Treinamento PC 5500.esquema Elétrico

TREINAMENTO PC 5500 – ESQUEMA ELÉTRICO
Introdução
• Esta apresentação explicará o uso do esquema elétrico da escavadeira

hidráulica KOMATSU - PC 5500 e, tem como finalidade de tornar aptos os
técnicos do cliente, para executar testes, ajustes, medições e analisar falhas no
sistema elétrico neste equipamento.
• O esquema elétrico tem que ser, sempre, usado em conjunto com o “Manual
de Serviço”, onde se encontram detalhes sobre o funcionamento, ajustes e
regulagens do sistema elétrico.
• O projeto elétrico desta escavadeira tem que ser vista como uma planta
industrial e sega as normas alemãs DIN 40710 a 40716, e JIC/ASA da USA e
Canadá. As tensões usadas chegam até 4160 V~.
• Somente pessoas qualificadas e autorizadas tem a permissão de analisar
falhas, dar manutenção, substituir peças e / ou componentes.
• Em qualquer intervenção é indispensável, seguir as normas de segurança
estabelecidas pela sua empresa e, se for o caso, pelo fabricante desta
escavadeira.
1
Identificação dos dispositivos elétricos:
No “Manual de Serviço”, na Seção 13, encontra se uma relação das letra de
identificação de componentes, usadas neste esquema, como também uma
explicação da simbologia e do sistema de identificação da fiação.
Exemplos:
P Instrumentos de medição.
Q Unidades de chaveamento de alta tensão.
R Resistores, dispositivos de aquecimento.
S Chaves, seletoras.
T Transformadores.
1) Contato normalmente 2) Contato mantido 3) Contato duplo, de

aberto (Botão) polaridade simples
Vindo de Indo para Vindo de Indo para
Este fio vem da régua de bornes (X2S), borne (45) e vai para a válvula solenóide (Y136), pino (1).
Continua... 2
Entender e interpretar
Positivo
o esquema!
Os seguintes itens vão

ajudar:
1- Nº de coluna (imaginária).
2- Tensão esperada.
Negativo 3- Nº de identificação do
componente.
4- Nº da página.
5- Identificação de contatos. 6- Contatos usados, local 7- Breve descrição do circuito

Ex: Contato NA- de uso e também e/ou valores de
43/44 do relé 1K8-1 contatos livres. regulagens / ajustes.
apresentado na
página 23, coluna 2.
3
Índice dos circuitos. 4

Índice dos componentes. 5





Perguntas freqüentes. 10
Alimentação de 7,2 KV. 11

Alimentação de 7.2 KV – Linha piloto. 12

Motores principais – 7.2 KV - 900 KW - 1800 rpm. 13

Proteção, medição de corrente – motor 1. 14

Proteção, medição de corrente – motor 2. 15

Medição de Voltagem (7.2 KV) e Transformador principal – 55 KVA 16

17
Protetores contra reios e picos de tensão.
Carregadores de baterias (comando) e Inversor de tensão , 24V= / 230V~ 18

Carregador de baterias (iluminação de emergência). 19

Dispositivos de proteção dos motores principais. 20



Dispositivos de proteção dos motores principais (temperaturas motor 1). 23

Dispositivos de proteção dos motores principais (temperaturas motor 2). 24

Ignição (Chave geral). 25

Distribuição de disjuntores e alimentação de circuitos de comando. 26

Shut-Down
ECS By-Pass ECS
Partida / Parada do motor 1 (Explicar!) 27

Partida / Parada do motor 2 28

Contatores dos motores principais. 29

Motores trifásicos – 440 V~. (Compressores dos ar condicionados) 30

Ar-condicionado - painel de alta tensão. 31

Ar-condicionado - painel de baixa tensão. 32

Relé de proteção do Compressor do ar-condicionado da cabine. 33

Aquecimento – cabine do operador. 34

Aquecimento – cabine do operador.(Termostatos) 35

Aquecedores. 36
Aquecedores. 37
Iluminação externa. 38
Iluminação da casa de maquinas – Comando iluminação externa. 39

