Introducción.

Estabilidad en el espacio
Control de altura de un
producida por un flujo
objeto.
de aire.
 Objetivos.

Diseñar y construir
Dar valores en Control mediante lógica
una maqueta
centímetros Difusa
 Lazo de Control.

Referencia | Salida

Error

Controlador Potencia Actuador Planta

Sensor
 Estructura de la planta.

Componentes

Sensor
Puente H
Arduino Uno
Actuador
Esfera
 Lazo de Control.

Referencia | Salida

Error

Controlador Potencia Actuador Planta

Sensor
 Sensor.

Características.

Sharp

Sensor de
proximidad
infrarrojo
Alimentación 5 volts

Distancia 20cm -
150cm
Conexionado Sensor.
 Lazo de Control.

Referencia | Salida

Error

Controlador Potencia Actuador Planta

Sensor
Controlador.
VOLVER
CONTROL POR LOGICA DIFUSA
CONTROL POR LOGICA DIFUSA

VOLVER
 Lazo de Control.

Referencia | Salida

Error

Controlador Potencia Actuador Planta

Sensor
 Etapa de Potencia.
Características Puente H
 Lazo de control.

Referencia | Salida

Error

Controlador Potencia Actuador Planta

Sensor
 Actuador.

Características.

Nombre: Bomba de
Aire

Corriente : 1 Amp

Alimentación: 12 volts

Velocidad: 3000-3500
Rpm
 Demostración practica.

Ajustar
Cargamos el Verificamos Dar Set Point
alimentación
programa comunicación Requerido
12 volt

20 cm 0 cm 10 cm
 Flujo de caja.

Año 0 Año 1 Año 2 Año 3 Año 4 Año 5 Tasa 5%

Inversión del Proyecto
Flujo $ 5.389.500 $ 1.200.000 $ 1.200.000 $ 1.800.000 $ 1.800.000 $ 1.800.000

Bomba de Aire $ 6.000

Sensor $ 15.000 Descuento 1,05 1,1025 1,157625 1,21550625 1,276281563

Arduino Uno $ 15.500 Total

Puente H $ 15.500
Flujo
$ 5.389.500 $ 1.142.857 $ 1.088.435 $ 1.554.908 $ 1.480.864 $ 1.410.347 $ 12.066.912
Descontado

Labview Full $ 1.425.000

Horas hombre 320 –
0.5 UF $ 3.920.000 VP Flujos $ 6.677.412

$ 5.389.500 VAN $ 12.066.912

Conclusiones.
MAQUETA REDISEÑADA

1.MOTOR
2.SENSOR
3.ESFERA