The Musculoskeletal System

KNEE BIOMECHANICS

Andrew Crosby
1. Anatomy:
The science or study of body structure
2. Physiology:
The study of function
3. Functional Human Anatomy
UNDERSTANDING THE STRUCTURE
AS IT RELATES TO FUNCTION
 Musculoskeletal Biomechanics
• Modeling of the MSK system with the objective
of identifying forces exerted/acting on the Bones,
Joints, Muscles and other soft tissues;
• Application to Trauma, Prosthetics and Origin
Orthopedic Implant Design

Insertion
The Skeletal System
The human skeleton is
composed of 208 to 212

17% of the total weight

ระบบโครงกระดูก ประกอบด้วย
1.กระดูก (bone)
2.กระดูกอ่อน (cartilage)
 Cartilage
• กระดูกอ่อนเป็ นเนื้อเยือ่ เกี่ยวพันชนิดหนึ่ง ประกอบด้วย เซลล์ chondrocytes ฝังตัวอยู่
ภายใน matrix
• matrix ประกอบด้วย 2 ส่ วน คือ fiber อาจเป็ น collagen fiber และหรื อ elastic
fiber กับ ground substance ซึ่งเป็ นสารพวก glycosaminoglycans
chondrocyte จะทำหน้าที่สร้าง matrix
• ความแตกต่างในแง่ของปริ มาณ และชนิดของ fiber ที่อยูภ่ ายใน matrix มีผลให้คุณสมบัติ
ของกระดูกอ่อนแตกต่างกันไป ทำให้สามารถจำแนกชนิดของกระดูกอ่อนได้เป็ น 3 ชนิด คือ
• 1.   Hyaline cartilage
• 2.  Elastic cartilage
• 3.  Fibro cartilage
 1.Hyaline cartilage
• จะพบกระดูกอ่อนชนิดนี ้ได้ ที่ ผนังของจมูก, กล่องเสียง (larynx),
ท่อลม (trachea), bronchus,costal cartilage และ
articular cartilage
• Hyaline cartilage ทังหมดมี ้ เยื่อหุ้มกระดูกอ่อนที่เรี ยกว่า
perichondrium หุ้ม ยกเว้ น articular cartilage
 2.Elastic cartilage
 กระดูกอ่อนชนิดนี้มีโครงสร้างคล้ายกับ hyaline cartilage ในmatrix นอกจากมี
collagen fiber แล้วยังมี elastic fiber จำนวนมาก ซึ่งทำให้กระดูกอ่อนชนิดนี้มี
ความยืดหยุน่ สามารถบิดงอได้
 เราพบกระดูกอ่อนชนิดนี้ได้ที่ ใบหู ผนังของหูช้ นั นอก Eustatian tube ฝาปิ ดกล่อง
เสี ยง (epiglottis) เป็ นต้น
 3.Fibrocartilage
 กระดูกอ่อนชนิดนี้มีลกั ษณะก้ำกึ่งระหว่าง dense connective tissue กับ hyaline
cartilage
 กระดูกอ่อนชนิดนี้ไม่มี perichondriumหุม้
 เราพบกระดูกอ่อนชนิดนี้ได้ที่ pubic symphysis หมอนรองกระดูกสันหลัง
(intervertrebral disk)เอ็นยึดกระดูก (ligament)บางแห่งเอ็นของกล้ามเนื้ อ
(tendon)
Bones กระดูก
 Function of Bones

