Taladro de potencia Rendimiento

actualizaciones

TorqReg™
Digital unidades Mejorar

ARDVARC™
Sistema Avanzado Giratorio
Perforación vectorial
Radio Automatizado de Control

REPARACIÓN • ingeniería • SERVICIO DE CAMPO • PROFÉTICO MANTENIMIENTO DEL MOTOR • CUSTOM FABRICACIÓN • MOTOR INTEGRACIÓN EM
VENTAS • SIST
 ARDVARC
CONCEPTO
1. Crear un automatizado perforar sistema que permitiría la mina de operador a
capacitar nuevo personal en un tiempo muy corto y hacerlos 80-95% tan eficaz
como sus mejores operadores.
2. Crear un automatizado perforar sistema que permitiría funcionamiento de la
máquina en entornos peligrosos que normalmente evitar que el personal
entrar.
3. Crear un automatizado perforar sistema que reduce la varianza humano en la
perforación proceso.
4. Crear un sistema de perforación automatizado que pueda desplegarse en CADA
Haz un modelo de perforar producida.
5. Crear un sistema de perforación automatizado que utiliza fuera de la
plataforma de hardware de piezas en todo el mundo apoyo.
6. Crear un automatizado perforar sistema que aprende a medida que aprender.
7. Crear un automatizado perforar sistema que nos dice lo que está mal y cómo
arreglar eso.
8. Crear un sistema de perforación automatizado que controla el KPI y les informa
a casi vivir intervalos
9. Crear un sistema de perforación automatizado que se puede supervisar
en directo a través navegador de Internet
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INTEGRACIÓN
 Taladro de potencia Rendimiento
actualizaciones

TorqReg™ El primer paso para nuestro paquete

Taladro Power Performance está
Digital unidades actualizando las unidades para darle
Mejorar una velocidad sin precedentes controlar.

El segundo paso es actualizar a nuestra

ARDVARC™ Industria Probado ARDVARC sistema. Con
Avanzado Giratorio varios módulos acumulativos para
Perforar vectorial aprovechar, puede empezar poco a poco y
Radio Automatizado añadir funcionalidad a medida que exigir.
Controlar

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INTEGRACIÓN
 TorqReg™ Rendimiento de potencia Perforar
actualizaciones

Digital unidades Mejorar

• Reemplazado más viejo unidades con nueva apagado la
estante Siemens DC Drives digitales que utilizan
regulación de par para el control de la velocidad óptima
en el polipasto y Pulldown modos.
• logra una nivel de control que no estaba disponible,
con más viejo Los sistemas.
• Mientras la máquina está en el modo de elevación - ya sea
bajo polipasto o polipasto de altura - los actos de unidad
como un Control de velocidad Sistema.
• Cuando la máquina es metido en la modo de telecine, a
continuación, la unidad interruptores con un par Sistema
de control donde el operador selecciona cómo tanto
torque - o la presión hacia abajo - él desea aplicar.

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INTEGRACIÓN
 Ardvardo™ Rendimiento de potencia Perforar
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UNAVAN
ZADO
Rotary
reriachuel
o Vector
UNAutom
ated
Radio
doontrol
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INTEGRACIÓN
 ARDVARC™ INSTALADA
BASE
ATLAS COPCO PIT VÍBORA
351 ATLAS COPCO PIT
VÍBORA 271 Bucyrus ERIE
49RII / III SANDVIK D90K

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 Ardvardo™ Rendimiento de potencia Perforar
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• Implementado en etapas acumulativas o

todos a una vez:
– Nivel 1 - Un toque Perforar Controlar
– Nivel 2 - Datos Colección Servidor
– Nivel 3 - GPS-Localizador
– Total - Auto-Propel Semiautónomo Controlar
• Todos nuestros módulos ARDVARC
utilizados fuera de las plataforma de
hardware y un “no recuadro negro”de
la filosofía.
- Esta mantiene el sistema abierto para permitir
que el implementación de 3rd partido mejoras en
la futuro.
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INTEGRACIÓN
 Ardvardo™ Rendimiento de potencia Perforar
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• ARDVARC sistemas son lo

suficientemente simple como para
permitir que un operador con una
formación mínima para utilizar el
sistema.
• ARDVARC hace que la
máquina “inteligente” con
respecto a las condiciones del
suelo cuando perforación.

