CLASE 00.

CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS
«La cinemática corresponde al estudio de la geometría del
movimiento. Se utiliza para relacionar el desplazamiento, la
velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa
del movimiento».

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 CLASE 00. CINEMÁTICA DE PARTICULAS
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
«Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice
que se encuentra en movimiento rectilíneo. En cualquier instante
dado t, la partícula ocupara cierta posición sobre la línea recta»

POSICIÓN
Consideraremos la posición de una partícula con
respecto al origen de un sistema de ejes coordenado. En
un instante t la partícula se encuentra en el punto P,
situado a una distancia x del origen (la posición de la
partícula es x): un instante t- Δt después la partícula se
movió hasta alcázar la posición P’(x* Δx).

SE ESTABLECE
SIEMPRE LA POSICIÓN
CON RESPECTO A UN
EJE DE REFERENCIA

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO

POSICIÓN
Podemos hacerlas siguientes consideraciones:

1. La posición de una partícula queda determinada por su distancia al punto de

referencia, en este caso el origen del sistema coordenado.

2. Cuando la partícula P se desplaza lo hace con una velocidad v que es una cantidad
vectorial.

3. Si x es positiva la partícula esta a la derecha del origen y si es negativa la partícula

esta a la izquierda del origen.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
DESPLAZAMIENTO

Se define como el cambio de posición de la partícula.

Cuando la posición final P de la partícula esta a la derecha
de P. Δx es positivo. Cuando P queda a la izquierda de P, Δx
es negativo.

LA DISTANCIA RECORRIDA POR LA PARTÍCULA ES

DIFERENTE DEL DESPLAZAMIENTO.

La distancia recorrida por la partícula es la longitud total

de la trayectoria de la partícula y siempre es positiva.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
VELOCIDAD
Si consideramos que la partícula se mueve con un desplazamiento positivo ∆x desde P
hasta P’ durante un intervalo ∆t, entonces la velocidad media de la partica se define
como:
∆𝑥
v=
∆𝑡

Si tomamos valores mas y mas pequeños de ∆t y por consecuencia de ∆x, obtenemos la

velocidad instantánea, definida como:
∆𝑥
𝑣 = lim
∆𝑡−0 ∆𝑡
Esto es:
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
Tanto la velocidad media como la velocidad instantánea pueden tener valores positivos o
negativos.
Sus unidades son: [v]= m/s ó ft/s

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
La aceleración también podemos expresarla
considerando:
ACELERACIÓN 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑( ) 𝑑2 𝑥
𝑑𝑡
Se define aceleración media como: Si V= entonces 𝑎 = 𝑎𝑠í 𝑎 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
∆𝑣 𝑑𝑥
𝑎𝑚 = También sabemos que 𝑣 = despejando dt tenemos:
∆𝑡 𝑑𝑡
Y la aceleración instantánea será: 𝑑𝑥
𝑑𝑡 =
∆𝑣 𝑣
𝑎 = lim
∆𝑡−0 ∆𝑡 Sustituyendo en la expresión de aceleración:
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎= = =𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑣
Si a es positiva: indica que la velocidad aumenta.
Si a es negativa: indica que a velocidad disminuye,

Generalmente la posición de la partícula se puede

representar en función del tiempo:
𝑥 = 𝑓(𝑡)

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIO EN CLASE
Una partícula se mueve en línea recta y su posición esta dada por 𝑥 = 2𝑡 3 − 4𝑡 2 + 3
donde x está en metros y t en segundos.

Calcular:

a) Los tiempos en los cuales v=0 y a=0

b) El desplazamiento neto entre t=0 y t=2s
c) La distancia total recorrida en el mismo intervalo del inciso anterior.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIO EN CLASE (SOLUCIÓN)
Ecuación 𝑥 = 2𝑡 3 −4𝑡 2 +3
Derivamos una vez para obtener la ecuación que rige la velocidad de la partícula, y luego
nuevamente para obtener la ecuación que rige su aceleración.

𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑣= 𝑑𝑡
= 6𝑡 2 -8t y 𝑎= 𝑑𝑡
= 12t − 8

a) Si 𝑣 = 0 tenemos que 6𝑡 2 − 8t = 0

Factorizando 2𝑡 3𝑡 − 4 = 0
𝑡1 = 0
4
𝑡2 = 3

Si 𝑎 = 0 12𝑡 − 8 = 0
8 2
𝑡 = 12 = 3 s

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIO EN CLASE (SOLUCIÓN)
3 2
b) Si 𝑡 = 0 𝑥=2 0 −4 0 +3 𝑥 = 3𝑚

3 2
Si 𝑡 = 2𝑠 𝑥=2 2 −4 2 +3 𝑥 = 3𝑚

El desplazamiento neto en el intervalo 𝑡 = 0, 𝑡 = 2 será:

∆𝑥 = 3 − 3 = 0

O sea la partícula está en el mismo lugar en donde se empezó a estudiar su movimiento.

Derivamos una vez para obtener la ecuación que rige la velocidad de la partícula, y luego nuevamente
para obtener la ecuación que rige su aceleración.

𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑣= = 6𝑡 2 -8t y 𝑎= = 12t − 8
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIO EN CLASE (SOLUCIÓN)
c) La distancia total depende del sentido de los movimientos y éste cambia cuando 𝑣 = 0,
4
lo que sucede en 𝑡1 = 0 y 𝑡2 = 3 𝑠

Ya sabemos que si 𝑡 = 0, 𝑥 = 3
4
Ahora si 𝑡 = 3 𝑠, tenemos:
4 3 4 2
𝑥=2 −4 +3
3 3
𝑥 = 0,63𝑚
La distancia total recorrida será entonces:

𝐷= 𝑥 4 − 𝑥𝑡=0 + 𝑥𝑡=2 − 𝑥 4
𝑡=3 𝑡=3
𝐷 = 0.63 − 0 + 3 − 0.63
𝐷 = 4.74𝑚

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIOS A DESARROLLAR
(PARTE 1)

1. La relación que define el movimiento de una partícula es 𝑥 = 2𝑡 3 − 8𝑡 2 + 5𝑡 + 15

con x expresado en pulgadas y t en segundos. Determínense la posición velocidad y
aceleración en t = 3seg.

2. El movimiento de una partícula esta definido por la relación 𝑥 = 2𝑡 3 − 6𝑡 2 + 10,

donde x esta expresada en pies y t en segundos. Determínense el tiempo, la posición
y la aceleración cuando v=0.

3. El movimiento de una partícula esa definido por la relación 𝑥 = 2𝑡 3 − 15𝑡 2 −

24𝑡 + 4, con x expresada en metros y t en seg. Determínense a) t para que la
velocidad sea cero y b) la posición y la distancia total recorrida cuando la aceleración
es cero.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
DETERMINANDO EL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA
En algunas ocasiones la aceleración de una partícula se expresa como función de
una de las variables: tiempo, posición o velocidad.
a= f(t) a=f(x) a=(v)

Si tenemos las ecuaciones correspondientes, estas pueden integrarse para obtener

expresiones que relacionan al tiempo, la posición y la velocidad. En estos casos a≠k y
se tienen como variables independientes, el tiempo (t), la posición (x) y la velocidad
(v).
Si a=f(t) Si a=f(x) Si a=f(t)

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIO EN CLASE
La aceleración de una partícula se defina mediante la relación a=kt^2. Si
sabemos que la velocidad de la partícula es v=-32ft/s cuando t=0 y v=32
ft/s cuando t=4s. Determinar el valor de la constante k y escribir las
ecuaciones de movimiento, sabiendo que x=0 cuando t=4s.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIO EN CLASE
La aceleración de una partícula se defina mediante la relación a=kt^2. Si sabemos que la
velocidad de la partícula es v=-32ft/s cuando t=0 y v=32 ft/s cuando t=4s. Determinar el
valor de la constante k y escribir las ecuaciones de movimiento, sabiendo que x=0
cuando t=4s.
𝑎=𝑓 𝑡
32 4 4
න 𝑑𝑣 = න 𝑎 𝑑𝑡 = න 𝑘𝑡 2 dt
−32 0 0
4
32 𝑡3
[𝑣]−32 = 𝑘
3 0
43
32 − (−32) = 𝑘
3
𝑘=3

