Modbus

MÓDULO 6
PROTOCOLO MODBUS
Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 1

Red Modbus
Contenidos de la presentación
1. Introducción
2. Car acter ísticas gener ales
3. Capas de la red Modbus
4. Capa física de la red Modbus
5. Capa de enlace de la red Modbus
6. Componentes funcionales de una red Modbus
7. Ejemplos de aplicación

1. Introducción
2. Características generales
INTRODUCCIÓN
¿Qué es Modbus?
• Desarrollado por Modicon(ahora Schneider Electric) en 1979 , para su
gama de PLC’s (Programmable Logic Controller - Controlador Lógico
Programable)
• Su implementación es fácil y requiere poco desarrollo.
• Maneja bloques de datos sin suponer restricciones.
• Ampliamente conocido.

1. Introducción
INTRODUCCIÓN
• Usa una comunicación con todo tipo de topologías de redes.

• Definido como PDU independiente de las capas de comunicación
subyacentes.
• El mapeo de este protocolo Modbus en los buses o redes, pueden
introducir algunos campos adicionales en ADU.
• Provisto por algunos SCADA y HMI.
PDU: Protocol Data Unit (Unidad de datos de protocolo)

ADU: Application Data Unit (Unidad de aplicación de datos).
SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition (Supervisión,
Control y Adquisición de Datos)
HMI: Human Machine Interface (Interfaz Hombre-Maquina).

1. Introducción
INTRODUCCIÓN
• Basado en la arquitectura master/slave (maestro/esclavo) RTU o

client/server (cliente/servidor) TCP/IP
• Protocolo query/response (consulta/respuesta) que ofrece servicios
especificados por funciones con su correspondientes códigos de operación.
• Provee comunicación client/server entre dispositivos conectados a diferentes
tipos de redes.
RTU: Remote Terminal Unit (Unidad Terminal Remota).

TCP/IP: Transmission Control Protocol/Internet Protocol (Protocolo de Control
de Transmisión/Protocolo de Internet ).

1. Introducción
CARACTERÍSTICAS 6.
7.
Componentes funcionales de una red Modbus
Ejemplos de aplicación
GENERALES
Topología de la red Modbus (General)
MODBUS COMUNICATION
Drive PLC HMI I/O I/O PLC I/O
Pasarelas
MODBUS on RS485
Pasarelas Pasarelas
MODBUS on RS232
MODBUS on MB+
PLC PLC
HMI I/O
Drive I/O
Device
I/O
I/O Device

1. Introducción
CARACTERÍSTICAS 6.
7.
GENERALES
Interfaz de comunicación:
• RS- 232/485
Transmisión Serial de dos formas:

• ASCII → 10 bits
• RTU → 11 bits(Binary)
1. Introducción
CARACTERÍSTICAS 6.
7.
GENERALES
Modos de transmisión serial
• Modo ASCII
• Datos del sistema
Caracteres ASCII , ‘0’ ~ ‘9’ , ‘A’ ~ ‘F’
• Bits por unidad de datos
1 bit de 7 bits de 1 bit de

1 bit de paro
inicio datos paridad(par/impar)
1 bit de 7 bits de
2 bits de paro
inicio datos
• Campo de comprobación de error
LRC
LRC: Longitudinal Reundancy Check (Comprobación de Redundancia Longitudinal).
ASCII: American Standard Code for Information Interchange (Código Estándar
Estadounidense para el Intercambio de Información).
1. Introducción
CARACTERÍSTICAS 6.
7.
GENERALES
Modos de transmisión serial
• Modo RTU
• Datos del sistema
8-bit Binario, 00 ~ FF
• Bits por unidad de datos
1 bit de 8 bits de 1 bit de

1 bit de paro
inicio datos paridad(par/impar)
1 bit de 8 bits de
2 bits de paro
inicio datos
• Campo de comprobación de error
CRC
CRC: Cyclic Redundancy Check (Verificación por Redundancia Cíclica).
RTU: Remote Terminal Unit (Unidad Terminal Remota).

