polos salientes SCR=1.5
O a b c O’
Ie (a m p erios)

El uso de la impedancia saturada da resultados más precisos que la no saturada 26

 Circuito equivalente
Problema 5.2
( Generador Síncrono)

ZS I
+
+
Φe
E0
- -
Ind uc ido

Datos
Generador síncrono en estrella 165 kVA, Calcular
950 V, 50 Hz a)Impedancia y reactancia síncrona
Ri=0.3 Ω b)Regulación a plena carga con fdp=0.8 inductivo
Ie=15 A produce Icc=200 A y E0línea=780 V

27
Circuito equivalente
Solución al problema 2.10
( Generador síncrono)
Caracteristicas de vacio y cortocircuito

2,00

2000 1,80

1,60

1,40
1500

1,20

Xs (ohm)
E0 (V)

1,00
1000

0,80

0,60

500
0,40

0,20

0 0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Ie (A)

28
Circuito equivalente
Potencia activa y reactiva
I
ZS
+ +
Φe Red de
E0 (δ°) V (0°) potencia
infinita
- -

E0 = V + j XS I S = 3 V I* = P + jQ

3 E0 V
P = sen δ
XS

V (E0 cos δ – V)
Q = 3
XS

P es proporcional al ángulo de carga (δ) y Q es proporcional a la “diferencia” de tensiones 29

Potencias de la maquina

J.F.A. 30