ARITMÉTICA COMA

FIJA/FLOTANTE, FUNCIONES Y
ENTRADAS ANALÓGICAS.
Bloque de Organización (OB)

Es el bloque en donde se programa la rutina principal.

Bloque de Datos (DB)

En este bloque se declaran variables globales que pueden ser utilizadas en

diferentes subrutinas.
FUNCION. (FC)

Es una subrutina que se crea, el entorno es parecido al de un OB, sin embargo

esta debe ser llamada desde el bloque de organización.
BLOQUE DE FUNCION.(FB)

Es un bloque en donde se programa una subrutina, a diferencia de un FC, este

bloque crea su bloque de datos, por lo general se utilizan con funciones ya
definidas del programa, las cuales piden que se genere un DB.
Operación del Sistema DB DB

Número máximo de nodos:

Ciclo
FC FB SFC S7-300 8
Tiempo OB
S7-400 24
Bloque de
Proceso Organización
FB FC SFB
Error

OB Bloque de Organización
Un FB siempre estará
FB Bloque de Función acompañado por un DB
FC Función
SFB Bloque de Función del
DB
Sistema FB
SFC Función del Sistema
DB Bloque de Datos
 CLASE DE
FUNCIÓN DEL OB
EVENTO
TIPOS DE Bloque estándar para la elaboración
Principal (OB1)
cíclica del programa de usuario
OB OBs de alarma horaria Hora del día (OB10 a OB17)
Retardo de tiempo (OB20 a
OBs de alarma retardado
OB23)
OBs de tiempo Cíclico (OB30 a OB38)
Dentro de los bloques que puede
utilizar el usuario para la
hardware de interrupción
OBs de la alarma del proceso
identificación de fallos dentro de (OB40 a OB47)
STEP 7 son: OB de la alarma de estado alarma (OB55)
OB de la alarma de actualización alarma (OB56)
OB para las alarmas específicas del
alarma (OB57)
fabricante
OB de la alarma isócrona alarma (OB61 a OB64)
OB de fallo de tiempo interrupción de fallo (OB80)
TIPOS DE OB
FUNCIÓN DEL OB
 OB de fallo de fuente de alimentación
 OB de la alarma de diagnóstico
 OB de extracción / inserción de un
hardware de módulo
 OB de fallo hardware en la CPU
OB de fallo de ejecución del programa
OB de fallo de bastidor
OB de fallo de comunicación
OB de interrupción de la elaboración
OB de segundo plano
OBs de arranque
 OB de fallo de programación
OB de fallo de acceso a la periferia
CLASE DE EVENTO
Interrupción de fallo (OB81)
Interrupción de fallo (OB82)
Interrupción de fallo (OB83)
Interrupción de fallo (OB84)
Interrupción de fallo (OB85)
Interrupción de fallo (OB86)
Interrupción de fallo (OB87)
Interrupción de fallo (OB88)
Interrupción de fallo (OB90)
Arranque (OB 100, OB 101 y OB 102)
Interrupción de fallo (OB121)
Interrupción de fallo (OB122)
 ARITMETICA FIJA.
(ENTEROS)

Instrucciones con enteros.

Las variables pueden ser almacenadas en tipo Word o colocar directamente la cantidad,
recordando que no debe de sobrepasar el valor de 32767.

1 Byte 1 Byte

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

1 INT / 1WORD
ADD_I Sumar enteros

Descripción de la operación

ADD_I (Sumar enteros) suma las entradas IN1 y

IN2 si el estado de señal en la entrada de
habilitación (EN) es "1". La salida OUT
proporciona el resultado. Si el resultado es un
valor fuera del margen válido para enteros (de
16 bits).
SUB_I Restar enteros

Descripción de la operación

SUB_I (Restar enteros) resta el valor

de IN2 del valor de IN1 si el estado de
señal en la entrada de habilitación
(EN) es "1". La salida OUT proporciona
el resultado. Si el resultado es un
valor fuera del margen válido para
enteros (de 16 bits).
MUL_I Multiplicar enteros

Descripción de la operación

MUL_I (Multiplicar enteros) multiplica los

valores de las entradas IN1 y IN2 si el
estado de señal en la entrada de
habilitación (EN) es "1". La salida OUT
proporciona el resultado. Si el resultado
es un valor fuera del margen válido para
enteros (de 16 bits).
DIV_I Dividir enteros

Descripción de la operación

DIV_I (Dividir enteros) divide el valor

de IN1 entre el valor de IN2 si el
estado de señal en la entrada de
habilitación (EN) es "1". La salida
OUT proporciona el resultado.
 ARITMETICA COMA FLOTANTE.

Se refiere al conjunto de instrucciones en donde se aplican comparaciones de

datos de tipo real, se almacenan en variables de tipo doble entero o doble
Word.

1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

1 Real
SQR Calcular el cuadrado

Descripción de la operación

SQR (Calcular el cuadrado de un número

en coma flotante) calcula el cuadrado de
un número flotante.
SQRT Calcular la raíz cuadrada

Descripción de la operación

SQRT (Calcular la raíz cuadrada de un

número en coma flotante) calcula la raíz
cuadrada de un número en coma flotante.
Esta operación arroja un resultado positivo
si el operando es mayor que "0". Única
excepción: la raíz cuadrada de -0 es -0.
ENTRADAS ANALÓGICAS
Una señal analógica es un tipo de señal generada por algún tipo de fenómeno
electromagnético; que es representable por una función matemática continua en la que es
variable su amplitud y periodo en función del tiempo.
 ENTRADAS
Analógicas
Entradas analógicas pueden tener varios valores que se pueden medir como
lo son:

• Tensión
• Corriente
• Resistencia
SM 331 (AI)
AI 8X12 BIT

Cuenta con 8 canales.

*Se necesitan 2 canales por
cada entrada analógica.

REFERENCIA
De acuerdo a la necesidad el módulo se debe ajustar con la siguiente
nomenclatura en sus canales:

Posición Tipo de medida

A Thermocuple/ Resistencia
B Voltaje
C Transductor de 2 hilos (Corriente)
D Transductor de 4 hilos (Corriente)
La siguiente imagen muestra la configuración para las entradas de acuerdo a
la necesidad, la letra debe de estar debajo de la flecha de los canales.
Las entradas analógicas pueden tomar lecturas tanto de voltaje, corriente y resistencia y
estas a su vez se dividen en 2 o mas rangos, como se muestra en la siguiente tabla:

Corriente Tensión
0-20 mA 0-10V
4-20 mA 0-5V
±10 mA 0-2V
±10V

La ventaja de trabajar con señales de corriente y no con señales

de tensión, radica en que no se presentan los problemas del
ruido eléctrico y de caída de tensión.