Resolución de ejercicios

de la guía Nº3 y 4

Curso: Dinámica (CI95)

Profesor: Tito Vílchez Vílchez.
Integrantes: Códigos: Nº de orden
• Cristian Carrasco Saravia u201617050 06
• Denis Quillahuaman Quispe u201611435 29
• Brunella Rojas Rodriguez u201612672 31
• Maicol Tito Muñoz u201618537 34
 RESOLUCION DE
EJERCICIOS DE LA
GUIA Nº 3
I
Datos:
𝑚𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 = 12 𝑘𝑔
𝑚𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜 = 20 𝑘𝑔
Solución:

12(3)2 2
20(0,5)2
𝐼𝑜 = + 12(1,5) + + 20(3,5)2
12 2
𝐼𝑜 = 283,5 𝑘𝑔. 𝑚2 (𝐸)

II

Datos:
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 = 4 𝑘𝑔/𝑚
Solución
𝑚𝐴𝐵 = 4 3 = 12 𝑘𝑔
𝑚𝐶𝐷 = 4 3 = 12 𝑘𝑔

12(3)2 2
12(3)2
𝐼𝐴 = + 12(1,5) + + 12(2)2
12 12
𝐼𝑜 = 93 𝑘𝑔. 𝑚2 (𝐷)
III

Datos:
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 = 3 𝑘𝑔/𝑚
Solución
𝑚𝑂𝐴 = 3 3 = 9 𝑘𝑔
𝑚𝐵𝐶 = 2 3 = 6 𝑘𝑔

9(3)2 2
6(2)2
𝐼𝑂 = + 9(1,5) + + 6(3)2
12 12
𝐼𝑜 = 83 𝑘𝑔. 𝑚2 (𝐷)
Problema 4
1. Análisis del movimiento de la barra BD

La barra BD se posee un movimiento de

traslación pura curvilínea (B)

1. Análisis de la barra AB
Si el movimiento es traslación pura curvilínea la aceleración
que tenga el centro de gravedad es la misma para el punto B
Y el punto B tiene en primer lugar, una aceleración normal de
𝑚
𝑎𝐵𝑛 = 𝜔2 . 0.5 . Entonces si 𝜔 = 6 𝑟𝑎𝑑/𝑠, 𝑎𝐵𝑛 = 18 . Por lo
𝑠2
𝑚
tanto, 𝑎𝐺𝑛 = 18 (B)
𝑠2
 ෍ 𝑀𝐺 = 0

−𝐹𝐴𝐵 . 𝑑 + 𝐹𝐶𝐷 . 𝑑 = 0
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐶𝐷

෍ 𝐹𝑛 = 𝑚. (𝑎𝐺 )𝑛

𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐶𝐷 − 𝑊𝐵𝐷 . cos 30 = 𝑚𝐵𝐷 . 𝑎𝐺𝑛

Remplazando datos:
𝐹𝐴𝐵 = 1,32 𝑁 (𝐶)

෍ 𝐹𝑡 = 𝑚. (𝑎𝐺 )𝑡

𝑊𝐵𝐷 . 𝑠𝑒𝑛 30 = 𝑚𝐵𝐷 . 𝑎𝐺𝑡

𝑚
𝑎𝐺𝑡 = 4,905 2 (𝐷)
𝑠
 En el bloque:
a)La magnitud de la fuerza de reacción normal sobre el bloque.(N)
Σ𝐹𝑦 = 0
𝑁 + 𝑇𝑐𝑜𝑠 45 – 748 = 0
𝑁 = 464.8 𝑁
b)La magnitud de la fuerza de tensión del cable (N)
Σ𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
−𝑇𝑐𝑜𝑠(45) = −320
𝑇 = 452.548 𝑁