• Store Minerals Bones store calcium, phosphorus and other

minerals used by your body.
• Protects Bones help protect the body from injury. The spine and
skull protect the CNS (Central Nervous System).
• Movement Bones provide form and structure for muscles to work
against. Muscles can contract, but not extend. Using bones as
levers one muscle can contract to extend another.
• Blood Cells Red blood cells and some white blood cells are formed
in the epiphysis of long bones. Red blood cells carry oxygen
throughout the body. White blood cells help fight off infections.
• Structure and Support The skeletal system provides a framework of
support for the body to be built upon. The bones of the legs and
back support the body's entire weight
 ลักษณะทางจุลกายวิภาคของกระดูก
(Microscopic structure)
1.ออสติโอบลาสต์ (Osteoblast)
-เป็ นเซลล์สร้ างเนื ้อกระดูกที่เจริญพัฒนามาจาก
เซลล์ต้นกำเนิดเซลล์กระดูก (osteoprogenitor cells)
-เซลล์นี ้จะอยูต่ ามขอบของเนื ้อกระดูก และสร้ างโปรตีนที่เรี ยกว่า
ออสติออยด์ (osteoid) ซึง่ โปรตีนดังกล่าวนี ้จะมีสารอนินทรี ย์มา
สะสมและกลายเป็ นเนื ้อกระดูก
-
• 2.ออสติโอไซต์ (Osteocyte) เป็ นเซลล์ที่เจริญต่อมาจากออสติ
โอบลาสต์ที่ได้ สร้ างเนื ้อกระดูกจนล้ อมรอบตัวเซลล์ และเป็ นเซลล์
กระดูกที่เจริ ญเต็มที่แล้ ว รอบๆเซลล์จะเป็ นช่องที่เรี ยกว่า ลากูนา
(lacuna) และแต่ละลากูนาจะติดต่อกันด้ วยช่องทางผ่านเล็กๆที่
เรี ยกว่า คานาลิ คูไล (canaliculi) ซึง่ ทำให้ แต่ละออสติโอไซต์มีการ
ติดต่อสื่อสารกันได้
• สติโอไซต์จะเป็ นเซลล์กระดูกที่โตเต็มที่ แต่มนั ยังมีหน้ าที่ในการควบคุม
ระดับแคลเซียมและสารนอกเซลล์อื่นๆด้ วย
• 3.ออสติโอคลาสต์ (Osteoclast) เป็ นเซลล์ขนาดใหญ่ที่มีหลาย
นิวเคลียส และเจริ ญมาจากเซลล์ต้นกำเนิดโมโนไซต์ (monocyte
stem cells)
• เซลล์นี ้มีหน้ าที่สำคัญในกระบวนการก่อรูปกระดูก (bone remodeling)
• โดยอาศัยการผลิตเอนไซม์แอซิด ฟอสฟาเทส (acid phosphatase) ใน
การกร่อนเนื ้อกระดูก และทำให้ กระดูกมีลกั ษณะที่เหมาะสม
 ลักษณะทางมหกายวิภาคของกระดูก
(Gross structure of bone)
• ถ้ าเราผ่ากระดูก แล้ วดูด้วยตาเปล่าหรื อใช้ แว่นขยายส่องดู เราสามารถจะ
แยกเนื ้อกระดูกออกเป็ น 2 ชนิด คือ
• 1.Cancellous (spongy) bone มีลกั ษณะเป็ นรูพรุนคล้ าย
ฟองน้ำ ประกอบด้ วย กระดูกชิ ้นเล็กๆ บางๆ(trabeculae) เชื่อมโยง
กันเป็ นร่างแห และระหว่าง trabeculae จะมีชอ่ งว่างซึง่ ภายในช่อง
ว่างนี ้มีไขกระดูก (bone marrow) ที่ทำหน้ าที่ผลิตเซลล์เม็ดเลือด
แดงและเซลล์เม็ดเลือดขาว)
• 2.Compact bone มีลกั ษณะเนื ้อแข็งทึบ ซึง่ มีชอ่ งว่างของเนื ้อ
กระดูกน้ อยมาก และคิดเป็ นประมาณ 80% ของเนื ้อกระดูกในผู้ใหญ่
 Diaphysisเป็ นลำที่อยูต่ รงกลางของแท่ง
กระดูกยาวรู ปร่ างทรงกระบอกภายในกลวง
ประกอบด้วยcompactboneเป็ นหลักชั้นในสุ ดมี
spongyboneเป็ นชั้นบางๆล้อมรอบช่องว่างที่อยูต่ รง
กลางdiaphysisเรี ยกช่องว่างนี้วา่ marrow cavity
(medullary cavity)

