La aplicación del álgebra lineal a esta

rama de la ingeniería responde a la

siguiente pregunta:

¿Cómo es que se
programa el
movimiento de un
robot?
• Respecto a las bases canónicas se tiene:
Transformación de rotación
𝑥
Supongamos que el vector 𝑣 = 𝑦 gira en el plano XY un ángulo θ en
sentido anti horario.
 𝑥´
• Sea 𝑣´ = el vector girado. Entonces, como en la figura, si r denota
𝑦´
la longitud del vector, se tiene:
La transformación lineal T: 𝑅2 → 𝑅2 definida por 𝑇 𝑣 = 𝐴θ . 𝑣 Donde 𝐴θ
está dada por (5), se llama transformación de rotación.