Tomadas de 230 e 440 V~. 40

Sinalização de emergência (ECS desligado ou display inoperante). 41

Sinalização de emergência (ECS desligado ou display inoperante). 42

Iluminação de emergência (Sempre ligada). 43

BOMBAS HIDRÁULICAS – Seção 7.0
Princípio de regulagem das bombas. 44

Módulos ESR (Regulagem das bombas). 45

MC 7
Processador MC 7. 46
SISTEMA DE CONTROLE ELETRÔNICO E C S 47

SISTEMA DE CONTROLE ELETRÔNICO E C S – Seção 14.0
Placas de entradas / saídas
digitais (BIM)
Descrição:
Todas as saídas fornecem, quanto
ativadas, 24V DC. (Carga máxima 2
Amperes)
As entradas recebem sinais binárias

(1 ou 0).
Interpretação:
“1” = 24 V (maior 13V) entre Entrada no
PLC e GND (terra)
“0” = 0 V (0 até 5V) entre Entrada no
PLC e GND (terra)
Todos os canais de entradas e saídas são
monitoradas pelo PLC e um aviso aparece
Entradas ou Saídas Entradas no monitor, se um canal estiver totalmente
aberto ou em curto circuito.
48
ECS - Alimentação. 49
SISTEMA DE CONTROLE ELETRÔNICO E C S – Seção 14.0
Placas de entradas / saídas

digitais (BIM)
Exemplos práticos de entradas:

Condição A
B5-1 fechado. (condição normal)
B10A-1 aberto (condição normal)
Entrada lógica “1” - LED E9.1 (verde) acesa.
Condição B
B5-1 aberto (Filtro obstruído ou defeito elétrico)
B10A-1 aberto (condição normal)
Entrada lógica “0” - LED E9.1 (verde) apagado.
Condição C
B5-1 fechado (condição normal)
B10A-1 aberto (limalhas detectadas ou defeito
elétrico)
Entrada lógica “0” - Condição LED E9.1 (verde)
apagado.
Nas condições B e C o motor 1 não aceita ser
ligado!
Verificar no esquema elétrico.

50
ECS – Entradas digitais. 51
















ECS – Saídas. 67
ECS – Saídas. 68
ECS – Saídas. 69
ECS – Saídas. 70
ECS – Saídas. 71
ECS – Entradas analógicas. 72






Interligação – PLC / Monitor. (Sinalização de emergência no PLC) 78

Placas de resistores e diodos. 79

Instrumentos / Radio. 80
Sistema de monitoramento por câmeras de vídeo. 81

Tomadas 24 V= / Buzina / Retrovisores. 82

Limpadores de pára-brisa. 83
Ar-condicionado / aquecimento da cabine. 84

Banco do operador / Ventilação da cabine / Tomadas 12V=. 85

Iluminação da cabine / Tomadas 24 V= / Acendedor de cigarros / Lavatório. 86

ESCADA HIDRÁULICA DE ACESSO – Seção 10.0
Geral
A escada de acesso é operada hidraulicamente

pelo cilindro hidráulico (Z). A pressão de
operação é de 60 bar (Pressão piloto X4). O
movimento da escada é controlado pelo
interruptor (S84):
0  Desligado
1  Subindo a escada
2  Abaixando a escada
A elevação da escada só é possível com o motor
funcionando, o movimento de abaixar é
possível pela força hidráulica, com o motor
funcionando ou pela força da gravidade com o
motor parado.
Se a escada não estiver posicionada no
final de sua posição superior, o controle
piloto é desativado e a válvula solenóide
Y120 ativa o freio do serviço do giro.
Neste caso o ECS avisa com uma
mensagem na cabina do operador.
87
Acionamento da escada hidráulica. 88

Giro acionado para
direito!
> 120 impulsos
Desenergizada
Energizada =
= torque max.
velocidade max.
Comando dos motores de giro / Torque – velocidade. (Explicar) 89

