MÉTODO

SECUENCIAL ESTRUCTURADO

HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA
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ING. DANIEL CONTRERAS LARA
 PARTE NEUMÁTICA

1).- Nombre del proyecto.

2).- Croquis de situación.
3).- Desarrollar el diagrama espacio fase.
4).- Indicar los finales de carrera (aunque no se usen).
5.- Desarrollar la ecuación de movimientos.
6).- Dividir la ecuación en grupos, donde cada
movimiento es un grupo.
7).- Dibujar cilindros y válvulas de mando monoestables
y/o biestables.

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PARTE ELÉCTRICA

1).- Dibujar las líneas de alimentación.

2).- Dibujar tantos relevadores como grupos existan (más uno),
del lado izquierdo del circuito (CONTROL).
4).- Dibujar las bobinas solenoides de las válvulas, del lado
derecho (POTENCIA).
5).- Cada sensor activa a su relevador correspondiente.
6).- Cuando se active un relevador debe ocurrir lo siguiente:
a) Generar su memoria eléctrica.
b) Preparar el siguiente paso, colocando un contacto
normalmente abierto por debajo de la memoria eléctrica
del siguiente relevador.
c) Realizar el movimiento de trabajo en la parte de potencia.
7).- El ultimo relevador NO se memoriza, además uno de sus
contactos normalmente cerrado, deberá desactivar al primer
relevador.

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 Ejemplo:
1).- Nombre del proyecto y descripción:
Conveyors (Bandas transportadoras)
Los paquetes dentro de un proceso llegan por un conveyor (banda
transportadora), son elevados mediante un cilindro neumático A (1A) y
empujados sobre otro transportador mediante un segundo cilindro B
(2A). Se requiere que el cilindro B retorne solamente, una vez que A
haya alcanzado la posición de reposo.

2).- Croquis de situación:

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3).- Desarrollar el diagrama espacio fase
4).- Indicar finales de carrera
(aunque no se usen).

1S2
1.0 (A)
1S1

2S2
2.0 (B)
2S1

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5).- Desarrollar la ecuación de movimientos.

Ejemplo: 1.0 + 2.0 + 1.0 - 2.0 -

6).- Dividir la ecuación de movimiento de manera

que cada movimiento sea un grupo.
G1 G2 G3 G4

1.0 + 2.0 + 1.0 - 2.0 –

1S2 2S2 1S1 2S1

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7).- Dibujar cilindros y válvulas de mando biestables con
sus finales de carrera.

1.0 1s1 1s2 2.0 2s1 2s2

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7).- Dibujar cilindros y válvulas de mando biestables con
sus finales de carrera.

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 PARTE ELECTRICA

1).- Dibujar las líneas de alimentación

24V

0v

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 2).- Dibujar tantos relevadores como grupos existan
(más uno), del lado izquierdo del circuito.
24V

0v

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 3).- Dibujar las bobinas solenoides de las válvulas, del lado
derecho.
24V

0v

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 4).- Cada sensor activa a su relevador correspondiente.

24V

0v

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 5).- Cuando se active un relevador ,debe ocurrir
lo siguiente:(a) Generar su memoria eléctrica (excepto el último).

24V

0v
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(b) Preparar el siguiente paso, colocando un contacto
normalmente abierto por debajo de la memoria eléctrica del
siguiente relevador, excepto en el primer relevador.

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(c) Realizar el movimiento de trabajo en la parte de potencia, usando
los contactos de relevador correspondiente.

CONTROL HIDRÁULICA Y NEUMÁTICAPOTENCIA 15

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Considerar también la desactivación de los solenoides que realizan el primer
cambio de estado de la electroválvula, al accionarla nuevamente. En este
caso, 1Y1 debe desconectarse al activar el regreso de la electroválvula con
1Y2. Lo mismo para 2Y1 con 2Y2.

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6).- El ultimo relevador NO se memoriza y debe
desactivar al primer relevador, mediante un contacto
normalmente cerrado.

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