1. Introducción
CARACTERÍSTICAS 6.
7.
GENERALES
Paquete de Mensajes Modbus
Modo ASCII
Número de Código de Comprobación de

Inicio Datos Fin
estación Función errores
1 n 2
2 caracteres 2 caracteres 2 caracteres
carácter caracteres caracteres
: LCR CR,LF
CR: Carriage Return (Retorno de carro).

LF: Line Field (Salto de Línea).
LRC: Longitudinal Reundancy Check (Comprobación de Redundancia Longitudinal).

1. Introducción
CARACTERÍSTICAS 6.
7.
GENERALES
Paquete de Mensajes Modbus
Modo RTU
Número de Código de Comprobación de

Inicio Datos Fin
estación Función errores
3.5 n 3.5
caracteres 1 carácter 1 carácter 2 caracteres
caracteres caracteres
Silencio CRC Silencio
CRC: Cyclical Redundancy Check (Verificación por Redundancia Cíclica).

1. Introducción
CARACTERÍSTICAS 6.
7.
GENERALES
Código de Funciones del protocolo Modbus
• 01: leer DOs (0xxxx)

• 02: leer DIs (1xxxx)
• 03: leer AOs (4xxxx)
• 04: leer AIs (3xxxx)
• 05: escribir solo un DO (0xxxx)
• 06: escribir solo un AO (4xxxx)
• 15: escribir DOs (0xxxx)
• 16: escribir AOs (4xxxx)
DO: Digital Output (Salida digital)

DI: Digital Input (Entrada digital)
AO: Analog Output (Salida analógica)
AI: Analog Input (Entrada analógica)

1. Introducción
CAPAS DE LA RED 6.
7.
MODBUS
Modelo OSI
Modbus
Aplicación
Presentación
Sesión Enlace
Transporte
Red Física
Enlace
Física

1. Introducción
CAPAS DE LA RED 6.
7.
MODBUS
Capa de enlace
Se basa en el principio de comunicación master/slave (maestro/esclavo). La razón
de ser la capa de enlace es la definición de un método de comunicación de bajo nivel
para el medio de comunicación (capa física).
Un motivo para el empleo master/slave es que en cualquier momento se puede

calcular el tiempo de transferencia de las solicitudes y las respuestas de cada
dispositivo.
De esta manera se dota a la terminal de la capacidad para evaluar con precisión el

volumen de comunicación de los buses , con objeto de evitar saturaciones o pérdidas
de información.

1. Introducción
CAPAS DE LA RED 6.
7.
MODBUS
Capa física
El medio físico de conexión puede ser un bus semidúplex (half dúplex) (RS-485) o
dúplex (full dúplex) (RS-422)
La comunicación es asíncrona y las velocidades de transmisión previstas van desde

los 75 baudios a 19200 baudios.
La máxima distancia entre estaciones depende del nivel físico, pudiendo alcanzar
hasta 1200m sin repetidores.

1. Introducción
CAPA FÍSICA DE 7. Ejemplos de aplicación
LA RED MODBUS
Conexión física de la red Modbus

1. Introducción
LA RED MODBUS
Conexión física de la red Modbus
El estándar RS-485 define un bus para la transmisión serie multipunto, donde, en un
instante, puede haber un equipo transmitiendo y varios recibiendo.
La comunicación es semiduplex, de forma un equipo puede enviar y recibir, pero
no simultáneamente.
El cableado básico consiste en un par de hilos de cobre trenzados sobre el que se

transmite una señal diferencial para enviar los bits de datos, que es bastante
inmune a las interferencias y admite largas distancias.
Además del par trenzado para datos, pueden usarse líneas de 0V y 5V para
alimentar dispositivos del bus. Los bits se transmiten mediante una trama
asíncrona.

1. Introducción
LA RED MODBUS

1. Introducción
Capa de Enlace
Acceso al Medio.
La lectura lógica es del tipo Maestro-Esclavo, con acceso al medio controlado
por el Maestro. El numero máximo de estaciones previsto es de 63 esclavos
mas una estación maestra.
MODBUS TCP/IP
Industrial fast ethernet
PLC PLC PLC
MODBUS RTU RS485
HMI REMOTE I/O VSDs REMOTE I/O

HMI

1. Introducción
Capa de Enlace
Acceso al Medio.
Modbus TCP/IP to Siemens

Industrial Ethernet Gateway
Video Informativo.