Epiphyses เป็ นปลายสุ ดสองด้ านของกระดูก

ยาว มีลกั ษณะเป็ นกระเปาะประกอบด้ วย
spongy bone ซึ่งมี compact bone ชั้นบางๆ
ล้ อมรอบอีกทีหนึ่ง
นอกสุ ดของกระดูกจะมีเยือ่ หุม้ กระดูก (periosteum) หุม้ อยูโ่ ดยรอบ และมี
หลอดเลือดและเส้นประสาทมาเลี้ยงเนื้อกระดูก ยกเว้นที่บริ เวณข้อต่อ จะไม่มีเยือ่ หุม้ กระดูก
อยู่
เยือ่ หุม้ กระดูก แบ่งได้เป็ น 2 ชั้น คือ ชั้นนอกที่มีเส้นใย เรี ยก fibrous layer
ส่ วนชั้นในเรี ยกว่า osteogenic layer จะประกอบด้วยเซลล์ที่คล้ายกับ fibr
oblastซึ่งสามารถเปลี่ยนแปลงตัวมันไปเป็ นเซลล์ที่สร้างกระดูก ที่เรี ยกว่า osteobl
ast เซลล์เหล่านี้จะมีบทบาทสำคัญในการเจริ ญเติบโตของกระดูกในวัยเด็ก และการ
ซ่อมแซมของกระดูกที่แตกหักในวัยผูใ้ หญ่ดว้ ย กระดูกทุกชิ้นจะมีเยือ่ หุม้ กระดูกหุม้
ยกเว้น articular surface
• โครงสร้ างของกระดูกเนื ้อแน่นมีศนู ย์กลางเป็ นช่องขนาดใหญ่ที่เรี ยกว่า
ช่องฮาเวอร์ เชียน (Haversian canal) ซึง่ เป็ นที่อยูข่ องหลอด
เลือด
ที่ภายในมีเส้ นเลือดและเส้ นประสาทที่หล่อเลี ้ยงและควบคุมการทำงาน
ของเซลล์กระดูก
• ในเนื ้อเยื่อกระดูกจะประกอบด้ วยเซลล์กระดูก (bone cells) ที่มี
ส่วนสำคัญในการสร้ างและการก่อรูปของกระดูกอีกด้ วย
 พัฒนาการของกระดูก แบ่ งเป็ น 3 ระยะคือ
• 1.Growth เกิดในช่วงเด็ก และวัยรุ่น เกิดตามแนวยาวของกระดูก ทำให้
กระดูกยาวขึ ้นและมีความหนาแน่นเพิ่มขึ ้น ความยาวจะหยุดเมื่อมีการปิ ดของ
epiphyseal plate แต่ความหนาแน่นจะยังคงเพิ่มขึ ้นจนถึง peak bone
mass ในอายุ ช่วง 20-30 ปี จึงหยุด
• 2.Bone modeling เป็ นการปรับเปลี่ยนรูปร่างเพื่อตอบสนองต่อการทำ
หน้ าที่ของกระดูกเหล่านัน้ เกิดมากในช่วงวัยเด็กและลดลงจนหยุดเมื่อหยุด
growth
• 3.Bone remodeling เป็ นกระบวนการที่เกิดขึ ้นตลอดชีวิต มีการผลัด
เปลี่ยนเนื ้อกระดูกทดแทนกันตลอดเวลา ในระดับไมโคร เพื่อทำให้ กระดูกมี
สุขภาพดี และดำรงความแข็งแกร่งของกระดูกไว้
 กระดูกแบ่ งเป็ น 2 ชนิด
1.Axial skeleton  
กระดูกกะโหลกศีรษะ  29ชิ ้น
กระดูกสันหลัง  26ชิ ้น ( ระหว่างกระดูกสันหลังแต่ละข้ อจะมีแผ่น
กระดูกอ่อนที่เรี ยกว่าหมอนรองกระดูกทำหน้ าที่รองรับและเชื่อมระหว่าง
กระดูกสันหลังแต่ละข้ อเพื่อป้องกันการเสียดสีในขณะเคลื่อนไหว
กระดูกซี่โครง24ชิ ้น (ทังหมด12คู
้ ่  คูท่ ี่11 และ12 เป็ นซี่สนๆไม่
ั้
เชื่อมต่อกับกระดูกหน้ าอกเรี ยกว่า ซี่โครงลอย)
กระดูกหน้ าอก1ชิ ้น
• 2.Appendicular skeleton ได้ แก่กระดูกแขน ขา ซึง่ เป็ นกระดู
กรูปยาว กระดูกส่วนนี ้ประกอบด้ วยกระดูกลักษณะ cortical หรื อ
compact เป็ นส่วนใหญ่ ยกเว้ นส่วนปลายของกระดูกรูปยาวนี ้ จะมี
กระดูกทัง้ trabecularและcortical ปะปน เป็ นกระดูกที่ยื่นจาก
กระดูกแกนออกไปมีทงหมด126ชิ
ั้ ้นประกอบด้ วย
• -  กระดูกแขนข้ างละ30ชิ ้น
• -  กระดูกขาข้ างละ30ชิ ้น
• -  กระดูกสะบักข้ างละ1ชิ ้น
• - กระดูกเชิงกรานข้ างละ1ชิ ้น
• -  กระดูกไหปลาร้ าข้ างละ1ชิ ้น
                                                                                             
            
Types of Bones
1.Long Bones The classification body which is longer than it
is wide, with growth plates (epiphysis) at either
end,
Both ends of the bone are covered in hyaline
cartilage to help protect the bone and aid shock
absorption
The femurs, tibias, fibulas, humeri, radii,
ulnas, metacarpals, metatarsals, phalanges, and
clavicles
2.Short Bones

defined as being approximately as wide as they are long

primary function of providing support and stability with little movement
.the Carpals and Tarsals in the wrist and foot.
They consist of only a thin layer of compact,
compact hard bone with cancellous
bone on the inside along with relatively large amounts of bone marrow.
3.Flat Bones

 the main function of providing protection to the bodies vital

organs and being a base for muscular attachment
 the Scapula (shoulder blade). The Sternum (breast bone), Cranium
(skull), Pelvis and Ribs
 Anterior and posterior surfaces are formed of compact bone to
provide strength for protection with the centre consisting of
cancellous (spongy) bone and varying amounts of bone marrow.
 In adults, the highest number of red blood cells are formed in flat
bones.
 4.Irregular Bones

non-uniform shape. Good

examples of these are the Vertebrae,
Sacrum and Mandible (lower jaw).
5.Sesamoid Bones

short or irregular bones, imbedded in a tendon.

