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OLEOHIDRAULICA Y NEUMATICA
CONVERSIÓN DE LA ENERGIA EN INSTALACIONES HIDRAULICAS
Y NEUMATICA
Elementos
de Mando
NEUMATICO HIDRÁULICO
SISTEMA SISTEMA
ABUNDANTE, SE RESISTENTE A LA
PUEDE ALMACENAR Y OXIDACIÓN, TIENE
ES LIMPIO PROPIEDADES
VENTAJAS LUBRICANTES Y
VENTAJAS
REFRIGERANTES
Circuitos Neumáticos e Hidráulicos
Se diferencian en el fluido que transmiten las fuerzas:
¡Incompresible!
NEUMATICA V/S OLEOHIDRAULICA
Transformación de energía:
NEUMÁTICA:
Energía Energía
Energía Mecánica Hidráulica
MOTOR COMPRESOR
ηM ηC
Energía Energía
Hidráulica Mecánica
ACTUADOR TRABAJO
ηA
OLEOHIDRÁULICA:
ηM Energía ηB Energía
Energía Mecánica Hidráulica
MOTOR BOMBA
Energía ηA Energía
Hidráulica Mecánica
ACTUADOR TRABAJO
NEUMÁTICA V/S OLEOHIDRÁULICA
COMPRESOR VÁLVULA
BOMBA
Aire libre
Deposito
VÁLVULA
NEUMÁTICA V/S OLEOHIDRÁULICA
COMPRESOR VÁLVULA
Control de Fuerza:
BOMBA Regulando la Presión
Aire libre
Deposito Control de Velocidad:
Regulando el Flujo
Control de Posición:
Regulando el Volumen
VÁLVULA
Conocer la nomenclatura y símbolos de la normativa
CETOP (Comité Europeo de Transmisiones Oleo
hidráulicas y Neumáticas), sobre los componentes y
circuitos de los sistemas oleo hidráulicos y neumáticos.
Dimensiones y unidades
Las leyes que rigen los fenómenos de la Mecánica de Fluidos
se expresan mediante ecuaciones entre magnitudes físicas,
como la presión, velocidad, viscosidad, etc., que es preciso
medir. La medida es un número expresado en un sistema de
unidades.
Tiempo T Segundo
HIDRAULICA BASICA 13
Magnitudes Geométricas.
Ángulo Radianes
HIDRAULICA BASICA 14
Magnitudes Cinemáticas.
Viscosidad
,
metro2 /seg. : poise, stoke , seg.
Peso Específico
kilogramo Fuerza/ metro3
Densidad
Kilogramo masa / metro3
Densidad relativa
Adimensional
Longitud Metro m
Fuerza Newton N
Masa Kilogramo kg.
Tiempo Segundo s
Corriente Eléctrica Ampere A
Tem. Termodinámica Kelvin K
Cantidad de sustancia Mol mol
Intensidad luminosa Candela Cd.
HIDRAULICA BASICA 16
Propiedades de los fluidos
Sistema de Ingeniería
Longitud L [m]
Masa M [kg]
Tiempo t [s]
Temperatura T [ºK]
Fuerza F [kgf ó Kg.]
donde: ma
kgf
gc
kg m
g C : factor de conversión gravitacional 9,80665 2
kgf s
HIDRAULICA BASICA 17
Propiedades de los fluidos
Longitud L [pie]
Masa M [lb]
Tiempo t [s]
Temperatura T [ºR]
Fuerza F [lbf ó lb]
donde: lb pie
g C : factor de conversión gravitacional 32,174
lbf s
2
HIDRAULICA BASICA 18
LEYES FÍSICAS DE LA POTENCIA HIDRÁULICA
g = 9,80665 (m/s2)
g = 32,1740 (pies/s2)
HIDRAULICA BASICA 21
Trabajo:
El trabajo se define como fuerza a través de una distancia: Si
levantamos 1000 libras a una distancia de 2 pies, hemos
ejecutado un trabajo de 2000 (pies – libra). La cantidad de trabajo
se mide de acuerdo a los sistemas de unidades en que se trabaja.
HIDRAULICA BASICA 22
POTENCIA.
La potencia se puede definir como la velocidad de
ejecución del trabajo, o trabajo en tiempo expresado en
segundos.