1. Introducción
Capa de Enlace
Acceso al Medio.
Concentrador
Nodo Remoto
Mayor Información sobre los Concentradores.

1. Introducción
Capa de Enlace
Acceso al Medio.
Esta solución nos permite

conectar dispositivos
MODBUS a los equipos
"Nodos" ya sea por el
puerto RS232 o RS485 y
realizar las consultas al
"Concentrador" que se
encargara de derivarlas
según su configuración.
Mayor Información sobre los Concentradores.

1. Introducción
Capa de Enlace 7. Ejemplos de aplicación
Mensajes
Intercambios punto a punto:
Que comportan siempre dos
mensajes una demanda del maestro
y una respuesta del esclavo.
Mensajes difundidos :
Estos consisten en una
comunicación unidireccional del
maestro a todos los esclavos. Este
tipo de mensajes no tiene respuesta
por parte de los esclavos y se
suelen emplear para mandar datos
comunes de configuración, reset,
etc.

1. Introducción
Capa de Enlace
Acceso al Medio.
Maestro ModBus
-Mensaje difundido-

1. Introducción
Mensajes
Maestro Esclavo
Iniciar una
solicitud
Código de Función Solicitud de Datos
Iniciar la Respuesta
o
Código de Función Respuesta de Datos Iniciar un Error

Excepción de Excepción de
Código de Función Código
Recibir la
Respuesta

1. Introducción
Estructura del protocolo

• Número de esclavo (1 byte):
Permite direccionar un máximo de 63 esclavos con direcciones que van del
01H hasta 3FH. El número 00H se reserva para los mensajes difundidos.
• Código de operación o función (1 byte):
Cada función permite transmitir datos u órdenes al esclavo.
Existen dos tipos básicos de órdenes:
– Ordenes de lectura/escritura de datos en los registros o en la
memoria del esclavo.
– Ordenes de control del esclavo y el propio sistema de
comunicaciones (RUN/STOP, carga y descarga de programas,
verificación de contadores de intercambio, etc.)
N°
CODIGO DE SUBFUNCIONES, LRC(16) CR LF
ESCLAVO
OPERACION DATOS H L (0DH) (0AH)
(00-3FH)

1. Introducción

Funciones disponibles en el protocolo MODBUS con sus correspondientes códigos
de operación.
FUNCION CODIGO TAREA
0 00H Control de estaciones esclavas
1 01H Lectura de n bits de salida o internos
2 02H Lectura de n bits de entradas
3 03H Lectura de n palabras de salidas o internos
4 04H Lectura de n palabras de entradas
5 05H Escritura de un bit
6 06H Escritura de una palabra
7 07H Lectura rápida de 8 bits
8 08H Control de contadores de diagnósticos numero 1 a 8
9 09H No utilizado
10 0AH No utilizado
11 0BH Control del contador de diagnósticos numero 9
12 0CH No utilizado
13 0DH No utilizado
14 0EH No utilizado
15 0FH Escritura de n bits
16 10H Escritura de n palabras

1. Introducción
Estructura del protocolo FUNCTION CODES
Code Sub Code (hex) SECTION
Physical Discrete Inputs Read discrete Inputs 02 02 6.2
Read Coils 01 01 6.1

Bit
Access Internal Bits Write Single Coil 05 05 6.5
Or
Physical coils Write Multiple Coils 15 0F 6.11
Physical Input Read Input Register 04 04 6.4

Registers
Data Access Read Holding Registers 03 03 6.3
Write Single Register 06 06 6.6

16 Bits Internal Registers
Access Or Write Multiple Registers 16 10 6.12
Physical Output Read/Write Multiple Registers 23 17 6.17
Registers
Mask Write Register 22 16 6.16
Read FIFO queque 24 18 6.18
Read File record 20 14 6.14

File Record Access
Write File record 21 15 6.15
Read Exception status 07 07 6.7
Diagnostic 08 00-18,20 08 6.8
Get Com event counter 11 OB 6.9

Diagnostics
Get Com Event Log 12 0C 6.10
Report Server ID 17 11 6.13
Read device Identification 43 14 2B 6.21
Encapsulated Interface Transport 43 13,14 2B 6.19

