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“FRANCISCO DE MIRANDA”
PROGRAMAS INGENERIA MECANICA
AREA DE TECNOLOGIA
DPTO. DE MEC. Y TECN. DE LA PRODUCCION
COMPLEJO ACADEMICO “PUNTO FIJO”
TEMA N°1
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS
EN MÁQUINAS ROTATIVAS
Introducción
Dinámica de Cuerpos Rígidos
Movimiento Rototraslatorio General
Momento Cinético
Balanceo de Máquinas Rotativas
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
INTRODUCCIÓN
El análisis de fuerzas dinámicas implica la aplicación de algunos principios o
conocimientos previos, como:
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
Fn
F1
rn r1 n
F Fi
r4 Sistema i 1
o r2 Equivalente o
r3
F2 n
F4 M 0 ri Fi
i 1
F3
Sistema Fuerza - Par
Sistema de n Fuerzas
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
CASO I.
Traslación en velocidad constante
Fi 0 Rotación uniforme con velocidad angular constante.
Mi 0 Rotación y Traslación Uniforme
Equilibrio Estático
CASO II.
Fi 0 Traslación Variable con rotación nula.
Traslación Variable con Rotación Uniforme.
M0 0
CASO III.
Fi 0 Rotación variable con traslación nula.
M 0 0 Rotación variable con traslación uniforme
CASO IV.
Fi 0
Movimiento de traslación y rotación variable
M0 0
a F maG b M0 ?
Z
dm
r V
dQ
Y
X
Cantidad de movimiento .
dQ V dm (LT-1M) Kg m/s
Lb pulg/s
Q V dm Integral de Volumen
Lb pie/s
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
Momento Cinético.
dH 0 rxdQ (Producto Vectorial)
H 0 rxV dm (L2T-1M)
dH 0 rxV dm
Derivando:
dH 0 d dr dV
dt
dt
r xV dm
dt
xV dm r x
dt
dm
Siendo;
dr
V dV
a
dt dt
dH 0
dt
V xV dm r x da
adm
d F ( 2 Ley de Newton)
dH 0 dH 0
dt
r xd F donde; r xd F M 0
dt
M0
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
Ecuaciones de la Fuerza y Momento del sistema de Fuerzas que actúa sobre el cuerpo
rígido:
a F maG Donde; m = masa
aG= Aceleración del Centro de Gravedad
dH 0
b M0
dt
Z = Velocidad angular
dm dH 0 rxV dm
k
r V
Donde; V r
r xi yj zk
i j
Y
x i y j z k
X
i j k
r x y z z yi yx k xz j x y k yz i zx j
x y z
r ( z y yZ )i ( xz zx ) j ( yx x y ) k
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
r V r r
i j k
r r x y z
z y yz x z z x yx x y
r r y yx x y i x xz zx k z z y yz j y z y yz k z xz zx i x yx x y j
r r y 2x xy y zxz z 2x i z 2 y zyz xyx x 2 y j x 2z xzx yz y y 2z k
2
2
2
H 0 y x xy y zxz z x dmi z y zyz xyx x y dmj x z xzx yz y y z dmk
2 2 2
Hx x y 2 z 2 dm y xydm z xzdm
Hy x xydm y z 2 x 2 dm z yzdm
Hz x xzdm y yzdm z x 2 y 2 dm
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
I zz x 2 y 2 dm I yz yzdm Iyz = Izy
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
H I I xy I xz
xx
x
x H I
H
y I I yy I yz y
xy
H I I yz
I zz
z xz z
Z
L
H x I xxx I xy y I xzz
H y I xyx I yy y I yzz
Az
H z I xzx I yz y I zz z kˆ
A 0 ĵ
iˆ Ay Bz
Ax
F maG rG
dH 0 G
0 dt
M
X “Uno de los cojinetes
B
M Y
absorve la componente Bx
axial” . ωy αy
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
Vectores Fuerza .