The most obvious example of this is the Patella (knee
cap) which sits within the Patella or Quadriceps tendon.
Other Pisiform (smallest of the Carpals) and the two small
bones at the base of the 1st Metatarsal.
 Sesamoid bones are usually present in a tendon where
it passes over a joint which serves to protect the tendon.
 Bones as Components of Joints
Classification of Joints
 By Structure
1.Fibrous joint โครงสร้ างที่อยูร่ ะหว่างกระดูกเป็ นพวก fibrous tissue
2.Cartilagenous joint โครงสร้ างที่อยูร่ ะหว่างกระดูกเป็ นกระดูกอ่อน
3.Synovial joint โครงสร้ างที่อยูร่ ะหว่างกระดูกเป็ น synovial
membrane และ synovial fluid
 (Fibrous joints=ข้ อต่ อแบบเส้ นใย) เชื่อมติดกันโดยเนือ้ เยื่อเกี่ยว
พันชนิดหนาแน่ น (dense connective tissue) ซึ่งทำให้ ข้อต่ อ
ชนิดนีเ้ คลื่อนไหวไม่ ได้ และไม่มี joint capsule
(Sutures) =Skull
(Syndesmosis) =Ulnars , Radiusกระดูกจะยึดกันด้ วย
dense fibrous tissue ได้ แก่ distal tibiofibular joint
(Gomphosis) =(maxilla,mandible)
 (Cartilaginous joint) ข้ อต่ อแบบกระดูกอ่ อนเชื่อมติดกันโดยมีกระดูก
อ่ อนคั่นอยู่ตรงกลาง
 (Synchondrosis) เชื่อมกันด้ วยกระดูกอ่ อนแบบไฮยาลิน
(hyaline cartilage) เช่ นข้ อต่ อระหว่ างกระดูกซี่โครงกับกระดูกอก

 (Symphysis) เชื่อมกันด้ วยกระดูกอ่ อนแบบเส้ นใย

(Fibrocartilage) เช่ น(intervertebral discs)
 (Synovial joint)
 พบได้ ในเกือบทุกข้ อต่ อของทัง้ รยางค์ บนและรยางค์ ล่าง
 ไม่ ได้ มีการเชื่อมติดต่ อกันของกระดูกโดยตรงมี joint capsule และ ligament
ทำหน้ าที่ยดึ กระดูกเข้ าด้ วยกัน และให้ ความแข็งแรงกับข้ อต่ อ
 มีโครงสร้ างที่เรียกว่ า แคปซูลข้ อต่ อ (articular capsule) เป็ นตัวกลาง
 มีของเหลวคือ ซินโนเวียล ฟลูอดิ (synovial fluid) ที่สร้ างจากเนือ้ เยื่อโดยรอบ
แคปซูลข้ อต่ อ ภายในข้ อต่ อ อาจมีแผ่ นกระดูกอ่ อน articular disc หรือ
meniscus ทำหน้ าที่รับแรงกระแทก
 By function

แบ่ งตาม degree of movement แบ่ งได้ เป็ น 3 ชนิด

1. Synarthrosis เป็ นข้ อต่อทีเคลื่อนไหวไม่ได้

2. Amphiarthrosis เป็ นข้ อต่อทีเคลื่อนไหวได้ เล็กน้ อย

3. Diarthrosisเป็ นข้ อต่อทีเคลื่อนไหวได้ อย่างอิสระ

 (Diarthrosis)
Joint Type Movement at joint Examples Structure

Hinge Flexion/Extension Elbow/Knee Hinge joint

ข้ อต่ อแบบ
บานพับ

Pivot Rotation of one bone Top of the neck Pivot Joint

ข้ อต่ อแบบ around another (atlas and axis bones)
เดือย
 Joint Type Movement at joint Examples Structure

Socket Flexion/Extension/Ad Shoulder/Hip Ball and socket joint

ข้ อต่อแบบเบ้ า duction/
Abduction/Internal &
External Rotation
-มีความอิสระในการ
เคลื่อนไหวสูงที่สดุ
-มีโอกาสเลื่อนหลุดได้ ง่าย

Saddle Flexion/Extension/Ad CMC joint of the Saddle joint

ข้ อต่อแบบอานม้ า duction/ thumb
Abduction/Circumduc
tion
 Joint Type Movement at joint Examples Structure

