FRONTERAS EN ECOLOGÍA Y EL

MEDIO AMBIENTE
VEHÍCULOS AÉREOS LIGEROS NO TRIPULADOS (UAV)
REVOLUCIONAN LA ECOLOGÍA ESPACIAL
 VEHÍCULOS AÉREOS LIGEROS NO TRIPULADOS (UAV)
REVOLUCIONAN LA ECOLOGÍA ESPACIAL
• Los ecólogos requieren que los datos se recopilen en resoluciones espaciales y temporales
apropiadas para una variedad de estudios
• Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) pueden transportar varias cargas útiles de imágenes o no
de imágenes para proporcionar conjuntos de datos espaciales para una variedad de usuarios finales
• Los beneficios de los UAV son que:
(1) los periodos de revisión de la encuesta (es decir, el número de vuelos repetidos en un sitio
designado) pueden ser controlados por el usuario,
(2) los vuelos de baja altitud permiten que los sensores observen el suelo desde posiciones más
proximales y puedan recolectar Los datos de resolución espacial más finos.
(3) los costos operativos son bajos
TIPOS DE UAVS
Tabla 1. Clases de plataformas UAV con ejemplos indicativos.
Tamaño Caracteristicas
Grande Amplio rango de operación (~
500 km); tiempo de vuelo largo
(hasta 2 días); altitud media a
alta (3-20 km)
Mediano Amplio rango de operación (~
500 km); tiempo de vuelo medio
(~ 10 horas); altitud media (<4
km)
Pequeño y mini Pequeño rango de operación
(<10 km); baja resistencia (<2
horas); baja altitud (<1 km)
Micro y nano Pequeño rango de operación
(<10 km); tiempo de vuelo muy
corto (<1 hora); muy baja altitud
(<250 m)
Tamaño de la carga útil
~ 200 kg internamente y ~ 900
kg en vainas debajo del ala
~ 50 kg
Menos de 30 kg (pequeño); hasta
5 kg (mini)
Menos de 5 kg
Restricciones operacionales Ejemplo de plataformas
Altos costos de instalación y
funcionamiento; requiere soporte
de estación terrestre, despacho
completo de la aviación, pista
larga para el despegue y el
aterrizaje, hangar para el
almacenamiento; techo de altitud
por encima del tráfico aéreo
comercial
Requisitos similares a los UAV
grandes, pero con costos
generales reducidos, requisitos
reducidos para el despegue y el
aterrizaje, y un control más
sencillo
Sólo vuelo de línea de vista; ala
en gran parte fija; equipo de
lanzamiento simple y requisitos
mínimos de aterrizaje /
despegue; volado por software
de planificación de vuelo o por
control de radio directo
Lanzado a mano; vuelo de línea
de vista solamente; lugar de
aterrizaje suave requerido;
usualmente UAVs tipo helicóptero
con control de la pala del rotor;
volado por software de
planificación de vuelo o por
control de radio directo
UAVS GRANDES Y MEDIANOS
La investigación más relevante desde el punto de vista ecológico se ha llevado a cabo con plataformas adaptadas de grado
militar, siendo el ejemplo principal el Ikhana de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA), un vehículo
modificado MQ-9 Predator-B. Ikhana admite aplicaciones donde el despliegue de aviones tripulados podría ser inseguro o
ineficaz, por ejemplo, en el monitoreo en tiempo real de la propagación de incendios forestales en el oeste de los Estados Unidos.
La principal restricción operacional en el uso de UAV grandes como Ikhana es el costo financiero. Adquirir, desarrollar y desplegar
estas plataformas es costoso porque las operaciones en tierra son complejas; por ejemplo, Ikhana requiere una pista para el
despegue y el aterrizaje y personal de apoyo en tierra altamente especializado para cada misión.