𝑎𝑥 = 4 𝑚/𝑠 2
𝑎𝑦 = 0 𝑚/𝑠 2
𝐼𝐺 = 112𝑚𝑙2 = 112 ∗ 20 ∗ 52 = 41.667 𝐾𝑔𝑚2
𝑉𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 0
𝑊𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 0
𝑎𝐵 = 𝑎𝐶 + 𝛼 ∗ 𝑅𝐵/𝐶 − 𝑤 2 ∗ 𝑅𝐵/𝐶
𝑎𝐵 = 𝑎𝐶 + 𝛼 ∗ 𝑅𝐵/𝐶
𝑎𝐵 = − 2.8572 ∗ 𝑠𝑒𝑛(53) 𝑖 + 2.8572 ∗ cos(53) 𝑗 = −2.2818 𝑖 + 1.7195 𝑗
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝛼 ∗ 𝑅𝐵/𝐴 − 𝑤2 ∗ 𝑅𝐵/𝐴
−2.2818 𝑖 + 1.7195 = (𝛼𝑘) 𝑥 (3𝑖 + 4 𝑗)
−2.2818 𝑖 + 1.7195 = 3𝛼𝑗 − 4𝛼𝑖
𝛼 = 0.5718 𝑟𝑎𝑑ൗ 2
𝑠
 𝑅𝐴 = (−219.6725)2 +(−594.8098)2
𝑅𝐴 = 634.0778 𝑁
c)La magnitud del Par M.(N.m)

Σ(𝑀𝐴)𝑐𝑎𝑢𝑠𝑎𝑠 = Σ(𝑀𝐴)𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠
𝑀 − 𝑇𝑐𝑜𝑠(8)(5) − 196.2𝑠𝑒𝑛(37)(2.5) = 41.667𝛼 + 50𝑤 2 (2.5)
𝑀 − 𝑇𝑐𝑜𝑠(8)(5) – 41.667𝛼 = 295.19
𝑀 = 2559.7343 𝑁. 𝑚
En la barra:
d)La magnitud de la fuerza de reacción en el apoyo A, en el eje tangencial.(N)
Σ𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛
𝐴𝑛 + 𝑇𝑠𝑒𝑛(8) + 196.2cos(37) = 20𝑎𝑛
𝐴𝑛 + 𝑇𝑠𝑒𝑛(8) – 156.69 = 0
𝐴𝑛 = −219.6725 𝑁
e)La magnitud de la fuerza de reacción en el apoyo A, en el eje normal.(N)
−𝐴𝑡 − 𝑇𝑐𝑜𝑠(8) − 196.2𝑠𝑒𝑛(37) = 20𝑎𝑡
−𝐴𝑡 − 𝑇𝑐𝑜𝑠(8) – 20(2.5)(𝛼) = 118.076
𝐴𝑡 = −594.8098 𝑁
a) La rapidez angular del disco
3
෍ 𝐻𝑎1 + න ෍ 𝑀𝐴 𝑑𝑡 = ෍ 𝐻𝑎2
0

3
−4 − 12 0.2 + න −58.8 2 𝑑𝑡 = −0.4𝑤2 − (1.2𝑤2 )(0.2)
0
−6.4 − 58.8 0.2 3 = −0.64𝑤2
𝑤2 = 65.125𝑟𝑎𝑑/𝑠
b) La magnitud de la fuerza de tensión de la cuerda.(N)

෍ 𝐼𝐺 𝜔2 = 𝑟 𝑥𝑇

0.2 𝑥 𝑇 = 0.4𝛼 ………...(2)

𝑇 = 36.6625N
c) La magnitud de la fuerza de reacción en A.(N)

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚 𝑎

𝑚 𝑎 = − 𝑚 𝑔 − 𝑇 + 𝐴𝑥
−𝑇 − 20 9.81 + 𝐴𝑌 = 20 0 … … . . (1)
𝐴𝑦 = 232.8625𝑁

d) La aceleración angular del disco.

෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎

−𝑇 + 6 9.81 = (6)(0.2)𝛼
De 1 y 2
𝛼 = 18.33125𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
 RESOLUCION DE
EJERCICIOS DE LA
GUIA Nº 4
DATOS:
𝐼 = 10𝐾𝑔. 𝑚 2
𝑅 = 1𝑚 1 1 2 1
𝐾 = 500𝑁/𝑚 𝐸𝑀 = 𝐼𝐺 𝑊𝑛 + K𝛿 + 𝑚𝑑𝑖𝑠𝑐𝑜 𝑉𝐺 2 = 𝑐𝑡𝑒
2
2 2 2
𝑀 = 10𝐾𝑔 1 1 1
𝐸𝑀 = (10)(𝜃ሶ 2 ) + (500)(𝜃)2 + (10)(𝜃)ሶ 2 = 𝑐𝑡𝑒
2 2 2

𝐸𝑀 = 10(𝜃ሶ 2 ) + 250(𝜃)2 = 𝑐𝑡𝑒

𝜕𝐸𝑀
= 10 2 𝜃ሶ 𝜃ሷ + 250 2 𝜃 𝜃ሶ = 0
𝜕𝑡
10 𝜃ሷ + 250𝜃 = 0

a) Frecuencia natural del sistema b) Periodo de oscilación

2𝜋 2𝜋
𝑘 250 𝑇𝑛 = =
𝑊𝑛 = = 𝑊𝑛 5
𝑚 10
𝑇𝑛 = 1.2566
𝑊𝑛 = 5
 Momento de inercia 𝐼0 = 𝑚𝑘0 2
Luego del reposo también el sistema posee
energía cinética entonces:
1 1
𝑇= 𝑚𝑣0 2 + 𝐼𝑜 𝜔2
2 2
𝑣0 = 𝜔. 𝑟 = 𝜃.ሶ 𝑟
1 1
𝑇 = 𝑚(𝜃. 𝑟) + 𝑚𝑘0 2 . 𝜃ሶ 2
ሶ 2
El engranaje rueda y el resorte AO se estira 2 2
y el resorte BO se comprime entonces: 1
𝑇 = 𝑚(𝑟 2 + 𝑘0 2 )𝜃ሶ 2
2
𝑆0 = 𝑟𝑂/𝐼𝐶 . 𝜃 = 𝑟. 𝜃
Además, como los resortes se deforman el
sistema tiene energía potencial elástica: Como solo actúan fuerzas conservativas y otras
fuerzas que no realizan trabajo
1 1
𝑉 = 𝑉𝑒 = 𝑘1 𝑆0 2 + 𝑘2 𝑆0 2 𝑇 + 𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2 2
1 1 1 2 ሶ2 1
𝑉 = 𝑘1 (𝑟. 𝜃)2 + 𝑘2 (𝑟. 𝜃)2 𝑚 𝑟 + 𝑘0 𝜃 + 𝑘1 + 𝑘2 𝑟 2 𝜃 2
2
2 2 2 2
= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
1
𝑉 = (𝑘1 + 𝑘2 )𝑟 2 𝜃 2 Derivando
2
[𝑚 𝑟 2 + 𝑘0 2 𝜃ሷ + 𝑟 2 𝑘1 + 𝑘2 𝜃]𝜃ሶ = 0
Como 𝜽ሶ 𝒆𝒔 𝒅𝒊𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝟎. 𝑬𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔:
𝒎 𝒓𝟐 + 𝒌𝟎 𝟐 𝜽ሷ + 𝒓𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 𝜽 = 𝟎
𝒓𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐
𝜽ሷ + 𝟐 𝜽=𝟎
𝟐
𝒎 𝒓 + 𝒌𝟎
Entonces:
𝒓𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐
𝝎𝒏 =
𝒎 𝒓𝟐 + 𝒌𝟎 𝟐
Se desplaza el sistema una distancia x hacia abajo y se realiza
sumatoria de fuerzas.
a) Hallar la frecuencia angular
𝒌𝒈
𝒌 = 𝟏𝟐 + 𝟏𝟒 = 𝟐𝟔
𝒄𝒎
𝟔 𝟐, 𝟓. 𝟎, 𝟓𝟑
𝟏𝟗𝟐. 𝟐, 𝟏 × 𝟏𝟎
𝑾 𝟏𝟗𝟐 𝑬𝑰 𝟏𝟐 𝒌𝒈
𝒌𝒗 = = = = 𝟏𝟎, 𝟓
𝑾𝑳𝟑 𝑳𝟑 𝟏𝟎𝟎𝟑 𝒄𝒎
𝟏𝟗𝟐 𝑬𝑰
𝒌𝒗 + 𝒌 𝒌𝒈
𝒌𝒆𝒒 = = 𝟎, 𝟏𝟑𝟒
𝒌𝒗 × 𝒌 𝒄𝒎
𝒌𝒆𝒒 𝟎, 𝟏𝟑𝟒
𝝎𝒏 = =
𝒎 𝟏𝟒, 𝟔
𝟗, 𝟖𝟏. 𝟏𝟎𝟎
𝝎𝒏 = 𝟑 𝒄𝒎/𝒔
Expresión de la velocidad
𝑥 = 𝐶1. 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 + 𝐶2. 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 (𝑐𝑚)
𝑐𝑚
𝑣 = 𝐶1. 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 − 𝐶2. 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 ( )
𝑠
Para t=0
𝑥0 = 𝐶1. 𝑠𝑒𝑛 0 + 𝐶2. 𝑐𝑜𝑠 0
𝑥0 = 𝐶2
𝑥0ሶ = 𝐶1. 𝑐𝑜𝑠 0 − 𝐶2. 𝑠𝑒𝑛 0
𝑥0ሶ = 𝐶1
𝑐𝑚
𝑣 = 𝑥0ሶ . 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 − 𝑥0 . 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 ( )
𝑠
 𝑘𝑒𝑞
𝑤=
𝑚
𝑘𝑒𝑞 = 2𝑘𝐴𝐵 + 𝑘𝐶𝐷
12𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐾𝐸𝑄 = 2 + 3
𝐿3 𝐿3
(30)(45)3
27(220000)(
𝐾𝐸𝑄 = 12
3203
𝐾𝐸𝑄 = 41296.57𝐾𝑔/𝑐𝑚
𝑝𝑒𝑠𝑜 6.48𝑡𝑜𝑛 6.48 × 1000
𝑚= = 2
= = 6.6122𝑘𝑔𝑠 2 /𝑐𝑚
𝑔 9.8𝑚/𝑠 980
𝑘𝑒𝑞 41296.57
𝑤= = = 79.0285𝑙/𝑠
𝑚 6.6122