Bomba de transferência. 90
Supervisão de defeitos nos relés K111 e K111a. 91

Alavanca de
segurança no
banco do operador
Chave de ignição
Escavadeira
ociosa
Escavadeira ociosa / Aplicação do freio de serviço de giro numa emergência / 92

Desenergização dos amplificadores.
Alimentação dos Joy-Sticks e pedais / Freio de serviço do giro. 93

Freios de serviço e estacionamento do giro / Freio de estacionamento de

94
locomoção / Autoteste dos Joy-sticks.
Movimentos acionados por Joy-Sticks (Ex.: Braço subir). 95

Movimentos acionados por Joy-Sticks (Caçamba). 96

Sinal 24V=
Sinal variável de 0 a 10V-
Válvulas de controle remoto. 97

SISTEMA HIDRÁULICO / ELÉTRICO – Seção 8.1
Braço Shovel – elevação -
Fluxo do sinal elétrico:

A tensão do sinal do Joy-Stick (E19) chega via
rampa (E49) e os contatos dos reles (K79 e
K160) ao terminal 5 dos módulos amplificadores
(A10 até A10B) e mais adiante nas válvulas
solenóides proporcionais e direcionais dos blocos
de controle remoto. (45.1, 45.2, 45.3).
Fluxo do óleo hidráulico. (pressão piloto):
Quando as válvulas solenóides proporcionais e
direcionais estão energizadas, pressão piloto flui
para as conexões dos carretéis dos blocos de
comando (I a III).
Fluxo do óleo hidráulico. (alta pressão)
Então o óleo das bombas principais flui através
dos carretéis dos blocos de comando (I a III) e
chega via tubulação, no bloco de distribuição e
as mangueiras para os cilindros hidráulicos.
98
Braço Shovel – abaixamento –
(flutuação ligada)
A tensão do sinal do Joy-Stick (E19) chega via rampa,
(E49) ao terminal 5 dos módulos amplificadores (A10
até a A10B) e mais adiante nas válvulas solenóides
proporcionais e direcionais dos blocos de controle
remoto (45.1, 45.2, e 45.3).
Fluxo do óleo hidráulico. (pressão piloto):
Quando as válvulas solenóides proporcionais e
direcionais estão energizadas, pressão piloto flui para
as conexões dos carretéis dos blocos de comando ( I a
III).
Fluxo do óleo hidráulico (alta pressão):
Somente o óleo das bombas principais 3+4 flui através
dos carretéis do bloco de controle (II) para o lado da
haste dos cilindros do braço. O carretel com o símbolo
“#”, (rebaixamento com o retorno livre), no bloco de
controle (III), está conectado com o lado do pistão dos
cilindros e com o tanque. O carretel de flutuação “$”,
no bloco de comando (I), está conectado com o lado
do pistão dos cilindros, com a haste e também com o
tanque. Nesta condição o braço pode se mover para
baixo por gravidade e não está sendo forçado pelo
99
sistema hidráulico.
Braço Shovel – abaixamento –
(flutuação desligada)

A chave de flutuação automática (S95) no Joy-Stick (E19)
está desligada e o relé K160 está energizado. O sinal de
tensão do Joy-Stick (E19) chega via rampa (E49),
somente ao terminal 5 dos módulos amplificador (A10A e
A10B) e mais adiante nas válvulas solenóides
proporcionais e direcionais dos blocos de controle
remoto(45.2 e 45.3)
Fluxo do óleo hidráulico (pressão piloto):

Quando as válvulas solenóides proporcionais e direcionais
estão energizadas, pressão piloto flui para as conexões
dos carretéis dos blocos de comando (II e III).
Fluxo do óleo hidráulico (alta pressão):

O óleo das bombas principais 3 e 4 flui através dos
carretéis no bloco de controle (II) e chega via bloco
distribuidor para o conector do lado da haste dos
cilindros. O carretel com o símbolo “#”, (rebaixamento
com o retorno livre), no bloco de comando (III), está
conectado com o lado do pistão e para o tanque. O
carretel de flutuação “$”, no bloco de comando (I) não
está ativo. Nestas condições, o abaixamento do Braço é
pressurizado. 100
Movimentos acionados por Joy-Sticks (Giro e Semi-braço). 101