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Nivel 1 -Un toque Perforar Controlar

• prensa un botón y el taladro hace el
resto.
• Utiliza abierta fuera de la plataforma
hardware
– ControlLogix nueva AB™ SOCIEDAD
ANÓNIMA
– Profibus Comunicaciones al unidades
– Sin ventilador Industrializado ordenador
personal
– 15" legible luz del día Pantalla táctil
para Interfaz del operador
– comunicaciones Ethernet para la máquina el
control y la interfaz para el futuro redes
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Nivel 1 - Un toque Perforar GRABAR KPI

DATOS
Controlar
TIERRA
DETECTAR
ED

MÁQUINA DE TIERRA Búsqueda Pretaladre AGUA

UN TOQUE
INICIO AUTO automática INYECTE (HECHO A
CONTROL DE
NIVEL (Tiempo ELEVACIÓN (TÍPICO MANTENER POLVO
PERFORACIÓN EN
típico <35 segundos) ERROR <9 ABAJO ANTES para
PULSADOR
PULGADAS) perforar PROCESO)

CUELLO el agujero para Perforar el agujero retraer el POCO retraer el JACKS

pre-determinado ELEVACIÓN pre-
PROFUNDIDAD DEL determinado A
ORIFICIO

MÁQUINA DE CONTROL MÁQUINA DE CONTROL EN

DE VELOCIDAD MODO PAR, sin sensor de control de MÁQUINA
DURANTE collaring vibraciones, RMS LISTO
SECUENCIA CORRIENTE CONTROLAR
PARA
PROPULS
AR

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Nivel 1 - Un toque Perforar Controlar

• El operador sólo tiene que impulsar el máquina
desde agujero para agujero.
• agujeros más consistentes - profundidad y hora
de perforar.
• Un mejor control de la máquina perforación
características.
• Mantenimiento ganancias debido a un control
consistente del máquina.
• Menos de formación necesario para
obtener un operador como competente
como tu mejor operador.
– los ARDVARC sistema se puede repetir más de y terminado
INTEGRACIÓN
otra
REPARACIÓN • ingeniería vez.
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Nivel 1 - Un toque control de taladro -

Principal Pantalla

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 MÁQUINA SALUD

la pantalla Estado de la máquina

activa cambia de color de verde a
amarillo a rojo en todos los
sistemas clave de la máquina
para indicar el estado de cada
sistema. El color verde indica
ningún problema, el amarillo
indica advertencias están
presentes y rojo indica un sistema
activo culpa.

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 MÁQUINA SALUD

Activa la pantalla
de error Muestra
el texto de
ayuda cuando
sea necesario en
las fallas activas
ayudarán a
solucionar
problemas

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INTEGRACIÓN
 MÁQUINA SALUD

historial de
fallos de la
máquina
muestra el
mismo texto
de ayuda, sólo
tiene que tocar
el fallo y leer el
texto!
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 MÁQUINA SALUD

Inteligente
ayuda de la
máquina de
texto ayuda a
los operadores
y personal de
mantenimient
o con
operaciones
de la máquina.
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Nivel 2 - Datos Colección Servidor

• Datos se recoge en una SQL Servidor Base de
datos
• Datos se transmite a través de una red
inalámbrica red Ethernet a un centro
datos servidor.
• Datos recogido:
– Agujero Datos - grabado en uno pie intervalos durante el ciclo
– Hoyo por hoyo Datos - grabado en el fin de cada perforar ciclo
– desplazamiento de datos - grabado en el fin de cada cambio
• Perforar estadística por máquina y por operador
mantenido en un servidor central. (Operadory
máquina KPI)
• La monitorización remota de pantallas de
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Nivel 2 - Datos servidor de recopilación -

Agujero Datos

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Nivel 2 - Datos servidor de recopilación - Hoyo

por hoyo Datos

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Nivel 2 - Datos servidor de recopilación - Hoyo por hoyo

de Datos (Cont.)