a) Ecuación de movimiento en función de Ɵ

2𝜋 2𝜋
𝑇= = = 0.0795𝑠
𝑤 79.0285
 b)Frecuencia natural del sistema
𝑥 = 𝐶1 sin 𝑤𝑡 + 𝐶2 cos(𝑤𝑡)
𝑥° = 𝐶1𝑤 cos 𝑐𝑡 − 𝐶2𝑤 sin 𝑤𝑡 → 𝑡 = 0, 𝑥° = 20𝑐𝑚/𝑠
𝑥∞ = 𝐶1𝑤 2 sin(𝑐𝑡) − 𝐶2𝑤 2 cos 𝑤𝑡 → 𝑡 = 0, 𝑥∞ = 250𝑐𝑚/𝑠 2
Pero:
𝑐𝑚 20 20
t= 0, 𝑥° = 20 𝑠 → 20 = 𝐶1𝑤 cos(0) − 𝐶2 sin 0 ∴ 𝐶1 = 𝑤 = 79.0795=0.2529
𝑐𝑚 2 2
−250 −250
𝑡 = 0, 𝑥∞ = 250 → 250 = 𝐶1𝑤 sin(𝑐𝑡) − 𝐶2𝑤 cos 𝑤𝑡 ∴ 𝐶2 = = = −3.1613
𝑠2 𝑤 79.0795
𝑥 = 0.2529 sin 79.0795𝑡 − 3.1613 cos(79.0795𝑡)

c)Razòn de frecuencias

𝑋𝑚𝑎𝑥 = 𝐶12 + 𝐶22 = 0.25292 + (−3.1613)2 = 3.1713𝑐𝑚

d)Factor de amplificación

𝑥 3 = 0.2529(sin((79.0795)(3))) − 3.1613(cos((79.0795)(3)))
𝑥 3 = 1.498𝑐𝑚