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PBN

Performance Based Navigation


PBN

Performance Based Navigation


Evolucion de RNAV
• Long Range Navigation (LORAN)
• Omega Radio Navigation System.
• Inertial Navigation
• VOR/VOR and VOR/DME
• Multi-sensor Flight Managment System
(FMS)
• GPS, GLONASS, augmentations.
• Galileo?
Introducción
• La Navegación de Área ha sido usada desde
hace varias décadas, pero no ha habido un
estándar satisfactorio para la implementación de
estos procedimientos. La rápida evolución y
crecimiento de variados equipos de navegación
ha obligado a la OACI, Operadores y Estados a
redefinir la navegación de área.
• A finales del año 2006 se logro elaborar una
nueva definición bajo el concepto PBN
(Navegación Basada en Desempeño).
Introducción…(Continuación)
• Es posible que los conceptos encontrados
hasta hoy en diversos manuales,
presentaciones y documentos no
correspondan al nuevo concepto de
RNAV y RNP, por eso es importante que
nos refiramos a las políticas y
procedimientos establecidos por la
compañía en la última revisión de las
Especificaciones de Operación y SOP’s.
Performance Based Navigation
• Hasta ahora los procedimientos de navegación
convencionales han sido diseñados para ciertos equipos
específicos: VOR, ILS, MLS...etc.
• Con PBN los procedimientos son diseñados para cumplir
con un nivel de desempeño específico.
• Los operadores pueden cambiar de equipos en sus
aeronaves u operar con distintos equipos un mismo
procedimiento (IRS/DME/DME, GNSS, DME/DME...) si
estos cumplen con las especificaciones de navegación
para dicho procedimiento.
Especificaciones de
Navegación
• Para cumplir con el nivel de desempeño
necesario, se establecen requerimientos
específicos en:
– Exactitúd, Integridad, disponibilidad y
continuidad.
– Funciones especificas de los sistemas.
– Sensores de navegación integrados al
sistema.
– Requisitos para la tripulación.
RNP & RNAV
• Los sistemas RNAV y RNP son similares.
La diferencia entre ellos esta en el
requerimiento de monitoreo y alerta abordo
del desempeño de la navegación.
• RNP define a los sistemas que poseen
monitoreo y alerta y a las especificaciones
de Navegación que lo requieren.
• Los que no lo poseen se denominan RNAV.
RNAV & RNP
• La mayoria de los sistemas modernos de navegación fueron
diseñados con capacidad de monitoreo y alerta abordo (FDE, ANP,
Predicted RAIM, alertas de EICAS) y pueden ser designados
sistemas RNP (Required Navigation Performance).
• Muchos sistemas RNAV aun cuando poseen una alta exactitud y
muchas de sus funciones son las mismas de un sistema RNP, no
son capaces de asegurar su desempeño en vuelo.
• Es por lo tanto previsible que los sistemas RNAV y RNP coexistirán
por algún tiempo. Sin embargo debido al mayor desempeño de los
sistemas RNP, estos serán implementados gradualmente e irán
reemplazando a los RNAV.
RNAV vs.RNP
Linzhi Intl.
Atlanta SID’s
Atlanta con RNAV SID’s
Primer procedimiento RNP
SAAR
Especificaciones de
Navegación
Especificaciones Especificaciones
RNAV RNP
No requiere monitoreo y Requiere monitoreo y
alerta alerta
autocontenida abordo autocontenida abordo

RNAV 10 (RNP 10)* RNAV 5 RNP 4 BASIC-RNP 2 RNP con


Para navegación RNAV 2 Para navegación BASIC-RNP 1 Requisitos
Oceánica RNAV 1 Oceánica Advance RNP-1 especiales
Y Continental Para Y Continental RNP APCH A ser
Remota Remota
Navegación RNP AR APCH Determinado
terminal s.
Para varias
y en ruta fases Ej: 3D, 4D…
de vuelo
Exactitud
• Las Especificaciones RNAV requiere que
el TSE (Total System Error) en la
navegación no sea excedido en el 95%
del tiempo total de vuelo.
X NM
Required Ground Track
95%
• RNAV X es la denominación para las especificaciónes de
navegación RNAV.
Ej: RNAV 5 requiere un TSE no mayor a 5NM para el 95%
del tiempo total de vuelo.

5 NM
Required Ground Track
95%
Exactitud
• RNP ademas de cumplir con el mismo criterio de exactitud de
RNAV, debe monitorear y alertar cuando la probabilidad de exceder
el doble de el TSE sea mayor al 0.001%.