FA Ax iˆ Ay ˆj Az kˆ
FB Bx iˆ Bz kˆ
aG ?
rG XG î YG ĵ ZG k̂
y ˆj
rG y ĵ xG î yG ĵ zG k̂
rG y xG ĵ î y yG ĵ ĵ y zG ĵ k̂
rG y xG k̂ y zG î
rG y zG î y xG k̂
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
rG y ĵ x G î yG ĵ z G k̂
rG zG y î x G y k̂
rG y ĵ zG y î x G y k̂
rG zG y2 k̂ xG y2 î
aG y zG xG y2 î y xG zG y2 k̂
Ax Bx m ( y zG xG y2 )
Ay 0 ( no hay componente axial )
Az Bz m ( y xG zG y2 )
M0 rB FB M Donde; rB Lĵ
FB Bxiˆ Bz kˆ
M Mĵ
rB FB Lj Bxiˆ Bz kˆ LBx kˆ LBz iˆ
BALANCEO O EQUILIBRADO.
Ecuaciones.
LBz I xy y y2 I yz
Ax Bx m
zG y xG y2 LBx I yz y y2 I xy
Az Bz m x
c y z
c
2
y M I yy y
Balanceadas:
Ax 0 Bx 0
Az 0 Bz 0 “Si y sólo si las reacciones
dinámicas son nulas”.
Az 0
Condiciones: (1A).
Ax Bx 0 x c 0 y z c 0
Az Bz 0 x c 0 y z c 0
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
L2 Z
Az
L1
kˆ
A 0 ĵ
iˆ Ay Bz
Ax
X M Y
Bx
Ecuaciones:
M 0 L2 ˆj Axiˆ Az kˆ L1 ˆj Bxiˆ Bz ikˆ Mf L2 Ax kˆ L2 Az iˆ L1Bx kˆ L1Bz iˆ Mf ˆj
M L A
0 2 z L1Bz iˆ Mf ˆj L2 Ax L1Bx kˆ
L2 Az L1 Bz I xy y y2 I yz
Ax Bx m zG y xG y2 Mf I yy y
Az Bz m x z 2
c y c y L2 Ax L1 Bx I yz y y2 I xy
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
Condiciones: (1B).
BZ 0 I xy 0 Bx 0 I xy 0
I yz 0 I yz 0
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
Z
Xc ≠ 0 ; Z c ≠ 0
Ixy ≠ 0 ; Iyz ≠ 0
mA(xA, yA, zA)
A
mB(xB, yB, zB)
cG
X B
Y
Ecuaciones:
m A x A mB x B mx c mA x A y A mB x B y B I xy
m A z A mB z B mz c mA z A y A mB z B y B I yz
mx c yB I xy mz c y B I yz
mA x A mA z A
y A yB y A yB
mx c y A I xy mz y I
mB x B mB z B c A yz
yB y A yB y A
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
Problema Ejemplo:
Masa del Disco = 10 Kg. Masa del Eje = 0 . Radio del Disco = 20 cm . = 5º . Determinar si el
sistema está balanceado o no, y si no balancearlo empleando dos masas de balance en planos ubicados a
10 cm desde cada cojinete. “El disco se acopla en el centro del eje”
Z’ Z
A
Ay
10 cm
B Y’
X’
1 XC = 0 Y
10 cm
Hay Balanceo Estático
X
ZC = 0
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
I yz
1
2
I ' zz I ' yy sen2
1 1
I ' yy m r 2 10 0 ,2 2 0 ,2 m 2 Kg
2 2
1 1
I ' zz m r 2 10 0 ,2 2 0 ,1m 2 Kg
4 4
1
I yz 0 ,1 0 ,2 sen10º 0.00868 m 2 Kg ¡ No Está Balanceado !
2
mA XA= 0 mB XB= 0
mA ZA= ? mB ZB= ? A
mDisco = 10 Kg 1
= 5º B
RDisco = 20 cm Y
X 2
DINAMICA DE MAQUINAS
TEMA 1.
ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS EN MÁQUINAS ROTATIVAS
m1 Z 1
mZ cY2 I yz
I yz
8 ,68 10 3 m1 Z 1 0 ,01
Y1 Y2 Y1 Y2 0 ,4 0 ,4
m2 Z 2
mZ cY2 I yz
I yz
8 ,68 10 3 m2 Z 2 0 ,01
Y2 Y1 Y2 Y1 0 ,4 0 ,4
m1 0 ,5 Kg m2 0 ,5 Kg
0 ,01 0 ,01
Z1 0 ,02 m Z2 0 ,02 m
0 ,5 0 ,5
0 ,01 0 ,01
Z1 4 cm Z2 4 cm
0 ,25 0 ,25
DINAMICA DE MAQUINAS