Other
CANopen General Reference 43 13 2B 6.20

1. Introducción

Campo de subfunciones /datos (n bytes):
• Este campo suele contener, en primer lugar, los parámetros necesarios para ejecutar la
función indicada por el byte anterior.
• Estos parámetros podrán ser códigos de subfunciones en el caso de órdenes de control

(función 00H) o direcciones del primer bit o byte, número de bits o palabras a leer o
escribir, valor del bit o palabra en caso de escritura, etc.
N°
CODIGO DE SUBFUNCIONES, LRC(16) CR LF
ESCLAVO
OPERACION DATOS H L (0DH) (0AH)
(00-3FH)

1. Introducción

Palabra de control de errores (2 bytes):
Calculation algorithm of the CRC 16
OXFFFF -> CRC 16
CRC 16 XOR BYTE -> CRC 16

En código ASCII, esta palabra
es simplemente la suma de
N=0
comprobación (‘checksum’) del
mensaje en módulo 16
Move to the rigth CRC 16
expresado en ASCII. En el
No Yes caso de codificación RTU el
Carry Over
CRC se calcula con una
CRC 16 XOR POLY -> CRC 16
fórmula polinómica según el
algoritmo mostrado en la
N=N+1 figura.
No Yes
N>7
No Yes
End of message END
Following BYTE

1. Introducción

Descripción de las funciones del protocolo:
Función 0:
• Esta función permite ejecutar órdenes de control, tales como: marcha, paro,
carga y lectura de programas de usuario del autómata. Para codificar cada
una de las citadas órdenes se emplean los cuatro primeros bytes del campo
de datos.
• En caso de las órdenes de marcha y paro, el campo de «información» de la
trama representada en la figura está vacío y, por tanto, el mensaje se
compone simplemente de 6 bytes de función más 2 bytes de CRC.
• La respuesta del esclavo a estas órdenes es un mensaje idéntico al enviado
por el maestro. Cabe señalar, además, que después de un paro el autómata
sólo acepta ejecutar subfunciones de la función 00H.
N° Código Datos
CRC(16)
ESCLAVO 00H Subfunción Subfunción Información
H L
(00-3FH) SF0 SF1 D0 D1

1. Introducción

Función 0:
Código Datos
Subfuncion Subfuncion Tarea
SF0 SF1 D0 D1
00H 00H 00H 00H Paro del esclavo sin inicializar
00H 01H 00H 00H Marcha del esclavo sin inicializar.
00H 02H 00H 00H Marcha e inicialización del esclavo.
00H 03H 00H XXH Lectura de la secuencia XX de programa
de usuario en el esclavo.
00H 04H YYH XXH Carga de una secuencia de programa de
usuario en el esclavo.
Peticion: YY = secuencia a cargar
XX = proxima secuencia
Respuesta: XX = codigo error
YY = 00

1. Introducción

Funciones 1 y 2:
Lectura de bits del autómata. La trama es la indicada en la figura. La forma de
direccionamiento de los bits es a base de dar la dirección de la palabra que los
contiene y luego la posición del bit. Obsérvese también que la respuesta es
dada siempre en octetos completos.
Petición del Maestro
N° 01H Dirección N° de
CRC
ESCLAVO o 1er Bit Bits
H L
(00-3FH) 02H PP PB NN NN
PPP = Dirección de la palabra (hex), B = Dirección del bit dentro de la palabra 0 a FH
Respuesta del Esclavo

N° 01H N° Octetos 1er Otros Octetos
CRC
ESCLAVO o leídos Octeto Hasta máx..
H L
(00-3FH) 02H NN NN B7….B0 256

1. Introducción

Funciones 3 y 4:
Lectura de palabras del autómata. La trama es la indicada en la figura.
Obsérvese que la petición indica el número de palabras a leer, mientras que en
la respuesta se indica el número de octetos leídos.

