Circuitos de Segundo orden

Circuito RLC en serie sin fuente

El conocimiento de la respuesta natural del circuito RLC en serie es un antecedente
necesario para futuros estudios de diseño de filtros y redes de comunicación.
Considérese el circuito RLC en serie que se presenta en la figura 8.8. Este circuito se
excita con la energía inicialmente almacenada en el capacitor y el inductor.
Tal energía está representada por la tensión inicial del capacitor Vo y la corriente inicial del
inductor . Así, en t=0
Para eliminar la integral, se deriva con respecto a t y se reordenan los términos.
Así se obtiene

Ésta es una ecuación diferencial de segundo orden y es la razón de que a los circuitos RLC se les
llame circuitos de segundo orden.
Resolver esa ecuación diferencial de segundo orden requiere que haya dos condiciones iniciales,
como el valor inicial de i y de su primera derivada o el valor inicial de algunas i y v.
Con base en la experiencia, sobre circuitos de primer orden, indica que la solución es de forma
exponencial. Concédase entonces que

donde A y s son constantes por determinar. De la sustitución de la ecuación y de la realización de

las derivaciones necesarias se obtiene

Puesto que es la supuesta solución que se intenta hallar,

sólo la expresión entre paréntesis puede ser de cero:

Las dos raíces de la ecuación son:
Una forma más compacta de expresar estas raíces es

Donde:

Las raíces S1 y S2 se denominan frecuencias naturales, medidas en nepers por segundo (Np/s),
porque se asocian con la respuesta natural del circuito;

se conoce como frecuencia resonante, o más estrictamente como frecuencia natural no

amortiguada, expresada en radianes por segundo (rad/s),

es la frecuencia neperiana o factor de amortiguamiento, expresada en nepers por

segundo.
En términos de w0 y α, la ecuación puede escribirse como

Los dos valores de s en la ecuación indican que hay dos posibles soluciones para i, cada una de
las cuales es de la forma de la supuesta solución en la ecuación

Así, la respuesta natural del circuito RLC en serie es

donde las constantes y se determinan a partir de los valores iniciales de i(0) y

De la ecuación i(0)= Io y de la ecuación de la derivada
De la ecuación de

se puede inferir que hay tres tipos de soluciones:

Caso sobreamortiguado

Cuando Cuando esto sucede, las raíces S1y S2 son

negativas y reales. La respuesta es

Caso críticamente amortiguado

Cuando y

La respuesta será
Caso subamortiguado

Cuando . Las raíces pueden escribirse como

la cual se llama frecuencia de

amortiguamiento

Tanto W0 como Wd son frecuencias naturales, porque contribuyen a determinar la respuesta

natural;
W0 suele llamársele frecuencia natural no amortiguada,
Wd se llama frecuencia natural amortiguada.

La respuesta natural es
Usando las identidades de Euler
Circuito RLC en paralelo sin fuente