SESION Nº 5

Control Numérico
Computarizado
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Reseña histórica

 1940´s: Automatización mecánica de las máquinas

herramientas convencionales (torno, fresadora) basada
en moldes y plantillas:
 Precedentes a los robots
 Producción de baja escala
 Basado en capacidad del mecánico e instrumentos de
medición.
 1949 - US Air Force y MIT: Prototipo de una máquina
para producir partes para aviones de guerra.
 Característica: Movimientos controlados por un código
numérico que la máquina comprende.
 Ventaja principal: Capacidad de almacenar secuencias
complicadas de operaciones con la máquina, que pueden
ser reutilizadas cada vez que se requieran.
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Reseña histórica (cont.)

 1960´s: Control Numérico Directo (DNC) = Máquinas NC

controladas remotamente desde computadoras
 Antes: Diseño  Programa  Computadora  Tarjeta
perforada  Máquina NC
 DNC: Una computadora controla en tiempo compartido o
secuencialmente a varias máquinas NC
 1970´s: Control Numérico Computarizado (CNC) = Máquinas
NC integradas con microcomputadoras y PC´s
 Una PC por cada máquina NC
 Autogeneración de programas NC a partir de los diseños
 Integración CAD/CAE/CNC
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Máquinas de control numérico (NC)

“Máquinas y herramientas que son controladas a

través de un código (lenguaje) alfanumérico, el cual
contiene la información sobre las trayectorias (rutas) y
propiedades (presión, velocidad) de las herramientas y
utensilios de las máquinas para la elaboración de una
pieza determinada”
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Ventajas

Flexibilidad
 Cambios de pieza
 Cambios de diseños
Capacidad para
piezas complejas
Facilidad para
piezas grandes
Reducción de
intercambio de
máquinas
 Distintas operaciones en
la misma máquina
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Tipos de Máquinas NC

Tornos
Fresadoras
Cortadoras
Pintura
Ensambladoras
Circuitos impresos
(para tarjetas
electrónicas)
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Características

Control del movimiento:

 Resolución: Grado de control de movimiento (Point-
to-point) es del orden 0.001 mm.
 Contornos: Control de velocidades relativas para
superficies curvas (Countouring)
Programación:
 Comandos estructurados
 Lenguajes de programación estándar (rutinas)
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Arquitectura del CNC

 Control de movimiento: Ejes x, y, z, u (motor A.C.)

 Cabezal o husillo (motor D.C.)
 Almacén de herramientas (torre o magazine)
 Garras (chuck)
 Contrapunta
 Motor hidráulico
 Sistema de lubricación
 Enclavamiento eléctrico
 Carro de viruta
 Accionamientos (Drivers)
 Panel de Control
 Arquitectura del CNC (cont.)

 Módulo de ejes
Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas

 PLC
 Drivers
 Motores
SPG - FIIS - UNI

 Hard disk
 Monitor
 Panel de control
 Mando Manual/MDI
 Volante
 Monitor

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Sensor de posición (encoder)

Encoder lineal

Encoder rotativo
 Encoder: Principio de funcionamiento

Tipos de encoder:
Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas

incremental
absoluto
SPG - FIIS - UNI

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11
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Funciones CNC: Movimiento de ejes

La función principal de una instrucción NC es

describir el movimiento que será realizado por
una herramienta:
 Mov. absoluto
 Mov. relativo
Tipos de movimientos:
 Lineal (x)
 2-D (x-y)
 3-D (x-y-z)
Debe seleccionarse la velocidad de avance
Ejm.: F500 X20 Z10
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Lazo de control de movimiento de

ejes

Movimiento
Motor
Motor A.C.
Motor
A.C. A.C.
o D.C. Encoder
Eje 2
Path 1 B
Driver Acondicionador
Path 2
Controlador

Path 3

A
Eje 1
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Funciones CNC: Control de husillo o

cabezal
 La función de esta instrucción NC es establecer la
velocidad del cabezal, sentido de rotación, arranque y
parada
 R.P.M
 Velocidad de corte constante mm/s
Ejm. G96 S350 M3
 En lazo cerrado se controla el giro del cabezal en grados
(taladrado o ranurado)
Ejm.: M19 S18
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Funciones adicionales

 Selección de herramienta:
 La función de esta instrucción NC es seleccionar la
herramienta del magazine o torre y aplicar el corrector
respectivo
Ejm.: T6 D6
 Ciclos fijos:
 Torneado
 Refrentado
 Control de refrigerante M08
 Roscado
 Fin de programa M30
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Funciones del PLC

Control de secuencias y enclavamientos para la

seguridad de la operación
Ejm.: Apertura y cierre de chuck, movimiento de
contrapunta, lubricación, refrigerante y sistema
hidráulico, cierre de puertas
 Instalación del CNC

Parámetros =TG2 2 3600000 = CNCWR (R92, TIMER M200)

Facultad de Ingeniería Industrial y de Sistemas

END
PRG
generales ( ) = /STOP
= /XFERINH
 Asignación de recursos = /FEEDHOL
= TG1 4 300000
hardware = TIMERON
SPG - FIIS - UNI

Parámetros de
I1 = /EMERGEN
NOT I2 = LIMIT+1
NOT I3 = LIMIT+2
máquina I5 = SERVO10N = SERVO2ON
I6 = SERVOSON
 Parámetros de ejes NOT I5 OR NOT I6 = ERR20
I7 = GEAR1
Parámetros de I8 = GEAR2
I9 = DECEL1
herramienta I10 = DECEL2
I11 AND I13 = O2
I12 AND I14 = O3
Programación del NOT I15 OR ( AUTOMAT OR MDI ) OR
(NOT I13 OR NOT I14) = ERR15
PLC I17 AND NOT I19 = O6

 Lenguaje 17