Movimentos acionados por Pedais (Locomoção e Mandíbula). 102

Controles de flutuação – Braço e Semi-braço. 103



Sistema de combate ao incêndio (Casa de máquinas). 106

Espoleta
Sistema de combate ao incêndio (Painéis elétricos). 107

Tabela com os valores de ajuste. 108

Designação dos movimentos (Comando EURO) 109

110
Distribuição dos carreteis.
Distribuição – Bombas / Blocos de comando. 111

112
Caixa de passagem nas bombas de lubrificação.

Treinamento PC 5500.esquema Elétrico

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Treinamento PC 5500.esquema Elétrico

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TREINAMENTO PC 5500 – ESQUEMA ELÉTRICO

• Esta apresentação explicará o uso do esquema elétrico da escavadeira

1) Contato normalmente 2) Contato mantido 3) Contato duplo, de

Vindo de Indo para Vindo de Indo para

Os seguintes itens vão

5- Identificação de contatos. 6- Contatos usados, local 7- Breve descrição do circuito

Índice dos circuitos. 4

Índice dos componentes. 5

Índice dos componentes. 6

Índice dos componentes. 7

Índice dos componentes. 8

Índice dos componentes. 9

Alimentação de 7,2 KV. 11

Alimentação de 7.2 KV – Linha piloto. 12

Motores principais – 7.2 KV - 900 KW - 1800 rpm. 13

Proteção, medição de corrente – motor 1. 14

Proteção, medição de corrente – motor 2. 15

Medição de Voltagem (7.2 KV) e Transformador principal – 55 KVA 16

Carregadores de baterias (comando) e Inversor de tensão , 24V= / 230V~ 18

Carregador de baterias (iluminação de emergência). 19

Dispositivos de proteção dos motores principais. 20

Dispositivos de proteção dos motores principais. 21

Dispositivos de proteção dos motores principais. 22

Dispositivos de proteção dos motores principais (temperaturas motor 1). 23

Dispositivos de proteção dos motores principais (temperaturas motor 2). 24

Ignição (Chave geral). 25

Distribuição de disjuntores e alimentação de circuitos de comando. 26

Partida / Parada do motor 1 (Explicar!) 27

Partida / Parada do motor 2 28

Contatores dos motores principais. 29

Motores trifásicos – 440 V~. (Compressores dos ar condicionados) 30

Ar-condicionado - painel de alta tensão. 31

Ar-condicionado - painel de baixa tensão. 32

Relé de proteção do Compressor do ar-condicionado da cabine. 33

Aquecimento – cabine do operador. 34

Aquecimento – cabine do operador.(Termostatos) 35

Iluminação da casa de maquinas – Comando iluminação externa. 39

Tomadas de 230 e 440 V~. 40

Sinalização de emergência (ECS desligado ou display inoperante). 41

Sinalização de emergência (ECS desligado ou display inoperante). 42

Iluminação de emergência (Sempre ligada). 43

Princípio de regulagem das bombas. 44

Módulos ESR (Regulagem das bombas). 45

SISTEMA DE CONTROLE ELETRÔNICO E C S 47

As entradas recebem sinais binárias

Placas de entradas / saídas

Exemplos práticos de entradas:

Verificar no esquema elétrico.

ECS – Entradas digitais. 51

ECS – Entradas digitais. 52

ECS – Entradas digitais. 53

ECS – Entradas digitais. 54

ECS – Entradas digitais. 55

ECS – Entradas digitais. 56

ECS – Entradas digitais. 57

ECS – Entradas digitais. 58

ECS – Entradas digitais. 59

ECS – Entradas digitais. 60

ECS – Entradas digitais. 61

ECS – Entradas digitais. 62

ECS – Entradas digitais. 63

ECS – Entradas digitais. 64

ECS – Entradas digitais. 65