Condyloid Flexion/Extension/Adductio Wrist/MCP & MTP Condyloid joint

ข้ อต่ อแบบวงรี n/ joints
Abduction/Circumduction

Gliding Gliding movements Intercarpal joints Gliding joint

ข้ อต่ อแบบเลื่อน
 เส้นใยในเอ็นกล้ามเนื้ อ (tendon) VS เอ็นกระดูก (ligament)
• ลิกาเมนต์ (ligament) คือ “เอ็นกระดูก”เพราะลิกาเมนต์มี
โครงสร้ างทังหมดทำหน้
้ าที่เชื่อมต่อกระดูก
• ส่วนเอ็น (tendon) นันจะหมายถึ้ งเอ็นกล้ ามเนื ้อ เพราะทำหน้ าที่
เชื่อมต่อหรื อยึดกล้ ามเนื ้อเข้ ากับกระดูกเพื่อส่งผ่านแรงที่เกิดจากการ
ทำงานของกล้ ามเนื ้อ
 Biomechanics of the Spine
ชีวกลศาสตร์ ของกระดูกคอ (Biomechanics of the cervical
spine)
1.Occipitoatlanto axial complex
-ข้ อต่อระหว่างท้ ายทอย(occiput)และกระดูกคอปล้ องที่1 เป็ นรูปเว้ า
โค้ งรี ๆ เหมือนถ้ วย(cup-shaped)
-ทำให้ การเคลื่อนไหวในลักษณะบิดหมุน (rotation) เป็ นไปได้ ยาก -
การเคลื่อนไหวส่วนใหญ่ทำได้ เพียงก้ มและเงย
ศีรษะ(flexion/extension) เท่านัน้
               
2.Lower cervical spine (C3-C7)
• ความยืดหยุนของ intervetebral disc และรูปร่างของ facet
joints เป็ นตัวกำหนดในการบังคับการเคลื่อนไหวของกระดูกคอในช่วงนี ้
• (Facet joint) ทำหน้ าที่เหมือนจุดหมุนของกระดูกสันหลังในท่า
ก้ มเงย และหมุนตัว จะมีการขยับของข้ อ Facet นี ้ตลอดเวลา กรณีมีการ
เสื่อมของข้ อ Facet นี ้ผู้ป่วยมักจะมีอาการ ปวดหลังเป็ นประจำ 
• การเคลื่อนไหวของกระดูกคอในช่วงนี ้จะเคลื่อนไปในแนว flexion,
extension, lateral bending และ rotation ในเด็ก
กระดูกคอในแต่ละปล้ องจะเคลื่อนไหวได้ มากกว่าผู้ใหญ่
 ชีวกลศาสตร์ ของกระดูกเอว
(Biomechanics of the lumbar spine)
ขนาดของ lumbar spine จะใหญ่ทงในด้ ั ้ านความสูงและความ
กว้ างมากกว่า thoracic และ cervical spine เนื่องจากทำ
หน้ าที่รับน้ำหนักลำตัวมากกว่าส่วนบนๆ
การเคลื่อนไหวถูกบังคับไปตามแนวผิวของ facet joints ซึง่ อยูใ่ น
แนวตังตรงตาม
้ Sagittal plane การก้ มหลังและเงยหลัง
(flexion/extension) กระทำได้ มากกว่าช่วง thoracic
spine
การเคลื่อนไหวในแนวนี ้เพิ่มขึ ้นเรื่ อยจากปล้ องบนลงล่างเพิ่มขึ ้นจา
ก 12 องศาที่ปล้ องบนๆ มาเป็ น 20 องศาที่ระดับ L-S spine
 การก้มหลังในช่วง 0o ถึง 60o เกิดจากการงอของ lumbar spine
เมื่อก้มหลังมากกว่า 60o ส่ วนใหญ่เกิดขึ้นที่กระดูกเชิงกรานเอียงไปข้างหน้า
• ในท่าก้ มหลังลงจะเกิดแรงบิดหมุน (bending moment) กระทำต่อ
lumbar spine อันเกิดจากน้ำหนักตัวที่อยูเ่ หนือขึ ้นไป (W) โดยมี
lever arm (Lw) ตังแต่ ้ จดุ กึง่ กลางของ lumbar spine ถึงแนว
แรงน้ำหนักตัวที่ตกลงตามแนวดิ่งทำให้ เกิดแรงกดไปบนหมอนรองกระดูก
สันหลัง และหมอนรองกระดูกสันหลังโป่ งยื่นออกไปทางด้ านหน้ าที่ถกู กด
(compression) และจะถูกยืดออกทางด้ านหลัง (tension)
ภาพแสดงถึงน้ำหนักตัวที่ผา่ น L3 disc ในอิริยาบถต่างๆ กัน เปรี ยบเทียบกับท่ายืน
ตรง ซึง่ มีน้ำหนักตัวผ่าน L3 disc เท่ากับ 100% ของน้ำหนักตัว
 Biomechanics of Shoulder, elbow, and wrist