UAVs pequeños, mini, micro y nano

El primero de ellos fue un modelo de aeronave de "grado aficionado", que se desplegó con diversos
grados de éxito. El desarrollo tecnológico posterior ha sido impulsado por el reconocimiento de su
potencial para entregar datos espaciales de alta calidad desde plataformas portátiles y rentables a una
gama de usuarios finales de la ciencia. La expansión de las aplicaciones también se ha facilitado mediante
la miniaturización y la reducción de costos entre los sensores inerciales, los dispositivos del sistema de
posicionamiento global (GPS) y las computadoras integradas, y ahora hay numerosos sensores
miniaturizados adecuados para el despliegue de UAV.
Inglés

UAVS PEQUEÑOS, MINI, MICRO Y NANO

Existen tres tipos de UAV en este rango de tamaño:

(1) plataformas de ala fija
(2) sistemas de helicóptero basados en rotor
(3) la generación más nueva de nano-UAV que son aerodinámicamente
diferentes de otros sistemas similares.
Cada diseño ofrece ventajas operativas y existen múltiples consideraciones al
implementarlas en diferentes entornos.
UAVS DE ALA FIJA

Los sistemas de ala fija generalmente pueden viajar a velocidades más rápidas que los
sistemas basados en rotor
Las velocidades generales aún son bajas, lo que ayuda a minimizar los problemas de borrones
de imagen cuando se lleva una carga útil basada en cámara. Los sistemas de ala fija
generalmente son más grandes en tamaño (con una envergadura de 1 a 3 m) que los sistemas
basados en rotor, y en la mayoría de los casos, el lanzamiento y el aterrizaje se realizan
manualmente.
Una ventaja notable de estos tipos de UAV es que el usuario necesita una experiencia mínima
para operar la plataforma, dado que las operaciones de vuelo se controlan desde una interfaz
simple.
UAVS BASADOS EN ROTOR

Los UAV "helicópteros" basados en el rotor difieren en la capacidad de los sistemas de ala fija en que los
primeros pueden desplazarse sobre objetivos fijos, lo que los hace adecuados para experimentos de perfilado
vertical y estudios espaciales.
Existen dos formas distintas de UAV basados en rotor: aquellas con cuchillas dispuestas alrededor de un cuerpo
central, en el que se transporta la carga útil (sistema Droidworx), y aquellas donde los rotores están dispuestos a
lo largo de dos brazos ubicados a cada lado del carga útil (sistema Falcon de Ascending Technologies).
Las cargas útiles más grandes se pueden transportar a medida que se agregan más rotores, pero el tamaño de
la carga útil es potencialmente limitante; por ejemplo, el Droidworx Microcopter AD-8 puede llevar una carga
útil de 2.8 kg (incluidas las baterías, una unidad de medición inercial, una antena GPS y un dispositivo sensor).
Los octocopteros, por ejemplo, pueden permanecer en el aire incluso si uno de los rotores pierde potencia.
NUEVAS CLASES DE UAVS.
El desarrollo de vehículos aéreos no tripulados altamente miniaturizados es nuevo, y
pocos ejemplos civiles se describen en la literatura. Tal vez los desarrollos más
interesantes hayan sido en el campo de los “ornitópteros” , de los cuales el UAV del
Nano-Colibrí es el más ligero. Se trata de un UAV pequeño (19 g de peso, con una
envergadura de 16 cm), de baja altitud y de muy corta duración, diseñado para
llevar una cámara de video en miniatura. Fue diseñado para usarse en situaciones en
las que los vehículos más grandes crearían una perturbación notable. También en la
clase de miniatura, el Mirador es un UAV de ala fija de 25 cm de largo que funciona
con celdas de combustible en miniatura y tiene un tiempo de vuelo de 20 minutos
 PANEL 1. CONSIDERACIONES OPERACIONALES PARA
VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS LIGEROS
(1) Limitaciones de la plataforma

La capacidad de carga útil restringida.

El deslizamiento a una posición de aterrizaje en terreno variable puede causar daños a la plataforma y a los sensores conectados.

(2) Restricciones del sensor

El tamaño limitado de la carga útil restringe a los usuarios a sensores simples con pocas partes móviles.

La validación de la precisión geométrica de los productos de datos espaciales.

(3) Restricciones operativas

Los UAV ligeros son difíciles de pilotar, incluso si se incluye la navegación con GPS (el despegue y el aterrizaje suelen estar controlados por el piloto).

Las restricciones de vuelo impuestas por las leyes de aviación civil y federal actualmente limitan el despliegue a Rangos pequeños y áreas despobladas.

Las líneas de servicios públicos representan un peligro operacional potencial y, por lo tanto, las zonas de vuelo deben restringirse a las áreas donde no existen.

