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Unidad 5:
Fuerzas distribuidas:
Centroides y Centros de gravedad
1
Centro de gravedad y
Centroide
• El peso de un cuerpo representa el efecto de la atracción de la Tierra sobre
cada una de las partículas que conforman al cuerpo. El peso de TODAS
estas partículas se puede representar como una única fuerza W.
• El Centro de gravedad o CG de un cuerpo: lugar donde se puede concentrar
todo el peso del cuerpo, W, produciendo el mismo efecto que si el peso
estuviera uniformemente distribuido, como sucede realmente. (Es una
aplicación de lo que ya conocemos como sistemas de fuerzas equivalentes).
Depende tanto de los diferentes materiales que conforman el cuerpo, como
de la geometría del mismo.
• El Centroide es el centro geométrico de un cuerpo. No depende de los
materiales que conforman el cuerpo, sino más bien de la geometría del
mismo. Por lo tanto no necesariamente coincide con el centro de gravedad.
Para cuerpos homogéneos, centro de gravedad y centroide coinciden.
2
CG y Centroides: aplicaciones
3
Centro de Gravedad de un
cuerpo 2D
• Centro de gravedad de una placa • Centro de gravedad de un cable
5
Ejes de simetría: estructuras
6
Centroides de áreas comunes
7
Centroides de áreas comunes
8
Centroides de líneas de
formas comunes
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Placas compuestas y Áreas
Placas Alambres
compuestas compuestos
X
x W X
x L
WPLACAS LALAMBRE
Y
yW
Y
y L
WPLACAS LALAMBRE
Áreas Longitudes
compuestas compuestas
X
x A X
x L
ATOTAL LTOTAL
Y
y A Y
y L
ATOTAL LTOTAL
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Centroide y Centro de gravedad
con elementos compuestos
X
( xW ) ( xW )
( x L) ( x A) ( xV )
X X X
W W TOTAL
L A V
Y
( yW ) ( yW )
Y ( y L)
Y ( y A) ( yV )
Longitudes
Y
W W TOTAL L A
compuestasV
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Ejemplo resuelto 5.1
SOLUCIÓN:
• Divida el área total en áreas simples
(triángulo, rectángulo y semicírculo, con
un corte circular)
• Calcule los primeros momentos de cada
área respecto a ambos ejes.
• Tabule todos los resultados necesarios:
áreas y primeros momentos (los cortes se
Para el área plana mostrada, toman con valores negativos)
determine la ubicación del centroide. • Calcule las coordenadas del centroide del
área, dividiendo los primeros momentos
por el área total.
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Ejemplo resuelto 5.1
Componente
Rectángulo
Triángulo
Semicírculo
Círculo
13
Ejemplo resuelto 5.1
X
x A 757.7 10 mm
3 3
A 13.828 10 mm 3 2
X 54.8 mm
Y y A 506.2 103 mm 3
A 13.828103 mm 2
Y 36.6 mm
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Algunos ejemplos de áreas
compuestas
15
Cálculo de Centroides por
Integración
16
Ejemplo resuelto 5.4
SOLUCIÓN:
• Calcule la constante k.
• Evalúe el área total.
• Ya sean tiras horizontales o
verticales, realice una integración
sencilla para encontrar el primer
Calcule por integración directa la momento.
localización del centroide del sector • Evaluar las coordenadas del centroide
parabólico.
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Ejemplo resuelto 5.4
SOLUCIÓN:
• Calculando k (condición de frontera).
y k x2
b
b k a2 k
a2
b 2 a 12
y 2 x o x 12 y
a b
• Evaluando el área total.
A dA
a
a
b 2 b x3
y dx 2 x dx 2
0a a 3 0
ab
18
3
Ejemplo resuelto 5.4
19
Ejemplo resuelto 5.4
1 b 2 a 2 a 2
b
a y dy
2 0 b
4
a
Qx yel dA y a x dy y a 1 2 y1 2 dy
b
b
a 3 2 ab 2
ay 1 2 y dy
0 b 10
20
Ejemplo resuelto 5.4
yA Q x
ab ab 2 3
y y b
3 10 10
21
Ejercicios
22
Ejercicios
23
Ejercicios
4. Determine la ubicación de la
coordenada y del centroide de
la sección transversal de viga
mostrada.