X NM

X NM
Required Ground Track
99.999%

95%
•RNP X es la denominación para las
especificaciónes de navegacion RNP.
Ej: RNP 4 requiere un TSE no mayor a 4NM para el 95% del
tiempo total de vuelo y un TSE no mayor a 8NM para el 99.999%
del tiempo total de vuelo.
4 NM

4 NM
Required Ground Track
99.999%

95%
NAV DATABASE
• Jeppesen charts
• Country (AIP, NOTAMS)
• Honeywell database
• Jetplan
• Jetplanner
• Lido…
Flight Technical Error (FTE)
• El valor de exactitud de RNAV incluye el error
total del sistema, del cual no podemos chequear
abordo el producido por errores las radioayudas,
imprecision de los equipos abordo etc.
• El unico que podemos controlar en vuelo es el
que se produce por no volar sobre la trayectoria
generada por el FMC, llamado FTE. Por lo que
en vuelo la maxima desviacion que se puede
permitir en un procedimiento RNAV es:
Flight Technical Error (FTE)

• Un máximo de +/- 0.5 el valor de precisión del la


exactitud del procedimiento en ejecución, Y
máximo momentáneo durante o inmediatamente
después de un viraje de +/- 1 de el valor de
exactitud.
EJ:
RNAV 1: máximo 0.5NM del path y 1NM en
viraje(momentaneo)
RNAV 2: Máximo 1NM del path y 2NM en viraje
(momentaneo)
Servicios de Navegación
Específicos
GNSS IRU D/D D/D/IRU D/VOR
RNAV 10 √ √
RNAV 5 √ √ √ √ √
RNAV 2/1 √ √ √
RNP 4 √
BASIC RNP √
1
RNP APCH √
RNP AR √
APCH
GNSS (Global Navigation
Satelite System)

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
GNSS (Global Navigation
Satelite System)

Ingeniería de Operaciones de Vuelo


GALILEO?

• Desarrollado por la Comunidad Europea.


• No avalado por ICAO
• Aun en desarrollo.
• En el 2007 su desarrollo fue suspendido.
• Luego se retomo bajo nueva administración.

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
GLOBAL POSITION
SYSTEM (GPS)
Servicio Básicos:
• Exactitud de 100m el 95% del tiempo en cualquier
momento sobre la superficie de la tierra.
• Esta exactitud es dependiente de relojes atomicos.
• Los receptores deben corregir la señal por:
– Demoras en la propagación.
– Disminución en la velocidad de la señal.
– Teoría de la relatividad.

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
Servicios Básicos (Cont.)
• Un minimo de cuatro satelites es
necesario para proveer:
– Tiempo
– Latitud
– Longitud
– Altitud

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
• Un cuarto satélite es
necesario para sincronizar
las señales y comparar los
rangos

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
• Un quinto satelite permite a
receptor GPS realizar “RAIM" y
“Predicted RAIM”

Ingeniería de Operaciones de Vuelo


• Integrity refers to usability of the satellite signal, and means that
the signal has not been corrupted. Integrity is the ability of a
system to provide timely warnings to users when the system
should not be used for navigation as a result of errors or failures
in the system. WAAS improves upon the integrity of the basic
GPS signal and detects much smaller errors more quickly.
• Availability refers to the percentage of time in a given period that
the signal is expected to be received and usable.
• Continuity differs from availability, in that it refers to the
continuous reception of the signal. A signal could have high
availability but numerous short outages.
• Ephemeris is the term for the exact position of a GPS satellite in
space at a given time, and it is necessary for GPS calculations.
Disponibilidad Selectiva.
• En el año 2000 el presidente de los EEUU
elimino la S.A. (Selective Availability).
• Los nuevos satelites que reemplazen los
actuales no tendran está función.

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
Composición GPS

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
Control

Control maestro:

Base FALCON de la Fuerza Aerea


en Colorado Springs.

Emite las Efemerides.

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
Control

Estaciones de Monitoreo:
Cada 12 horas chequean la altitud, posición, velocidad y estado de
salud general de los satelites.

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
Control

• Transmiten las informaciones de


corrección a los satélites de forma
individual
Espacio
Satelites

•Orbitan dos veces al dia la tierra.


•Orbitan a 10,900 NM.
•Inclinados a 55 grados del
ecuador.
•Cada uno tiene 4 relojes
Atómicos.

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
Satelites

•Exactitud de al menos una


billonésima de segundo.

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
Usuario
Política del GPS
• Aun el mas pequeño cambio en el sistema de
GPS podría causar grandes confusiones y
errores en los usuarios civiles.
• Los EEUU esta comprometido por ley a informar
cualquier cambio en sistema GPS.
• La FAA tiene un puesto asignado en los foros en
donde se discuten las políticas del GPS.

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
Servicios Avanzados
• Los errores más prominentes en la
exactitud del GPS deben ser corregidos
para permitir aproximaciones de precisión
CAT I/II/III.

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
Servicios Avanzados

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
LAAS (Local Area
• Sistema de aumentación basado en tierra
Augmentation System)
y localizado en el área del aeropuerto.
• Transmite sus correcciones a través de
datalink VHF.
• Cobertura de 20 a 30 NM.
• Exactitud demostrada de menos de 1 m
vertical y horizontal.
• Permitira aproximaciones CAT II/III.
Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
LAAS
WAAS (Wide Area
• Sistema de navegación de precision
Augmentation System)
desarrollado para la aviación civil.
• Cubre casi todo el NAS (National Airspace
System).
• Provee información de aumentación a los
receptores GPS
• Permite aproximaciones CAT I
• Exactitud aproximada de 7m.
Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
LAAS & WAAS

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo
Otros sistemas de aumentación
• GBAS
• ABAS
• SBAS
• EGNOS
• MSAS

Ingeniería de
Operaciones de Vuelo

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