• Shoulder, elbow, and wrist

Shoulder
• Shoulder forward flexion = zero to 180 degrees.
• Shoulder abduction = zero to 180 degrees.
• Shoulder external rotation = zero to 90 degrees.
• Shoulder internal rotation = zero to 90 degrees
 Shoulder dislocation (ไหล่ หลุด)
• ข้ อไหล่หลุด คือภาวะที่หวั กระดูกต้ นแขนหลุดออกจากเบ้ า มากกว่า
90% จะหลุดมาด้ านหน้ า ซึง่ จะปวดมาก หัวไหล่ผิดรูปขยับแขนไม่ได้
บางรายอาจมีอาการแขนชาจากการบาดเจ็บของเส้ นประสาท
 การบาดเจ็บของหัวไหล่

การบาดเจ็บของกลุ่มกล้ ามเนือ้ รอบหัวไหล่ กลุ่มกล้ามเนื้อรอบหัวไหล่หรื อ

Rotatorcuffั เป็ นกลุ่มของกล้ามเนื้อและเอ็นกล้ามเนื้ อที่อยูร่ อบๆบริ เวณของ
ไหล่ อาการอักเสบ ปวดจากการฉี กขาดหรื อเคล็ดที่บริ เวณรอบข้อไหล่อาจเกิดจากท่าทาง
ที่ไม่ถูกต้อง การล้มกระแทก การยกของ หรื อการทำกิจกรรมซ้ำๆ
 Elbow Anatomy

Elbow flexion = zero to 145 degrees.

Forearm supination = zero to 85 degrees.
Forearm pronation = zero to 80 degrees
Medial Elbow Injuries – The Ulnar Collateral
Ligament
Medial Elbow Injuries – The Ulnar
Collateral Ligament
 the ulnar collateral ligament–or"UCL“ - pulls the forearm forward with the rotating upper arm
When improper mechanics are used or arm muscles become fatigued, the load placed on the
UCL may be increased to more than it can withstand, causing small "micro"-tears in the UCL.
Microtears in muscles or ligaments can heal when given enough recovery time
Golfer’selbow
การบาดเจ็บของ Golfer’selbow
(การอักเสบด้านในของข้อศอก) ส่ วนใหญ่เกิดบริ เวณเอ็นกล้ามเนื้ อของแขนส่ วนล่างที่
ติดอยูก่ บั บริ เวณกระดูกทางด้านในของข้อศอก(medial epicondyle)ในทาง
ตรงข้ามการบาดเจ็บของ tennis elbow มักพบบริ เวณกระดูกทางด้านนอกของ
ข้อศอก(lateral epicondyle)
 กลไกของอาการบาดเจ็บนีค้ อื
1. เกิดจากการใช้งานอย่างต่อเนื่อง และหักโหมเกินไปของSuperficial extensor muscles
ของ forearmsเช่นนการตีเทนนิสแบบ back-hand หรื อการทำงานทีตอ้ งใช้กล้ามเนื้ อ
ส่ วนนี้
2. เกิดจาก lateral epicondyle ได้รับบาดเจ็บโดยตรงจากกิจกรรมต่างๆ
 Wrist Biomechanics
• Wrist dorsi flexion (extension) = zero to 70
degrees.
• Wrist plantar flexion = zero to 80 degrees.
• Wrist radial deviation = zero to 20 degrees
• Wrist ulnar deviation = zero to 45 degrees
 Tennis Wrist injury

Overuse injuries of the wrist are tendinitis, nerve

conditions
“carpal tunnel syndrome”
These symptoms can be evident when
driving, holding newspapers
Carpal tunnel is defined by compression of
the median nerve at the level of the wrist(help
you bend your fingers)
 DeQuervain's Syndrome: Also known as
"washerwoman's sprain

this syndrome can be a product of overuse

rapid, repetitive movements of the thumb
and wrist
 Fractures

Common types of hand and wrist fractures include Distal Radial

Fracture, Smith's Fracture, and Scaphoid Fracture
an outstretched hand or on to the back of the hand
 Hip -Biomechanics
Forces across hip joint combination of:

– Body weight
– Ground reaction forces
– Abductor muscle forces
HIP ANGLES OF DAILY ACTIVITY
 Hip range of motion:
(Movement of femur as it rotates in the acetabulum.)
• Flexion = 0 to 125 degrees
• Extension = 0 to 30 degrees.
• Adduction = 0 to 25 degrees.
• Abduction = 0 to 45 degrees.
• External rotation = 0 to 60 degrees.
• Internal rotation = 0 to 40 degrees
 Knee joint
• Flexion = 0 to 140 degrees.
• Extension - zero degrees = full extension.
 Knee ข้ อเข่ า
• ประกอบด้ วย  กระดูกฟี เมอร์ (Femur)  กระดูกทิเบีย  (Tibia) กระดูกสะบ้ าด้ านหน้ า
ข้ อเข่ า  (Patella) 
• บริเวณที่กระดูกทัง้  3ชิน้ สัมผัสกันจะมีผิวข้ อซึ่งเป็ นกระดูกอ่ อน(Articular
cartilage)คลุมอยู่และภายในข้ อคลุ่มด้ วยเยื่อบุข้อ (Synovial  membrane)
ระหว่ างผิวข้ อกระดูกฟี เมอร์ และกระดูกทิเบีย 
• หมอนรองข้ อเข่ ารูปร่ างคล้ ายตัวC รองอยู่ทงั ้ ด้ านนอกและด้ านในซึ่งทำหน้ าที่ช่วยลดแรง
กระแทรกบนผิวข้ อเข่ า  และช่ วยเสริมความแข็งแรงของข้ อเข่ า  และช่ วยให้ น้ำหล่ อลื่น
ข้ อเข่ าไปเคลือบผิวข้ อได้ ดีขนึ ้
 