N° 03H Dirección N° de
CRC
ESCLAVO o 1ra Palabra Palabras
H L
(00-3FH) 04H PP PP NN NN
PPPP = Dirección de la palabra (hex)

N° 03H N° Octetos 1ra Otros Palabras
CRC
ESCLAVO o leídos Palabra Hasta máx 128
H L
(00-3FH) 04H NN NN H L H L,H L,H L,…

1. Introducción

Función 5:
Escritura de un bit. La trama es la indiada en la figura. El direccionamiento del
bit se efectúa tal como se ha indicado para las funciones 1 y 2.

N° Dirección
CRC
ESCLAVO 05H Bit XXH 00H
H L
(00-3FH) PP PB
PPP = Dirección de la palabra (hex), B = Dirección del bit dentro de la palabra 0 a FH

N° Dirección
CRC
ESCLAVO 05H Bit XXH 00H
H L
(00-3FH) PP PB
XXH = 00H para bit = 0 y XXH = FFH para bit = 1

1. Introducción

Función 6:
Escritura de una palabra. La trama es la indicada en la figura.

N° Dirección Valor
CRC
ESCLAVO 06H Palabra Palabra
H L
(00-3FH) PP PP DD DD

N° Dirección N° de
CRC
ESCLAVO 06H Palabra Palabras
H L
(00-3FH) PP PP DD DD

1. Introducción

Función 7:
Petición de lectura rápida de un octeto. La trama es la mostrada en la figura.
Obsérvese que la petición no tiene campo de dirección, esto es debido a que el
octeto legible por esta función es fijo en cada esclavo y viene fijado en su
configuración.
N°
CRC
ESCLAVO 07H
H L
(00-3FH)

N° Valor
CRC
ESCLAVO 07H Octeto
H L
(00-3FH) DD

1. Introducción

Función 8:
Petición del contenido y control de los 8 primeros contadores de diagnóstico de
un esclavo (ver tabla en la siguiente diapositiva). Las tramas de petición y
respuesta pueden verse en la figura.
N° Código Dato
CRC
ESCLAVO 08H Subfunción Subfunción
H L
(00-3FH) SF0 SF1 D0 D1

N° Código Valor
CRC
ESCLAVO 08H Subfunción Contador
H L
(00-3FH) SF0 SF1 H L

1. Introducción

Función 8:
Subfuncion Datos
Tarea
N° Codigo D0 D1
0 00H 00H XYH ZTH El esclavo envia el eco XYZT de peticion como test.
3 00H 03H ZZH 00H Modifica el carácter de fin de trama en modo ASCII por ZZH
10 00H 0AH 00H 00H Puesta a cero de los contadores
11 00H 0BH 00H 00H Lectura del Contador 1
12 00H 0CH 00H 00H Lectura del Contador 1
13 00H 0DH 00H 00H Lectura del Contador 1
14 00H 0EH 00H 00H Lectura del Contador 1
15 00H 0FH 00H 00H Lectura del Contador 1
18 00H 12H 00H 00H Lectura del Contador 1

1. Introducción

Función 11:
La petición del contenido del contador de diagnóstico número 9, no se realiza
por la función 8, sino por la función 11. Las tramas de petición y respuestas son
las indicadas por la figura.
N°
CRC
ESCLAVO 0BH
H L
(00-3FH)

N° Valor
CRC
ESCLAVO 0BH 00 00 Contador
H L
(00-3FH) H L

1. Introducción

Función 15:
Escritura de bits del autómata. La trama es la indicada en la figura. La forma de
direccionamiento es análoga a la indicada para las funciones 1 y 2.

N° Dirección N° de N° de Valor de
CRC
ESCLAVO 0FH 1er Bit Bits Octetos los bits
H L
(00-3FH) PP PB NN NN M 8xM valores

CRC
ESCLAVO 0FH 1er Bit Bits
H L
(00-3FH) PP PB NN NN

1. Introducción

Función 16:
Escritura de palabras del autómata. La trama es la indicada en la figura.