Para obtener un significado relativo para la medición de
potencia, debemos convertir esto a potencia en (HP)
caballos de fuerza o (KW), que son unidades para
medir la energía
HIDRAULICA BASICA 23
Unidad de potencia:
HIDRAULICA BASICA 24
POTENCIA Y PAR
• Frecuentemente es deseable pasar de potencia a par y
viceversa sin utilizar presión y caudal. Las formulas
para equipos giratorios:
63,205 * HP
par
r. p.m.
par * (r. p.m.) En estas formulas, el par
HP viene dado en:
63.205
9550 * kW (libras pulgada) o (newton
par
r. p.m metro)
par * (r. p.m.)
kW
9550
HIDRAULICA BASICA 25
Propiedades de los fluidos
Definiciones:
2/7/19
Propiedades de los fluidos
• Se define la densidad específica o absoluta como la
cantidad de masa por unidad de volumen de una
sustancia (densidad)
M kg slug
m 3 pie 3
V
rel agua 1
HIDRAULICA BASICA 28
Densidad Relativa.
cuerpo cuerpo
agua agua
HIDRAULICA BASICA 29
Viscosidad :
Viscosidad es la medidas de la resistencia a fluir de un fluido a
una temperatura específica. Un fluido que fluye fácilmente
tiene una baja viscosidad. Un fluido que no fluye fácilmente
tiene una alta viscosidad.
HIDRAULICA BASICA 31
VISCOSIDAD
Unidades.
m2
= Viscosidad Cinemática =
seg .
cm2 m2
Stoke = 104
seg. seg.
HIDRAULICA BASICA 32
VISCOSIDAD
Sistema métrico (cm, gr., seg):
kgf * s
1 Centipoise 1,019*108 2
cm
HIDRAULICA BASICA 33
1. Si esta superficie móvil tiene un
área de 1 centímetro cuadrado y se
mueve a una velocidad de un
centímetro por segundo sobre Aceite 1 cm.
HIDRAULICA BASICA 34
VISCOSIDAD
Sistema inglés (pulg, lbf, seg)
lbf * s
2
pu lg .
Esta unidad se conoce con el nombre de REYN en
honor a Sir Osborne Reynolds, o sea:
lbf * s
1 Re yn 1 2
pu lg .
HIDRAULICA BASICA 35
RELACIÓN ENTRE LAS ASOCIACIONES TÉCNICAS DE LA INDUSTRIA
EN EL DESARROLLO DE NUEVAS ESPECIFICACIONES DE CALIDAD
PARA LUBRICANTES
SAE
Asociación de Ingenieros
Automotrices
Define la Necesidad
ASTM
API
Sociedad Americana de
Instituto Americano del
Pruebas y Materiales
Petróleo
Define los Métodos de
Desarrolla el Lenguaje
Prueba y Objetivos de
al Consumidor
calidad
REGLA PRACTICA PARA LA SELECCIÓN
APROXIMADA DE LA VISCOSIDAD DE UN ACEITE
Baja : ISO 32 – 68
Media : ISO 100 – 220
Alta : ISO 320 - 680
REGLA PRACTICA PARA LA SELECCIÓN
APROXIMADA DE LA VISCOSIDAD DE UN ACEITE
Clasificación de la velocidad:
Normal : 10 ºC – 35 ºC
Media : 35 ºC – 59 ºC
Alta : por encima de 59 ºC
Clasificación de viscosidad “SAE” para aceites de motor
Grado de Viscosidad Temperatura Viscosidad (cSt) @ 100
viscosidad (1) (Cp) @ (2) (Cp) ºC (3) mínima ºC máxima
“SAE” Temperatura límite de
ºC máxima bombeo
máximo
0W 3250 @ 30 -35 3,8 ---------
5W 3500 @ 30 -30 3,8 --------
10W 3500 @ 30 -25 4,1 --------
15W 3500 @ 30 -20 5,6 --------
20W 4500 @ 30 -15 5,6 -------
25W 6000 @ 30 -10 9,3 --------
20 -------- --------- 5,6 < 9,3
30 -------- --------- 9,3 < 12,5
40 --------- --------- 12,5 < 16,3
50 -------- --------- 16,3 < 21,9
60 -------- --------- 21,9 < 36,1
Clasificación de viscosidad “SAE” para aceites de motor
75 W - 40 ºC 4,1 -------
80 W - 26 ºC 7,0 -------
85 W - 12 ºC 11,0 --------
90 -------- 13,5 24,0
140 --------- 24,0 41,0
250 -------- 41,0 -------
SISTEMA ISO
El sistema ISO clasifica los aceites Industriales en
Centistokes a 40° C.