 ความมัน่ คงของข้ อเข่ า (Knee Stabilizer)

1. เอ็นเข่ าด้ านนอก  (Lateral  collateral  ligament)

2. เอ็นเข่ าด้ านใน  (Medial  collateral  ligament)
3. เอ็นไขว้ หน้ า  (Anterior  cruciate  ligament)
4. เอ็นไขว้ หลัง  (Posterior  cruciate  ligament)

The medial collateral ligament (MCL) and lateral

collateral ligament (LCL) are the most often
injured in golf
เอ็นเข่ าด้ านนอก,  ด้ านใน  ช่ วยป้องกันไม่ ให้ เข่ าหลวม  เอียงไปด้ านข้ าง
เอ็นไขว้ หน้ า  ป้องกันไม่ ให้ เข่ าหลวม  เลือ่ นไปด้ านหน้ า
เอ็นไขว้ หลัง  ป้องกันไม่ ให้ เข่ าหลวม  เลือ่ นตกไปด้ านหลัง
Structure and Functional
Anatomy of the Ankle
 Ankle range of motion
• Pronation
Abduction, dorsiflexion, eversion
• Supination
Adduction, plantarflexion, inversion

dorsiflexion is 0 to 20 degrees; plantar flexion is

0 to 45 degrees.
 การบาดเจ็บของข้ อเท้ า
1.lateral ankle sprain
การบาดเจ็บทีเ่ กิดกับ lateral ankle ligaments : lateral angle ligaments ประกอบด้ วย ligament ที่
สำคัญ 3 กลุ่มคือ
1. Anterior talofibular ligaments
2. Caleaneofibular ligaments
3. Posterior talofibular ligament
ในกลุ่มนี้ anterior talofibular ligament มีความแข็งแรงน้อยที่สุดและเป็ นตัวป้ องกันการเกิด
anterior subluxation ของ talus เมื่อข้อเท้าอยูใ่ นท่า planter flexion
การบาดเจ็บต่อ ligament นี้จะเกิดขึ้นเมื่อข้อเท้าอยูใ่ นท่า inversion
ภาวะฉีกขาดของ Achilis tendon (Achilles
tendon ruptures)
 - ส่ วนใหญ่เกิดจาก Overuse
injuries จุดมุ่งหมายการรักษาภาวะ Achilles
tendon ฉีกขาดคือการแก้ไขให้การทำงาน
gastrochemius–soleus complex ให้กลับคืน
สู่ ภาวะปรกติซ่ ึ งประกอบด้วย 2 ปั จจัยสำคัญ
คือ
ทำให้มีความยาวของกล้ามเนื้ อที่เหมาะ
สมและ
มีความตึง (tension)ที่ใกล้เคียงกับปกติ
Planes
 Fundamental movements:
• Sagittal Plane Movements (bilateral axis)
1. Flexion – joint angle increases*.
2. Extension – joint angle decreases*
3. Hyperextension – continued extension beyond starting position.

• Frontal Plane Movements (anteroposterior axis)

1. Abduction – movement away from midline of the body
2. Adduction – movement toward midline of the body
3. Lateral Flexion – lateral bending of trunk or head

• Transverse Plane Movements (vertical axis)

1. Rotation# – anterior aspect turns left or right.
2. Supination – outward rotation of forearm
3. Pronation – inward rotation of forearm

#the shoulder can rotate in all three planes

Axis of Rotation
 Standard Reference Terminology
Anatomical Reference Axes
• An imaginary axis of rotation that passes
through a joint to which it is attached
– Mediolateral or frontal axis
– Anterioposterior or sagittal axis
– Longitudinal axis
2-5
 Joint Movement Terminology
• In anatomical position, all body segments are
considered to be positioned at zero degrees.
– Sagittal Plane Movements
– Frontal Plane Movements
– Transverse Plane Movements

