Alumno: Romero paucar Jhonathan

julio cesar paucar gonzales

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 Matriz de rigidez
 La estrategia para obtener la matriz de rigidez de un
elemento, consiste en identificar cuáles son los grados
de libertad de los extremos del mismo. La posición
deformada de éste será la superposición de las
posiciones deformadas debidas en cada grado de
libertad.

 Así como el método de las deformaciones coherentes

permite definir coeficientes de flexibilidad, es posible
obtener el inverso de éstos: coeficientes de rigidez.
 Matriz de rigidez
 Los coeficientes de rigidez indican la fuerza o
momento que es necesario aplicar en el extremo de un
elemento para obtener un desplazamiento o rotación
unitaria.
Obtención de la Matriz de rigidez
 Definir el sistema de coordenadas locales del elemento

 Identificar los grados de libertad de la estructura.

 Numerar cada desplazamiento, siguiendo la notación

de poner el menor número en dirección x local, el que
siga en dirección y local y el tercero en z local
Obtención de la Matriz de rigidez
 Se aplica una traslación o giro unitario en la misma
dirección de cada grado de libertad. Esto se hace a cada
grado de libertad en forma independiente. Cuando se
aplica un desplazamiento o giro unitario a un grado de
libertad, se toman como cero los demás.

 Se calculan las fuerzas y momentos que se producen por la

traslación o rotación unitaria en los demás grados de
libertad. Recuerde que un desplazamiento en un grado de
libertad de un nodo afectará en forma indirecta a todos los
demás grados. Para hallar tales fuerzas y momentos se usan
algunas relaciones vistas en Resistencia de Materiales,
Análisis Estructural y Estática
Obtención de la Matriz de rigidez
 Los valores obtenidos en el punto anterior se llaman
coeficientes de rigidez, y se denotan como kij, donde j
es el grado de libertad que se hace igual a 1, e i es el
grado de libertad en donde se induce una fuerza o
momento de acuerdo al desplazamiento unitario de j.

 De acuerdo con el teorema de Maxwell, se tiene que

kij=kji, por lo que la matriz de rigidez es simétrica. Así,
no se hace necesario calcular todos los términos de la
matriz.

 La matriz obtenida de la manera antes descrita

está en términos de coordenadas locales
Matriz de rigidez-Armadura plana
Hipótesis

 Se desprecia el efecto del peso propio de los elementos

 La unión de las barras conforman nudos articulados sin fricción

 Las cargas se aplican en los nudos

 La sección transversal de los elementos es pequeña comparada

con la longitud, y por tanto su inercia se asume como nula

 Las barras soportan sólo a fuerza axial, y no a momentos de

flexión
Matriz de rigidez-Armadura plana

La matriz de rigidez de este elemento tiene la forma:

Matriz de rigidez-Armadura plana
Los componentes de la matriz de rigidez se calculan
usando el mismo procedimiento antes descrito, y
usando las expresiones:
Matriz de rigidez-Armadura plana
Mediante la aplicación de las anteriores ecuaciones, se
obtienen los coeficientes de rigidez de la matriz para
armaduras planas en coordenadas locales:
 Matriz de rigidez-Viga sometida a
fuerza cortante y momento flector
Hipótesis

 La viga no está sometida a carga axial

 No tiene cargas aplicadas entre sus apoyos. Sólo las tiene

en sus extremos

 La viga sólo está sometida a fuerza cortante y momentos

flectores en sus extremos.
 Matriz de rigidez-Viga sometida a
fuerza cortante y momento flector
Para la viga considerada antes, los grados de libertad
considerados son los mostrados en la figura
Matriz de rigidez-Viga sin carga en
la luz
De acuerdo con lo anterior, la matriz de rigidez tendría
esta forma:
 Matriz de rigidez-Viga sometida a
fuerza cortante y momento flector
Para determinar la matriz de rigidez del elemento se da un
valor unitario a cada uno de los grados de libertad,
manteniendo igual a cero los demás. Usando las
ecuaciones de pendiente-deflexión se hallan las fuerzas y
momentos inducidos en los otros.

Como puede verse, la matriz de rigidez de una viga sin

carga en su luz es de 4 x 4.
 Matriz de rigidez-Viga sometida a
fuerza cortante y momento flector
Para u1=1
 Matriz de rigidez-Viga sometida a
fuerza cortante y momento flector
Para u2=1
 Matriz de rigidez-Viga sometida a
fuerza cortante y momento flector
Para u3=1
 Matriz de rigidez-Viga sometida a
fuerza cortante y momento flector
Para u4=1
 Matriz de rigidez-Viga sometida a
fuerza cortante y momento flector
Finalmente, se obtiene la matriz:
 Matriz de rigidez-Columnas
En un sentido más general, deberían considerarse no
columnas sino elementos sometidos a fuerza axial,
fuerza cortante y momento flector. Al igual que con las
vigas, no se consideran cargas entre los nudos
 Matriz de rigidez-Columnas
La matriz de rigidez de un elemento de esta naturaleza
tiene orden de 6 x 6, y tendría los siguientes términos:
 Matriz de rigidez-Columnas
La obtención de la matriz de rigidez de estos elementos
puede obtenerse a partir de una superposición de la de
las vigas y las armaduras planas
 Matriz de rigidez-Columnas
Finalmente, la matriz buscada es:
 Referencias
1. URIBE, Escamilla Jairo. Análisis de estructuras.
Segunda edición. Editorial ECOE. Bogotá. Año 2000.

1. ROCHEL, Awad Roberto. Análisis matricial de

estructuras. Texto editado por la Universidad EAFIT en
el año de 1993.

2. KASSIMALI, Aslam. Análisis Estructuras. Editorial

Thompson. Segunda Edición.2004.

3. McCORMAC, Jack. Análisis de estructuras. Editorial

Alfaomega. Primera edición. 1999