Donde:
m3
Q = caudal Q
s
3
V = volumen (m )
T = tiempo (segundos)
HIDRAULICA BASICA 46
FORMULAS DE FLUJO:
HIDRAULICA BASICA 47
Caudal:
Engranaje Impulsor
HIDRAULICA BASICA 49
CAPACIDAD TEORICA
La capacidad de una bomba puede calcularse y se llama
Capacidad Teórica.
Supone que no existe pérdida interna en la bomba. Para
fines prácticos, la capacidad teórica puede considerarse
igual a la proporción de flujo disponible a 0 (kg. /cm2) de
presión de descarga
Como la pérdida interna es inevitable incluso en una
bomba nueva, no desgastada, existe la relación:
CAPACIDAD REAL = CAPACIDAD TEORICA – PERDIDAS
INTERNAS
CAPACIDAD REAL
EFICIENCIA VOLUMETRIC A E.V
CAPACIDAD TEORICA
HIDRAULICA BASICA 50
VARIACIÓN DE LA CAPACIDAD
HIDRAULICA BASICA 51
EFECTO DE LA HOLGURA EN LA CAPACIDAD
HIDRAULICA BASICA 52
EFECTO DE LA HOLGURA EN LA CAPACIDAD
HIDRAULICA BASICA 53
EFECTO DE LA VISCOSIDAD DEL ACEITE EN LA CAPACIDAD
HIDRAULICA BASICA 54
1. Si la presión en este punto…
7 (kg./cm.2) 7 (kg./cm.2)
Orificio
4. Un aumento de
presión aquí…. 5. Hace circular el aceite por el
orificio
6. La caída de presión es de 28
(kg./cm2)
35 (kg./cm.2) 7 (kg./cm.2)
HIDRAULICA BASICA 55
7. Ahora la caída de presión es solamente 0,7
(kg./cm2) y la circulación de aceite es mucho menor.
9. La presión es la misma a
ambos lados del orificio
HIDRAULICA BASICA 56
1. Si el cilindro, con una carrera de 50 cm.
Contiene cuatro litros
HIDRAULICA BASICA 57
3. Si la salida de la bomba al
mismo cilindro se aumenta
a 8 (lts./min.)
HIDRAULICA BASICA 58
1. El diámetro de este tubo es el
doble que el del tubo mas
pequeño
2. Se necesitarían 4 tubos de este
diámetro para igualar la sección del
tubo grande
d = 25 (cm)
D = 50 (cm)
S s
2
*D 2
D
2
*d d
2
S * s *
4 2 4 2
Si D 2d ; S 4s
HIDRAULICA BASICA 59
4. El mismo caudal atravesará uno
3. Si la velocidad por este tubo es de estos tubos con una
de 2 (m/seg.) velocidad 4 veces mayor, es
decir 8 (m/seg.)
HIDRAULICA BASICA 60
HIDRAULICA BASICA 61
HIDRAULICA BASICA 62
DEFINICIÓN DE PRESIÓN
La presión en un sistema hidráulico proviene de la resistencia
al flujo. Para ilustrar mejor este principio, piense en el flujo
que se descarga desde la bomba hidráulica.
La bomba produce flujo, no presión. Sin embargo, si
empezamos a restringir el flujo desde la bomba, esto genera
presión.
Esta resistencia al flujo es inducida por carga desde el
actuador y también se genera a medida que el fluido pasa a
través de los distintos conductores y componentes.
Todos los puntos de resistencia, como por ejemplo, los
recorridos largos de las tuberías, codos y los diversos
componentes son acumulativos en serie y contribuyen a la
presión total del sistema
HIDRAULICA BASICA 63
La ley de PASCAL es la base para comprender la relación
entre fuerza, la presión y el área.
La relación a menudo se expresa con el siguiente símbolo:
F = Fuerza
P = Presión
A = Área
F
PRESIÓN:
Se define como la fuerza ejercida
por unidad de superficie.