N° Dirección N° de N° de Valor de
CRC
ESCLAVO 10FH 1ra Palabra Palabras Octetos las palabras
H L
(00-3FH) PP PP NN NN M HL,HL,…

CRC
ESCLAVO 10FH 1ra Palabra Palabras
H L
(00-3FH) PP PP NN NN

1. Introducción

Mensajes de error:
• Puede ocurrir que un mensaje se
interrumpa antes de terminar. Cada esclavo Respuesta del Esclavo
interpreta que el mensaje ha terminado si
transcurre un tiempo de silencio N° Código Código
CRC
ESCLAVO
equivalente a 3,5 caracteres. Después de H L
(00-3FH) Función Error
este tiempo el esclavo considera que el
carácter siguiente es el campo de dirección Codigo Función = Codigo Función recibido + 80H
de esclavo de un nuevo mensaje. Codigo Error = 01 Codigo de function erróneo:
02 Dirección incorrecta.
03 Datos incorrectos.
• Cuando un esclavo recibe una trama 06 Automata ocupado.
incompleta o errónea desde el punto de
vista lógico, envía un mensaje de error
como respuesta, excepto en el caso de
mensajes de difusión. La trama del
mensaje de error es la indicada en al figura.

1. Introducción

Mensajes de error:
• Si la estación maestra no recibe respuesta de un esclavo durante un tiempo superior

a un límite establecido, declara el esclavo fuera de servicio, a pesar de que al cabo de
un cierto número de ciclos hace nuevos intentos de conexión.
N° Código Código
CRC
ESCLAVO
H L
(00-3FH) Función Error
Codigo Función = Codigo Función recibido + 80H

Codigo Error = 01 Codigo de function erróneo:
02 Dirección incorrecta.
03 Datos incorrectos.
06 Automata ocupado.

1. Introducción

Ejemplo: Función 01.
Lee el estado ON / OFF de las salidas discretas en el esclavo.
Query(Consulta)
Field Name Example (Hex)

El mensaje de consulta especifica la bobina y la
Slave Address 11 cantidad de bobinas a leer. Las bobinas se
Function 01 direccionan a partir de cero: 1-16 bobinas se
tratan como 0-15.
Starting Address HI 00
Starting Address Lo 13 He aquí un ejemplo de una petición de lectura de
bobinas 20-56 de dispositivo esclavo 17
No. of Points HI 00
No. of Points Lo 25
Error Check __
(LRC or CRC)
Read Coil Status – Query

1. Introducción

Lee el estado ON / OFF de las salidas discretas en el esclavo.
Response(Respuesta).
El estado de la bobina en el mensaje de
respuesta se empaqueta una bobina por Field Name Example (Hex)
bit de los datos de campo. El estado se Slave Address 11
indica como : 1 = ON ; 0 = OFF . El Function 01
primer byte de datos contiene la bobina
abordado en la consulta. Byte Count 05
Si la cantidad de la bobina devuelto no Data (Coils 27-20) CD

es un múltiplo de ocho, los bits restantes Data (Coils 35-28) 6B
en el byte de datos final se rellenan con Data (Coils 43-36) B2
ceros (hacia el final de orden superior del
byte). El campo Número de bytes, Data (Coils 51-44) 0E
especifica la cantidad de bytes de datos Data (Coils 56-52) 1B
completos.
Error Check (LRC or CRC) __

1. Introducción

Forza una sola bobina a ON u OFF. En su emisión, la función, forza la misma bobina de
referencia, en todos los esclavos conectados.
Query(Consulta)
El mensaje de consulta especifica la referencia de
la bobina a ser forzado.
Slave Address 11 Las bobinas se direccionan a partir de cero: la
Function 05 bobina 1 se aborda como 0.
El estado ON / OFF se especifica mediante una
Coil Address HI 00
constante en el campo de datos de consulta. Un
Coil Address Lo AC valor de FF 00 solicita que la bobina tiene que
Force Data HI FF estar ON. Un valor de 00 00 solicita que sea OFF.
Todos los demás valores son ilegales y no
Force Data Lo 00
afectarán a la bobina.
Error Check __ He aquí un ejemplo de una petición para forzar a
(LRC or CRC) la bobina 173 en ON en el dispositivo esclavo 17:
Force Single Coil – Query
1. Introducción

Forza una sola bobina a ON u OFF. En su emisión, la función, forza la misma bobina de
referencia, en todos los esclavos conectados. Response(Respuesta).
La respuesta es un eco de la consulta,
Slave Address 11
retorna después del estado de la bobina
que ha sido forzada. Function 05
Coil Address HI 00
He aquí un ejemplo de una respuesta a Coil Address Lo AC
la consulta de la página anterior:
Force Data HI FF
Force Data Lo 00
Error Check __
(LRC or CRC)

