EJERCICIO

RESUELTO
 Características :

Grúa a emplearse en un taller de mantenimiento

Capacidad Q= 30 ton
Luz L= 16 m

Todos los mecanismos eléctricos con velocidades :

Para elevación = 4 m/min
Para traslación del carrito = 30 m/min
Para la traslación del puente = 60 m/min

Datos tomados según recomendaciones de las casas

constructoras. Distancias entre ejes:

Para el carrito l1 = L / 8 = 16 / 8 = 2 m
Para el puente l2 = 4 m
PASO 1: CÁLCULO DEL PESO DE LOS
MECANISMOS

a. Peso del Carrito ( incluyendo tambor, motor, gancho, cable)

( Go )

Go = ( 4 a 6 ) √Q ( kg) Para cargas menores a 5 ton

Go = ( 6 a 10 ) √Q (kg) Para cargas hasta de 10 ton

Go = ( 10 a 12 ) √Q (kg) Para cargas mayores a 10 ton

b. Peso propio de la nave principal

Para calcular el valor del peso propio de la nave principal,

debemos tener en cuenta los siguientes valores:

Capacidad Q= 30 ton
Luz L= 16 m
Seleccionamos una viga de perfil laminado armada con
remaches, por cuestión de costos.

Con este dato vamos a la grafica y obtenemos el valor del peso

propio en Kg / m
Haciendo uso de la grafica anterior tomamos como dato de peso
propio un valor aproximado de 238 kg/m.

Con este valor podemos calcular el valor del peso propio de la

nave:
PASO 2: ELECCIÓN DE LOS DIFERENTES
COEFICIENTES
a. Seleccionamos el tipo de grúa según la siguiente tabla:
b. Conociendo el grupo del tipo de grúa, podemos conocer el
valor del factor de compensación por clase de grúa:

c. Seleccionamos el valor del coeficiente por impacto según la

velocidad de cada mecanismo:

Donde
φ1 ( para el carrito, para una V = 0.5 m/s) = 1.15
φ2 ( para todo el puente, para una V = 1 m/s) = 1.25
d. El coeficiente por inercia en el frenado o arranque de las
cargas.

Asumimos un tiempo de frenado, t = 1 seg, tenemos que:

Donde v es la velocidad de elevación.

Conociendo el valor de la aceleración podemos calcular el valor

de el coeficiente por inercia en el frenado
PASO 3. CÁLCULO ESTRUCTURAL
1. Para la Viga Principal

1.1 Cálculo de la carga sobre cada rueda por concepto de

cargas vivas ( cargas en toneladas ( ton ))
1.2 Cálculo del peso muerto o carga propia de cada nave

2. Cálculo del Momento Máximo de Flexión: Se hace por

chequeo a flexión
• Calculamos el Momento por cargas móviles

• Calculamos el Momento por peso propio de viga armada

Hallamos el Momento Máximo de Flexión:

3. Cálculo del Momento de Inercia necesario

Donde,
4. Cálculo del Momento de Inercia Real
Según las normas NSC ( Normas Sismo Resistentes )

• Cálculo del espesor del alma

Comprobamos que con respecto al espesor del alma a se debe

cumplir que:

a = 10 a 15 mm para altura “h” de la sección hasta 1500 mm o

mas.
• Asumiendo la altura en el centro y en los extremos de la viga:
• En el centro

• En los extremos
• Calculamos el Espesor platabandas:

p = (1 a 1,5) a

p = (1.3)(1.2) = 1.6 cm ≈ 2 cm

• Calculamos el ancho del platabanda:

Los ángulos se toman por inspección y uno de los mas usado

es 4L 100 x 100 x 10 (4 ángulos de 100 mm por cada lado y
espesor de 10 mm).
• Cálculo de la Inercia Real

Inercia Inercia Inercia

alma ángulos platabandas

Se cumple que:

(I xx )min < (I)real

5. Chequeo por Esfuerzo Axial

adm = 1000 kg / cm2

Comprobamos que trabajo  adm .
6. Chequeo a esfuerzo cortante

Si adm = 0.6 (adm) = 0.6 (1000) = 600 kg / cm2

Comprobamos que  adm  
max
7. Cálculo de la flecha o deflexión

• Por carga muerta, es decir por el peso propio de la viga

• Por carga viva, es decir debido a las cargas vivas

• Ahora calculamos la Flecha Total

Ya que la Flecha admisible  Flecha real, entonces esto nos

indica que la deflexión es permisible.
8. Cálculo de las Vigas Testeras

• Calculamos la carga para cada rueda de la testera: Para los

cálculos correspondientes se recomienda:

lo (recomendado) = 100 cm
l1 (recomendado) = 75 cm
Ahora realizamos el chequeo a flexión de la viga testera:

800000 𝐾𝑔−𝑐𝑚^2
Wtotal= = 800 cm^3
1000 𝐾𝑔/𝑐𝑚^2

El δadm= 1000 Kg/cm2 por recomendación del

profesor
Con este valor Wtotal calculamos el valor del modulo de
resistencia de la viga testera:

800
𝑍𝑥𝑥 = = 400 cm^3
2

Con este valor vamos a tablas y buscamos el perfil adecuado

para la viga testera.

Ahora calculamos el valor de y luego lo comparamos con

el esfuerzo admisible.