Donde:
P : presión en Pa
F : fuerza en N
S : superficie en
En el Sistema Internacional (SI)
se mide en Pascales (Pa)
1 Pa = (N/m2)
HIDRAULICA BASICA 65
La ley de PASCAL se expresa de la
siguiente manera: la presión que se
aplica sobre un fluido confinado en
reposos se transmite sin disminución en
todas las direcciones y actúa con fuerza
igual sobre áreas iguales y en ángulos
rectos con respecto a ellas:
Ejemplo:
En un tanque con fluido incompresible
aplicamos 10 libras de fuerza a un tapón
de 1 pulgada cuadrada, tendremos una
presión de 10 (lb./in2).
Si el fondo del recipiente es de 20
pulgadas cuadradas, la fuerza resultante
sera de 10 (psi) multiplicada por 2
pulgadas cuadradas o de 200 libras de
fuerza total
HIDRAULICA BASICA 66
Presión absoluta y manométrica (relativa):
HIDRAULICA BASICA 67
Presión Atmosférica.( pb )
HIDRAULICA BASICA 68
DISMINUCIÓN DE LA PRESIÓN ATMOSFERICA
HIDRAULICA BASICA 69
Presión Absoluta y Presión Relativa.
Pa = pb + - pr
pa
Pr (+)
Pr (+)
0 % vacío
error
Pb = 700 mm. C.Hg. = 9,52 m.c.agua
Pr (-) pb Pr (-)
Pr = - 6 m.c.agua
100 % vació
HIDRAULICA BASICA 70
Presión
La presión de un fluido (P) se define como la cantidad de
fuerza que se ejerce sobre un área unitaria A.
F N libra kg f
P 2 Pa 2
psi 2 atmósfera
A m pu lg . cm.
HIDRAULICA BASICA 72
Utilización de los manómetros
En algunos circuitos, los manómetros se conectan
solamente con el fin de comprobar si la presión del
sistema es de cierto orden, y sirven para indicar la
presencia de fallas, cuando la presión disminuye
indebidamente.
HIDRAULICA BASICA 73
Medidor de presión de tubo de Bourdon
HIDRAULICA BASICA 74
8000lbs.
(35.585,76 N)
2. La presión
requerida para
elevar la carga es
igual a la carga
dividida por la
superficie del
1. Si la superficie pistón
del pistón es de
10 pulgadas2
(64,51 cm2)
(aproximado 3 ½ F 8000
P 800 ( psi )
pulgadas. A 10
HIDRAULICA BASICA 75
PRESIÓN Y FUERZA
PESO
Desplazamiento
Peso
Pr esión P
Area FUERZA
Área del
cilindro Presión y
flujo
2 Áreas
Presión
1 kg.
Equilibrio mecánico
1
10 Cm. 1 Cm.
10
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W
p ; W p * Area 10 * 10 100 (lb )
Area
W 10 (lb ) lb
p 2
10 2
( psi )
Area 1 ( pu lg ) pu lg
HIDRAULICA BASICA 80
1. Una fuerza de 10 kg.
Aplicada en un pistón de 1
cm2. de área.
10 (kg./cm2)
ENTRADA SALIDA
1. Si un pistón se mueve 10 cm.,
desplaza 10 cm. cúbicos de
liquido (1 cm2 *10 cm. = 10 cm3)
2. 10 cm3 de liquido
desplazara 1 cm. de
pistón
2. La superficie es 100
(cm2)
5. El aceite no fugado
todavía puede elevar
el pistón
Manómetro no marca
presión
CIRCULACIÓN DE UN
CAUDAL EN PARALELO
HIDRAULICA BASICA 86
1. El aceite puede
elegir 3 caminos
2. Primero elige A porque
sólo se requieren 7
(kg./cm2). El manómetro
indica 7 (kg./cm2)
HIDRAULICA BASICA 87
Vista A El caudal atraviesa la válvula tarada a 7 (kg./cm2)
3. Si el caudal se bloquea delante de A
5. El manómetro indica
14 (kg./cm2)
HIDRAULICA BASICA 88
1. No hay resistencia al caudal de forma que
A
A
7 (kg./cm2) 3. En este punto un resorte opone
7 (kg./cm2) resistencia al caudal de 7 (kg./cm2)
HIDRAULICA BASICA 89
Condiciones normales
de la presión a nivel del
mar y a 4º C
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