1. Introducción
ModBus Router:
-Direcciona Mensajes-
El MEBII direcciona mensajes entre
Modbus / TCP Ethernet , Modbus Plus y
Modbus serie( RTU o ASCII ); todo al
mismo tiempo. El puerto Ethernet puede
ser un cliente y el servidor . Los puertos
serie pueden conectarse a maestros o
esclavos. Cualquier maestro puede
comunicarse con cualquier esclavo en MEBII
cualquier otro puerto. Estos maestros
pueden ser un paquete de programación
tales como Unity Pro ,Concept o ProWORX.
Mas Infor mación sobre MEBII

1. Introducción
Componentes Funcionales de una red Modbus.

Modbus Junction Box :
-Caja de conexiones-
El terminal de conexión alberga las conexiones de la línea Modbus para la salida de 4-20 mA. Un conector
de retorno se ha añadido para extraer la señal.
Ver la imagen para la disposición de los terminales.

1. Introducción

Modbus Junction Box :
-Caja de conexiones-
La última caja de conexiones se la puede necesitar para poner fin a la línea de Modbus. Tenga mucho
cuidado con las resistencias de terminación, ya que a veces puede hacer más daño que bien a su red. El
puente se puede colocar en la posición izquierda para habilitar la resistencia de 120 ohmios.
Resistencia de terminación Resistencia de terminación

-Deshabilitada- -Habilitada-

1. Introducción

TCP/IP
PC
(industrial) Ethernet
ModBus TCP
PLC Switch
(ModBus Master)
RS485
ModBus RTU

1. Introducción

Equipos:
Twido Altivar 21 174 CEV 300 20

TWDLCAA16DRF Alimentación 3Ø 200-480 V Puente de Modbus a Ethernet
alimentación 100-240 V CA EA 2- EL 3- SA1- SR 2 Conector RJ45 para el cable
9 E 24 V CC - 7 S y relé. Comunicación integrada Modbus RS–232 o RS– 485.
ModBus.

1. Introducción

Modbus Card Modbus: modular y en construcción por bloques
La tarjeta proporciona los

medios para incorporar los
datos en el sistema de gestión
proporcionada por el usuario
utilizando Modicon, protocolo
Modbus RTU.

1. Introducción
Ejemplos de Aplicación
Descripción de Automatización de la línea

de producción denominada PASTIFICIO 4.
De Industrias Catedral S.A.

1. Introducción
Proceso de Manufactura:
Elaboración de Fideos del Pastificio 4.
1. Tolva de Materia Prima 2. Dosificación, Mezclado y Primer secado
Tolva de Harina
Celdas de Mezcla
Motores
Tornillos sin fin
Tolva de carga

1. Introducción
Proceso de Manufactura:
3. Pre. Secado 4. Secado
Entrada de
Secado Salida de Secado
Producto Final
Sensores de
Temperatura y
Humedad
1. Introducción
Sistema de control:
El sistema de control de esta línea de producción esta basado en un PLC CompactLogix
L23E de Allen Bradley, posee además 10 módulos de entradas digitales, 6 módulos de
salidas digitales y un módulo de salidas análogas.
PLC-CompactLogix L23 Modulos

1. Introducción
Sistema de control:
A demás posee un módulo de comunicación ModBus RTU para la comunicación con los
variadores de frecuencia de la línea. La comunicación del PLC, módulos de
entradas/salidas y Touch Screen es atreves de Ethernet Industrial, para lo cual posee un
switch industrial Weidmuller.
Modulo ModBus RTU Switch Industrial Weidmuller

1. Introducción
Arquitectura de la Comunicación Industrial:

1. Introducción
Arquitectura de la Comunicación Industrial:
Equipos de control
Variadores

1. Introducción
Refinería Amazonas
Monitoreo de las Temperaturas de los

hornos de crudo CH001 y C2H001.