• Other Movements
 Sagittal plane movements

2-6
 Frontal Plane Movements

2-8
 Transverse Plane Movements

2-13
 Other Movements

2-16
2-19
 Spatial Reference Systems
• Used to standardize the measurements taken
Cartesian Coordinate system
• Movements primarily in a single direction, or
planar, can be analyzed using a two-
dimensional Cartesian
– X (horizontal) direction
– Y (vertical) direction
• 3-dimensional by adding a z-axis
Cartesian Coordinate System
 Dimensions of Movement
•0 Dimensions - point.
•1 Dimension - line.
•2 Dimensions - plane.
•3 Dimensions - cube, sphere, etc.
•4 Dimensions - 3 Dimensions + time.
Movement occurs in all 4 dimensions (time and
space).
 Positional Reference Systems
These are designed to identify location
or position
1. Anatomical
2. Linear
3. Angular (rotational or radial)
 Directional Terms Used in
Describing Anatomy
• SUPERIOR – Directed upwards or towards the
head
• INFERIOR – Directed downwards or towards
the feet
• ANTERIOR – Directed towards the front of the
body
• POSTERIOR – Directed towards the back of the
body
Serratus Anterior
 Serratus Posterior
Superior

Serratus Anterior
 Serratus Posterior
Superior

Serratus Posterior
Inferior

Serratus Anterior
 Directional Terms Used in
Describing Anatomy
• MEDIAL – Nearer the midline of the body
• LATERAL – Farther from the midline of the body
• PROXIMAL – Nearer to the attachment of a limb to
the trunk
• DISTAL – Farther from the attachment of the limb to
the trunk
• SUPERFICIAL – Located on or near the surface of the
body
• DEEP – Away from the surface of the body
The Anatomical Position
The position of reference for
all movements.
Also called the standing
supine position
 Cardinal Planes of
the Body

1. Sagittal – Divides
the body into left
and right halves.
2. Frontal – Divides
the body into front
and back halves.
3. Transverse –
Divides the body
into top and
bottom halves.
 Sagittal Plane Movements
(Forward & Backward Movements)
• Whole Body – Forward and backward
movement such as front or back flips
• Segmental
– Flexion
– Extension
– Hyperextension
– Dorsiflexion
Ankle
– Plantar flexion
Back flips and
front flips are
whole body
sagittal plane
movements.
For a
cyclist, the
leg
movements
occur in the
sagittal
plane.
Forward and
backward
movements at
specific joints
such as the
shoulder and
ankle are sagittal
plane
movements.
 Frontal Plane Movements
(Sideward & Vertical Movements)

• Whole Body – Sideward movement as seen

in sideward cartwheels
 Frontal Plane Movements
(Sideward & Vertical Movements)
• Segmental
– Abduction
– Adduction
– Lateral flexion
– Elevation and depression of the shoulder girdle
(or scapula)
– Upward and downward rotation of the
shoulder girdle (or scapula)
– Radial deviation
Wrist
– Ulnar deviation
Hip abduction and
adduction.

Ulnar and radial

Deviation.
Elevation and depression of the
shoulder girdle.
Lateral flexion of the trunk.
 Transverse Plane Movements
(Horizontal Movement)
• Whole Body –
Horizontal
movement or
rotation as in a
skater’s or dancer's
pirouette.
 Transverse Plane Movements
(Rotation Around a Vertical Axis)
• Segmental
– Medial (inward) rotation
– Lateral (outward) rotation
– Left / right rotation of the trunk, neck, or head
– Supination - forearm
– Pronation – forearm
– Horizontal abduction (transverse flexion)
– Horizontal adduction (transverse extension)
– Pronation of subtalar joint – abduction + eversion
– Supination of subtalar joint – adduction + inversion
Horizontal
adduction and
abduction are
segmental
transverse plane
movements.
 Cardinal Axes of the Body
(Axes is plural for axis.)

• X-Axis (Transverse, Mediolateral, Frontal, or

Breadth Axis)
• Y-Axis (Longitudinal, Vertical, or Length Axis)
• Z-Axis (Anteroposterior, Sagittal, or Depth Axis)

Movement, both whole body and segmental, takes

place in the cardinal planes and around the
cardinal axes.
The ellipse represents
the transverse plane and
the black line represents
the Y-axis. (The plane is
like a record turntable Transverse
and the axis is like the Plane
spindle that holds the
record in place.) The Y-
axis is perpendicular to
the transverse plane.
Therefore a point which
rotates around the Y- Y-axis
axis will move in the
transverse plane.
 X-Axis
• Passes from side to side.

• Rotation in the sagittal plane takes place

around the x-axis.
 Y-Axis
• Passes from top to bottom.

• Rotation in the transverse plane takes place

around the y-axis.
 Z-Axis
• Passes from front to back.

• Rotation in the frontal plane takes place

around the z-axis.
 Y Axis
The cardinal axes
lie at the
Center of Gravity
intersection of the
cardinal planes.

X Axis
Z
Axis
The cardinal
planes and axes
all intersect at
the center of
gravity (c-g).