• 6.

2 Sensor Kecepatan (Motion Sensor)

• Pengukuran kecepatan dapat dilakukan dengan cara angular dan translasi.
• Yang dimaksud pengukuran dengan angular adalah pengukuran dengan
kecepatan rotasi, sedangkan translasi adalah kecepatan gerak lurus beraturan
dan kecepatan lurus tidak beraturan
• 6.2.1 Techno generator
• Techno generator adalah sebuah generator kecil yang membangkitkan
tegangan DC ataupun AC. Techno generator DC dapat membangkitkan
tegangan DC yang langsung dapat menghasilkan informasi kecepatan,
sensitivitas techno generator DC baik terutama di daerah kecepatan tinggi.
Keuntungannya adalah diperolehnya informasi dari arah putaran. Sementara
itu kelemahannya adalah :
• 1. Sikat komutator mudah habis.
• 2. Jika digunakan pada temperatur tinggi maka magnet permanen akan
mengalami kelelahan, untuk itu techno generator sering di kalibrasi.
• 3. Peka terhadap debu dan korosi
•
• Techno generator AC berupa generator sinkron, magnet permanen sebagai
rotor dan kumparan besi lunak sebagai stater. Kelebihan techno generator AC
adalah relatif tahan terhadap korosi dan debu, sedangkan kelemahannya
adalah tidak memberikan informasi arah gerak
• 6.2.2 Pengukuran Kecepatan Cara Digital
• Pengukuran ini dapat dilakukan dengan cara induktif, kapasitif dan optik
kelancaran dari sensor ini berupa pulsa pulsa tegangan. Kelebihannya yaitu
penggunaan sederhana dan praktis sedangkan kelemahanya yaitu tidak dapat
mengukur kecepatan yang sangat rendah dan tidak dapat menampilkan arah
putaran.
•
•
•
•
•
•
•
• Tipe lain adalah cara optik. Kelebihanya yaitu memiliki intemsitas yang sangat
tinggi untuk daerah jangkauan yamg sangat luas. Kelemahanya yaitu masih
diperlukan kopling mekanik dengan sistem yang disensor.
• 6.3 Sensor Tekanan (Preasure Sensor)
• • Transduser tekanan dan gaya (load cell)
• - terdiri dari bahan elastis dan sensor perpindahan (displacement)
• - besaran ukur (i) strain atau (ii) displacement
• - pengelompokan: tipe absolute gauge dan diferensial
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
• • Sensor tekanan dengan diafragma reliable, sukar dibuat, reproducible
• Rangkaian jembatan untuk kompensasi temperatur
• • Resistor sensitif temperatur baik dalam jembatan maupun pada regulator
tegangan
• 6.3.1 Tranduser Tekanan Silikon
• - memanfaatkan silikon sebagai bahan strain ukur diafragmanya rangkaian bisa
terintegrasi
• - lebih sensitif dari metal karena strain (displacement) dan sifat piezoresitif
muncul bersamaan
• - konstruksi paket sensor tekanan silikon dengan rangkaian kompensasi dan
penguat
•
• 6.3.2 Sensor Tekanan Tipe Bourdon dan Bellow
• - besar ukur perpindahan (displacement) memanfaatkan LVDT, sensor
reluktansi - variabel potensiometer
• - konversi takanan ke perpindahan menggunakan tabung Bourdon dan Bellows
•
•
•
•
•
•
•
•
•
• 6.3.3 Load Celf
• - cara kerja mirip dengan sensor tekanan yaitu mengubah gaya menjadi
perpindahan
• - menggunakan rangkaian jembatan untuk pembacaan, kalibrasu dan
kompensasi temperatur
• - alternatif lain menggunakan kristalpiezolektrik untuk mengukur perubahan
gaya
• - konfigurasi load cell