1. Introducción
Arquitectura del Sistema:
Refinería Amazonas.
El proyecto posee 2 PLC Twido twdlcae40drf, con 5 módulos especiales para termocuplas
cada uno. Se implemento la red de campo ModBus para lo cual posee un conversor RS-485 a
RS-232 de la marca Weidmuller y un coversor RS-232 a USB. El Scada desarrollado fue en
Intouch, el cual incluye pantallas de monitoreo, accesos por niveles, históricos, alarmas, etc.

1. Introducción
Horno de Precalentamiento
de Crudo

1. Introducción
Horno CH001 PLC-1
TWIDO
Horno C2H001
PLC-2
Sensores TWIDO
Termocuplas

1. Introducción
Nivel de RS232
Control
MODBUS RTU/RS485
Nivel de PLC 1 PLC 2

Campo y
Proceso
S1 S10 S10
S1
Nivel de
I/O

1. Introducción
Diseño de la red Modbus:
Estacion
MASTER
MODBUS RTU/RS232
PLC HC001
MODBUS RTU/RS485
Conversor
RS485-RS232
PLC H2C001
MODBUS RTU/RS485

1. Introducción
Diseño de la red Modbus:
Puerto
RS-485
Conversor
En PLC
RS485-RS232
Breaker de
Maniobra
Fuente de
Voltaje
Señales de
Instrumentacion

1. Introducción
Instalación de Termocuplas:

1. Introducción
Vista Externa del HORNO
Vista Interna del HORNO

1. Introducción
Ensamblaje de Tablero Tablero Terminado

¿Por qué el protocolo Modbus (serial) no es igual
que los protocolos Modbus TCP/IP y Modbus Plus?
Modbus (serial):
Es un protocolo master/slave (maestro/esclavo).
Modbus solo puede ser usado en cualquier tipo de transmisión serial (cobre,
fibra, inalámbrica, modem, etc.).
Modbus TCP/IP:
Es un protocolo basado en EtherNet.
Modbus Plus:
Es un protocolo punto a punto el cual funciona a 1 mbs.

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MÓDULO 6

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 1

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 2

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 3

• Usa una comunicación con todo tipo de topologías de redes.

PDU: Protocol Data Unit (Unidad de datos de protocolo)

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 4

• Basado en la arquitectura master/slave (maestro/esclavo) RTU o

RTU: Remote Terminal Unit (Unidad Terminal Remota).

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 5

Drive PLC HMI I/O I/O PLC I/O

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 6

Transmisión Serial de dos formas:

1 bit de 7 bits de 1 bit de

1 bit de 8 bits de 1 bit de

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 9

Número de Código de Comprobación de

CR: Carriage Return (Retorno de carro).

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 10

Número de Código de Comprobación de

Silencio CRC Silencio

CRC: Cyclical Redundancy Check (Verificación por Redundancia Cíclica).

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 11

• 01: leer DOs (0xxxx)

DO: Digital Output (Salida digital)

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 12

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 13

Un motivo para el empleo master/slave es que en cualquier momento se puede

De esta manera se dota a la terminal de la capacidad para evaluar con precisión el

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 14

La comunicación es asíncrona y las velocidades de transmisión previstas van desde

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 15

CAPA FÍSICA DE 7. Ejemplos de aplicación

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 16

CAPA FÍSICA DE 7. Ejemplos de aplicación

El cableado básico consiste en un par de hilos de cobre trenzados sobre el que se

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 17

CAPA FÍSICA DE 7. Ejemplos de aplicación

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 18

PLC PLC PLC

MODBUS RTU RS485

HMI REMOTE I/O VSDs REMOTE I/O

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 19

Modbus TCP/IP to Siemens

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 20

Mayor Información sobre los Concentradores.

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 21

Esta solución nos permite

Mayor Información sobre los Concentradores.

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 22

Capa de Enlace 7. Ejemplos de aplicación

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 23

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 24

Capa de Enlace 7. Ejemplos de aplicación

Código de Función Respuesta de Datos Iniciar un Error

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 25

Capa de Enlace 7. Ejemplos de aplicación

Estructura del protocolo

Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL 26

Capa de Enlace 7. Ejemplos de aplicación

Estructura del protocolo

0 00H Control de estaciones esclavas

1 01H Lectura de n bits de salida o internos