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Nivel 2 - Datos servidor de recopilación -

Cambio Datos

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Nivel 3 - GPS-Localizador
• Elimina manual de marcado de
agujeros.
• Utiliza una red deber mío por GPS
de alta precisión ubicación.
• Taladro patrones de agujeros se
descargan en el taladro del servidor
de la oficina remota a través de
Ethernet inalámbrica red.
- Ingenieros desarrollan patrones de
perforación en AutoCAD y descarga
como coordenadas de minas
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Nivel 3 - GPS-
Localizador

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Nivel 3 - GPS-
Localizador • operadores
manualmente
impulsar a la
ubicación y el
agujero objetivo
espectáculos en su
operador Interfaz.
- los Un toque botón es
usado a perforar
automáticamente una
vez ahí.

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Total Solución- Auto-Propel Semiautónomo Controlar

• Con las coordenadas GPS descargado, el
operador simplemente selecciona el agujero
secuencia de perforación y empuja uno botón
para iniciar el ciclo.
• La máquina automática propulsa al siguiente
hoyo, apunta el agujero con una gran precisión,
niveles, aguas, collares, taladros, plantea la bit y
jacks y se prepara para la siguiente movimiento.
• El operador empuja de nuevo uno botón a dar
permiso a la máquina para automáticamente
iniciar el ciclo otra vez. (para la seguridad)

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Total Solución- Auto-Propel Control de semi-autónoma

Operador escoge
la orientación
secuencia para
agujeros

Acercar a cambiar
el escala

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Total Solución- Auto-Propel Control de semi-autónoma

Operador
interfaz muestra
la secuencia de
agujeros como
se están siendo
perforado

Uno Botón
permiso para
moverse como
una
precauciones de
seguridad
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Total Solución- Auto-Propel Control de semi-autónoma

Con el taladro de
propulsión, la
sistema
espectáculos la
operador del
objetivo

Ubicación de la
máquina se
siempre
actualizado

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 Ardvardo™ Rendimiento de potencia Perforar
actualizaciones

Total Solución- Auto-Propel Control de semi-autónoma

A medida que se
acerca al
objetivo, el
sistema se acerca
a espectáculo el
operador la
agujero número
Recuerda, todos la
operador está
haciendo es el
monitoreo, todo
esto se sucediendo
¡AUTOMÁTICAMENTE!
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Total Solución- Auto-Propel Control de semi-autónoma

El objetivo es
logrado y ahora
la máquina
perforará el
agujero de
forma
automática
Cuando se haya
completado, el
sistema pedir
permiso para
pasar a la
siguiente agujero
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INTEGRACIÓN
 DIFERENCIA
REDUCCIÓN
1. Característica de auto DRILL ASEGURA CLEAN, agujero
alto CALIDAD en el 90% de la perforación
CONDICIONES.
2. Taladro para un extremo de HOLE ELEVACIÓN en
lugar de un FIN DE HOLE ¡¡¡PROFUNDIDAD!!!
3. ASEGURA característica de auto NIVEL FONDO
AGUJERO DE COORDENADAS una precisión de 10
pulgadas de borde del orificio COORDENADAS.
4. SISTEMA AUTOMÁTICO DE PERFORACIÓN EN
MONITORES todas las señales LA
MÁQUINA a intervalos de 4 MS para mantener la
máquina FUNCIONAMIENTO EN ÓPTIMO PUNTOS DE
AJUSTE.