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIO EN CLASE
Reemplazamos para hallar las ecuaciones

𝑣 𝑡 𝑑𝑥 = 𝑣 𝑑𝑡 𝑎 = 3𝑡 2
න 𝑑𝑣 = 3 න 𝑡 2 𝑑𝑡 𝑥 𝑡
−32 0
න 𝑑𝑥 = න 𝑡 3 − 32 𝑑𝑡
𝑡 0 4
𝑡3
𝑣 − −32 = 3 𝑡 4 44
3 0
𝑥= − − 32𝑡 − 32 4
4 4
𝑣 + 32 = 𝑡 3 𝑡4
𝑥 = − 64 − 32𝑡 + 128
4
𝑡4
𝑣= 𝑡3 − 32 𝑥 = − 32𝑡 + 64
4

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIOS A DESARROLLAR
(PARTE 2)
1. La aceleración de una partícula se define por a=-kx^-2. La partícula está
inicialmente en x=800mm, sin velocidad inicial y se observa que su velocidad es
6m/s cuando x=500mm. Determinar a) el valor de k, b) la velocidad de la
partícula cuando x=250mm
2. La relación que define a la aceleración de una partícula es a=9-3t^2. Las
condiciones iniciales de la partícula son t=0, con v=0 y x=5m. Determine a) el
tiempo para el cual la velocidad es otra vez cero, b) la posición y la velocidad
cuando t=4s y c) la distancia total recorrida por la partícula desde t=0 hasta
t=4s.
3. La relación que define la aceleración de una partícula es a=25-3x^2, donde a se
expresa en pulg/seg^2 y x en pulgadas. La partícula parte de la posición x=0
desde el reposo. Determinar a) la velocidad cuando x=2pulg, b) la posición
donde la velocidad es de nuevo cero y c) la posición donde la velocidad es
máxima.

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 CLASE 00. CINEMÁTICA DE PARTICULAS
MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Se denomina caída libre al movimiento de un

cuerpo bajo la acción exclusiva de un campo
gravitatorio. Esta definición formal excluye a
todas las caídas reales influenciadas en mayor
o menor medida por la resistencia
aerodinámica del aire, así como a cualquier
otra que tenga lugar en el seno de un fluido;
sin embargo, es frecuente también referirse
coloquialmente a éstas como caídas libres,
aunque los efectos de la viscosidad del medio
no sean por lo general despreciables.

CAIDA LIBRE Y SEGUNDA LEY DE NEWTON

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 CLASE 00. CINEMÁTICA DE PARTICULAS
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
El concepto es aplicable también a objetos en
movimiento vertical ascendente sometidos a la
acción desaceleradora de la gravedad, como un
disparo vertical; o a cualquier objeto (satélites
naturales o artificiales, planetas, etc.) en órbita
alrededor de un cuerpo celeste. Otros sucesos
referidos también como caída libre lo constituyen
las trayectorias geodésicas en el espacio-
tiempo descritas en la teoría de la relatividad
general.

Ejemplos de caída libre deportiva los encontramos

en actividades basadas en dejarse caer una persona
a través de la atmósfera sin sustentación alar ni
de paracaídas durante un cierto trayecto.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO
1. Una pelota se lanza con una velocidad de
10m/s dirigida verticalmente hacia arriba
desde una ventana ubicada a 20m del suelo.
Si se sabe que la aceleración de la pelota es
constante e igual a 9.81m/s2 hacia abajo.
Determine:

a) La velocidad v y la elevación y de la pelota

en cualquier tiempo t.
b) La elevación mas alta de la pelota y su
valor correspondiente de t.
c) El tiempo en que la pelota golpea el suelo
y la velocidad correspondiente. Dibuje las
curvas v-t y y-t.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO

2. Una bola de boliche se deja caer desde

una lancha, de manera que golpea la
superficie del lago con una rapidez de
25ft/s. Si se supone que la bola
experimenta una aceleración hacia debajo
de a = 10-0,9v2 cuando está en el agua.
Determine la velocidad con la que la bola
toca el fondo del lago.

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