(4) Restricciones ambientales

Existe un mayor riesgo de pérdida completa del sistema en vientos fuertes. (B) Las condiciones del sitio, como la cubierta de dosel de árboles densos, pueden dificultar
el seguimiento en tiempo real o impedir la recuperación de la plataforma si se dispara el UAV pista.
 APLICACIONES
Ecología de la población

Dinámica de la vegetación

Procesos del ecosistema

ECOLOGÍA DE LA POBLACIÓN

Los estudios de ecología de poblaciones tanto puras como aplicadas comúnmente requieren datos de series de
tiempo de abundancia y / o distribución.
Los sistemas de imágenes térmicas en UAVs son una gran promesa para monitorear la distribución y abundancia
de organismos.
Israel (2011) utilizó una cámara térmica a bordo de un octocóptero para detectar la presencia y ubicación de
corzos en los campos.
Tambien imágenes térmicas nocturnas de los UAVs proporcionarían una mejor discriminación entre los individuos
porque serían térmicamente menos crípticos en relación con su entorno. Este enfoque funcionaría bien para
monitorear las especies nocturnas o el monitoreo espaciotemporal de la dinámica de la población y del
comportamiento, aunque las operaciones pueden estar limitadas por restricciones regulatorias en el vuelo
nocturno.
DINÁMICA DE LA VEGETACIÓN
Las principales ventajas de usar vehículos aéreos no tripulados ligeros para la investigación de la dinámica de la vegetación es
que las plantas individuales pueden resolverse espacialmente si las trayectorias de vuelo se encuentran a una altitud
suficientemente baja,.
Getzin et al. (2012) demostró cómo la resolución espacial fina proporcionada por la fotografía UAV (tamaño de píxel de 7 cm)
es útil para proporcionar datos adecuados a la escala para describir métricas de la brecha del dosel relacionadas con la
biodiversidad florística de un sotobosque forestal.
Herwitz et al. (2004) también comentó sobre los beneficios de usar la capacidad de maniobra de los UAV para evitar la
contaminación de los datos de imagen por las nubes.
Hardin y Jackson (2005) utilizaron una cámara réflex de lente única (SLR) montada en UAV de 35 mm para superar los altos
costos de las repetidas inspecciones de aeronaves en los pastizales del medio oeste de los EE. UU.
Del mismo modo, Zarco-Tejada et al. (2012) utilizaron datos térmicos en combinación con espectroscopia de fluorescencia
obtenida de un UAV para medir el estrés hídrico en un dosel de huerto.
 PROCESOS DEL ECOSISTEMA
Los científicos meteorológicos han reconocido durante mucho tiempo el potencial para asimilar los datos
obtenidos de las plataformas UAV en su investigación .
Fue uno de los primeros en utilizar un avión a control remoto (SUMO) para el perfilado vertical de
temperatura.
Equipado con un conjunto de sensores en miniatura, SUMO ha recolectado con éxito la temperatura, la
humedad relativa y los perfiles de viento en altitudes de hasta 3 km.
De manera similar, el M2AV se ha utilizado para revelar la estructura turbulenta de la capa límite
atmosférica a 1500 m sobre el suelo.
Sugerimos que los sistemas más nuevos basados en rotor podrían ser más efectivos para abordar las
cuestiones de perfiles atmosféricos porque pueden flotar en diferentes elevaciones.
Los UAV podrían adaptarse para implementar nuevas tecnologías y, como tales, representan una
herramienta potencialmente muy poderosa para estudios de escalamiento ecológico.
Los UAV podrían proporcionar datos esenciales para reconocer el vínculo entre la distribución
espaciotemporal de las variables abióticas y las respuestas bióticas correspondientes.
CONCLUSIONES

El uso de vehículos aéreos no tripulados (UAV, por sus siglas en inglés) es un paso importante
hacia un monitoreo y manejo operacional más eficaz y eficiente de los recursos naturales.
Al volar bajo y lento, y ser comparativamente asequible, los UAV ofrecen a los científicos
nuevas oportunidades para la medición de fenómenos ecológicos adecuados a la escala,
proporcionando datos finos de resolución espacial en períodos de revisión controlados por el
usuario.
Los desarrollos en las capacidades de navegación y la miniaturización en curso de las
tecnologías de medición (es decir, cargas útiles más pequeñas y livianas) permitirán obtener
datos que, hasta ahora, los ecólogos solo han soñado con recopilar.