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INTEGRACIÓN
 DIFERENCIA
REDUCCIÓN
Frecuenci Propel más
a
18
rápido entre los
Frecuenci
a agujeros, junto
di
ec
18
Auto con más rápido
is
14 Manual y tiempos de
di
éi ec UNA
s is ua
perforación más
12
14
éi METR
s
12
Ounan
10
10
uunal
precisas es
8 8 igual a una
6 6 mayor
4
4
producción y
menores costos
2

2 0

0
0
20
30 METRO
de operación!
40 anuuna
50 UNA
0 60 l
70 uto
20 Smidoon 80 METRO
30 90
orteres 50 unUAL
40 60
70
Segund 80
90
Auto

os

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 DIFERENCIA
REDUCCIÓN Dado que el sistema
Frecuenci
a de recogida de datos
35
mantiene todos los
30 indicadores clave de
Auto rendimiento, manual y
automática, podemos
25
Manual
20 compilar estos
actuación estadística
15 Una mayor
10
precisión con
más frecuencia
5 para la
0
consistencia y
0 0.25
capacidad de
repetición.
0.5
0.75
1 1.25 METR
1.5
1.75 Ounanort
2
2.25
Fota euunal
Auto
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 Resultados de ensayo de
ARDVARC

Manual Modo Auto Modo Diferencia

Arrasamiento Hora 0,73 0.56 0.17 minutos

collaring Hora 6.41 3.92 2.49 minutos

Perforar Hora 25.70 21.99 3.71 minutos

Retraer Hora 2.81 2.73 0.18 minutos

Impulsar Hora 1.16 0.88 0.28 minutos

Total Hora 36.81 30.08 6.73 minutos

Incrementar Productividad
22,4%
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 FORMACIÓN
REDUCCIÓN

Operador tiene que saber mover la broca agujero en agujero, luego

empuje EL CONTROL DE PERFORACIÓN ONE TOUCH COMIENZO
BOTÓN .................. OR:

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 FORMACIÓN
REDUCCIÓN
.................. .go con la versión completamente
automatizada DE ARDVARC y enseñar a sus
operadores programa en el MODELO.

Los operadores están utilizando las características de

TALADRO AUTOMATIZADOS TERMINADO 85% DEL TIEMPO
EN LUGAR De la utilización de los controles manuales.

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 FORMACIÓN
REDUCCIÓN

CÓMO Afecta esto el proceso de perforación? 1.FIN DE

HOLE ELEVACIÓN Tiene una precisión de la resolución
de la posición de la cabeza DISPOSITIVO.
1. SON ser máquinas +/- 3 PULGADAS
2. MACHINES IR / Atlas Copco SON +/-. 01
PULGADAS

MÁQUINA DE NIVEL accuaracy dentro de .25 grados en

menos de 45 segundos, lo que equivale a menos del A 6
PULGADAS DE ERRORES EN LA PARTE INFERIOR DE A
50 PIE AGUJERO.

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 Autónoma Habilitado ???

• Que es ¿¿Autónomo??
- Mando a distancia - el conductor de un taladro desde
otro lugar.

-La autonomía completa - taladros y toda patrón

en el banco y puede conducir a la caseta de
mantenimiento si es necesario.

-Algo en ¿Entre?

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 Otro consideraciones

• Es más que sólo un sistema de

control, es una mina metodología
- Cómo será controlar la ¿banco?

- Como hacer tú hacer colisión ¿evitación?

- Es su mantenimiento programa ¿adecuado?

Tú no puede tener sensores defectuosos
temporalmente anulada.

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INTEGRACIÓN
 LA SEGURIDAD
ASPECTOS
•Debido a las funciones automatizadas, el personal
se pueden colocar en una caja fuerte ubicación

•Más de una máquina puede ser controlada a

través de Ethernet inalámbrica por una sola
persona

•Las máquinas pueden ser operadas en modo

manual remoto mediante un Ethernet radio

•Máquinas vigilan constantemente las fuerzas sobre

los componentes mecánicos para mantener la
máquina en funcionamiento dentro de la fabricación
presupuesto

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 Taladro de potencia Rendimiento
actualizaciones
El sistema de automatización de perforación
más avanzada en el ¡mercado!

Alguna ¿Preguntas?

TorqReg™ ARDVARC™
Digital unidades Avanzado Giratorio
Mejorar Perforar vectorial
Radio Automatizado
Controlar
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 ARDVARC FASE II

paquete de sensores
DETECTAR

Los seres humanos

Otro Equipo
Los cambios en las
condiciones del
terreno bermas> 2
pies
Banco faltante> 2 pies

Cámaras estéreo con el software

reconocimiento
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