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Teoremas de Pappus-Guldinus
• La superficie de
revolución es generada
girando una curva
Esfera Cono Toro plana sobre un eje fijo.
• El cuerpo de revolución
es generado por el giro
de un área plana sobre
Esfera Cono Toro
un eje fijo.
• El volumen de un cuerpo de
revolución es igual al producto del
área generadora por la distancia
recorrida por su centroide a lo largo
de la rotación.
V 2 y A
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Teoremas de Pappus-Guldinus
Curvas Superficies de
planas revolución
(áreas)
Áreas Cuerpos de
planas revolución
(volúmenes)
27
Ejercicios
28
Ejercicios
6. Calcule la capacidad de
almacenamiento del tanque
mostrado, en pies3. Calcule
también la cantidad de galones que
se requiere para pintar su
superficie. Para ello considere el
fondo semiesférico, paredes
cilíndricas y la tapa cónica.
(1galón de pintura cubre 250
pies2)
29
Ejercicios
30
Cargas distribuidas en vigas
31
Cargas distribuidas en vigas
Si w viene en
Fuerza / longitud Fuerza / área
unidades de …
…la magnitud de
Área bajo la curva 2D Volumen bajo la curva 3D
la resultante será…
…y su línea de acción
Centroide de la curva 2D Centroide de la curva 3D
pasará por el…
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Ejemplo resuelto 5.9
SOLUCIÓN:
• La magnitud de la carga concentrada, que
equivale al área total, será el área bajo la
curva de carga.
• La línea de acción de la carga
concentrada pasa por el centroide del
área bajo la curva de carga.
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Ejemplo resuelto 5.9
SOLUCIÓN:
• La magnitud de la carga concentrada será la carga
total, es decir, el área bajo la curva de carga.
F 18.0 kN
• Su línea de acción pasará a través del centroide del
área bajo la curva.
63 kN m
X X 3.5 m
18 kN
Componente
Triángulo I
Triángulo II
35
Ejercicios
8. (5.65 y 68) Para las cargas distribuidas mostradas, calcule las cargas
concentradas equivalentes.
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Presiones de fluidos sobre
superficies sumergidas
• Ley de Pascal: en un fluido, la presión que ejerce este sobre una partícula
es igual en todas direcciones, actuando siempre perpendicular a la
superficie de la partícula.
p W z
z
W 1000 kgf
m 3
1 ton
m3
62.4 lbf
ft 3 p
z1 W1
z2 W2 R
z1 W1 z1
R2
z2 W2 z2 W
R R1
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Ejercicios
10. (5.80) el dique se diseña para soportar la fuerza adicional producida por
el sedimento acumulado en el fondo. Si el sedimento tiene una densidad
de 1.76x103 kg/m3, y considerando un ancho de 1 m, indique el % de
incremento en la fuerza que actúa sobre la cara del dique cuando se tiene
una acumulación de sedimento de 1.5m de profundidad.
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Cuerpos 3D compuestos
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Centroides de volúmenes
comunes
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Ejemplo resuelto 5.12
SOLUCIÓN:
• Se forma el elemento con un
rectángulo paralepípedo y un cuarto de
cilindro. Luego se le restan 2 cilindros
de diámetro 1-in.
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Ejemplo resuelto 5.12
X xV V 3.
084 in 4
5.286 in 3
X 0.583 in.
Y yV V 5.047 in 4 5.286 in 3
Y 0.955 in.
Z zV V 1.618 in 4 5.286 in 3
Z 1.618 in. 46
Ejercicios
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Mecánica 1: Estática
Ing. Juan Carlos Cárdenas A.
Ing . Manuel Enrique Roldán S.
FIN
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