MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

OBJETIVOS
Reconoce las partes de un motor y un
generador DC.
Reconocer los tipos de conexión de un
motor DC.
Medir los parámetros eléctricos y evalúa la
operación de las maquinas DC.
 INTRODUCCIÓN
¿Qué es un motor Eléctrico?
• Un motor eléctrico es una máquina que
convierten la Energía Eléctrica en Energía
Mecánica de Rotación.
 MOTOR DC
• Es una maquina que transforma energía eléctrica
en mecánica.
• Por su fácil control de velocidad, paro y posición
son los mas usados en control y automatización.
• Poseen alto torque.
• Su uso se ha extendido mas allá de la industria.
Partes de un Motor DC

Estator
Rotor
 Partes de un Motor DC
1.- Carcasa
2.- Núcleo Polar
3.- Polo
4.- Polo Auxiliar
6.- Armadura o Inducido
7.- Bobinas del Inducido
8.- Bobina de Campo
9.- Bobina Auxiliar
10.- Colector o Delgas
11.- Escobillas
Partes de un Motor DC
Partes de un Motor DC
 Partes de un Motor DC
3
1
5
3 Carcasa
1 Campo o Inductor
5 Rotor
2 4
Armadura o Inducido 2
6 3
Conmutador o delgas
6
4 Escobillas 4
1
¿Cómo funciona un motor dc?
¿Cómo funciona un motor dc?

El funcionamiento de los motores esta basado en

las propiedades de los imanes y electroimanes.
IMAN

Fuerzas de Atracción y Repulsión

 ELECTRO IMAN
Campo Magnético Si enrollamos un conductor y lo
Generado a partir de una atravesamos con corriente, se genera
corriente continua un electroimán
Funcionamiento del Motor
Funcionamiento del Motor
 Tipos de Conexión
Los motores DC se clasifican según la conexión
de sus bobinas.
• Independiente
• Auto-excitadas
– Serie
– Shunt o en Derivación
– Compound o compuesta
 Designación de Bornes (Generadores y
Motores)
• Arrollamiento de inducido. A−B
• Arrollamiento inductor en derivación o shunt
C−D
• Arrollamiento inductor en serie. E−F
• Arrollamiento de polos de conmutación o
compensador G−H
• Arrollamiento inductor de excitación
independiente K−L
 Conexión Independiente
Ii

Ie

Donde:
Ie = Corriente de Excitación
Ii = Corriente en Inducido
Conexión Serie
I

Ie = Ii = I
 Conexión Serie
Características
• Posee gran torque.
• Cuando disminuye la carga, disminuye su corriente
aumentando su velocidad rápidamente.
• Por este motivo se requiere que este motor siempre esté
conectado a la carga.
• Sus bobinas tienen pocas espiras pero de gran sección por lo
cual pueden manejar grandes corrientes.

Usos
• Se utiliza para mover grandes cargas.
• Grúas, Trenes.
 Conexión Serie

Curva característica de funcionamiento de un

motor serie
 Conexión Shunt o Derivación
I

Ie
Ii
 Conexión Shunt o Derivación
Características
• Su torque es menos que el motor serie.
• La velocidad se mantiene casi constante con carga o
en vacio.
• Sus bobinas tienen pocas espiras pero de gran
sección por lo cual pueden manejar grandes
corrientes.

Usos
• Se utiliza generalmente en herramientas tales como
taladros.
 Motor Shunt

Curva característica de funcionamiento de un

motor shunt
Conexión Compuesto

Caben dos posibilidades de conexión

Conexión Compuesto Larga
Ied
I

Ies
Conexión Compuesto Corta

Ied I

Ies
 Conexión Compuesto
Características
•Se caracteriza por tener un par elevado de
arranque sin peligro de desestabilizarse como el
motor serie, aunque puede llegar a alcanzar
velocidades altas.

Usos
• En la industria.
Conexión compuesto

Curva característica de funcionamiento de un

motor compuesto
 Línea neutra geométrica
Es la línea que divide al inducido y sobre la cual se sitúan las
escobillas.
 Par de una Máquina DC

Donde:

Me = Par total de la máquina

K = Constante constructiva de la máquina
Ф = Flujo útil por polo, depende del valor de la corriente de excitación,
que es máximo con las escobillas situadas en la línea geométrica.
Ii= Corriente que circula por el inducido
Par de una Máquina DC
Velocidad de una Máquina DC

Donde:

K = Constante constructiva de la máquina

Ф = Flujo útil por polo, depende del valor de la corriente de excitación,
que es máximo con las escobillas situadas en la línea geométrica.
n = Velocidad angular del rotor en rpm
 Pérdidas y Eficiencia en una
máquina DC
Si a la siguiente ecuación:

Despejamos Eb y lo multiplicamos por la corriente Ii,

obtenemos
Pérdidas y Eficiencia en una
máquina DC

Donde:
Pérdidas y Eficiencia en una
máquina DC
Rendimiento de un máquina DC

Donde:

Eficiencia como generador

Eficiencia como Motor

 Arranque de un motor DC
Considerando un motor con conexión independiente:

Donde:
Eg = Voltaje en el inducido.
Eb = Voltaje en los bornes.
Ri = Resistencia del inducido
Ii = Corriente en el inducido
 Arranque de un motor DC
Despejamos la corriente

De acá podemos ver que para el arranque, Eg, es 0, es

decir no hay fuerza electro motriz, por lo cual la corriente
de arranque es:

I arranq = Eb
Ri
 Arranque de un motor DC
Debemos limitar el valor de la corriente de arranque
limitando la tensión aplicada al inducido.

Para mantener el par de arranque superior al de la carga y

la corriente en valores máximos admisibles, debemos
aumentar la tensión de los bornes en forma escalonada.
Hasta alcanzar los valores nominales de funcionamiento.
Arranque por reóstato
Arranque por contactos
temporizados
Arranque por grupos rotativos
especiales
Arranque por dispositivos
electrónicos
 Inversión de Giro
La inversión se logra de dos manera:
Invirtiendo el sentido de la corriente del inducido Ii
Invirtiendo el sentido de la corriente del inductor Ie
 Frenado de un motor DC
Cuando se requiere el frenado rápido de una máquina se
pueden utilizar:

Frenado regenerativo
Frenado dinámico o reostático.
Frenado a contracorriente
Frenado mecánico.
 CUESTIONARIO
• Que es un motor eléctrico
• Bajo que principios trabaja un motor eléctrico
• Que elementos tiene un Rotor
• Cual es la diferencia de un motor serie y un motor
shunt.
• Del experimento, según su conexión que tipo de motor
es.
• Que modificaciones harías para invertir el giro del
motor
 Referencias
• Stephen J. Chapman, Máquinas Electricas 3ra Edición, Mac Graw Hill.
• Jesún F. Mora, Máquinas Electricas, 5ta Edición, Mac Graw Hill, España 2003
• Tepsuc, Variadores de Velocidad
• Motores Electricos de Corriente continua, Disponible en Web
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
• DC Motor Operation, Disponible en Web
http://zone.ni.com/devzone/cda/ph/p/id/39
• Motores Eléctricos, Disponible en Web
http://iesvillalbahervastecnologia.wordpress.com/category/tecnologia-
industrial-i/