El módulo PWM

TMR2
lleva la
cuenta de
los pulsos
El tren de recibidos.
pulsos que
cuenta el
temporizador
proviene del
oscilador,
cuya
frecuencia se
divide entre 4
y luego pasa
por el divisor
de escala.

Se escribe el período deseado en PR2

Cuando la cuenta de TMR2 es igual a

lo almacenado en Duty Cycle

Se define el ciclo de
trabajo con la
instrucción
set_pwmX_duty();
MODO PWM
 En modo de modulación del ancho del pulso (PWM), el pin CCPx
produce una salida PWM de hasta 10 bits de resolución.
 La terminal CCP1 o la CCP2 deben configurarse como salida.
 Una salida PWM tiene un tiempo base (periodo) y un tiempo en el
que la salida permanece en nivel alto (Duty cicle).
 La frecuencia del PWM es la inversa del periodo.
PERIODO DE PWM
 El periodo se calcula con la fórmula:

 La frecuencia de PWM se define como 1/[período de PWM].

 Cuando TMR2 es igual a PR2, ocurren los tres acontecimientos

siguientes en el siguiente ciclo de incremento:
◦ TMR2 se reinicia en 0.
◦ Se activa el pin CCPx (si el duty cicle de PWM=0%, el pin CCPx no se
activa)

 Nota: Los postscalers Timer2 no se utilizan para calcular la

frecuencia de PWM.
DUTY CICLE PWM
 La ecuación siguiente se utiliza para calcular el ciclo de trabajo:

 CCPRxL y CCPxCON<5:4> se pueden escribir en cualquier momento,

pero el valor del duty cicle no se grabará en CCPRxH hasta después de
que se igualen PR2 y TMR2 (es decir, se complete el período). En modo
PWM, CCPRxH es un registro inalterable.

 El registro CCPRxH y un latch interno de 2bits se utilizan como buffer

doble del ciclo de trabajo de PWM. El buffer doble es esencial en los
problemas técnicos del PWM.

 Cuando se igualan los 2bits del latch de TMR2 y CCPRxH, se concatenan

con un reloj interno de 2bits Q o 2bits del prescaler de TMR2, el pin de
CCPx se borra.
 La máxima resolución de PWM (bits) para una
frecuencia PWM dada se calcula con la ecuación:

 Nota: Si el valor del ciclo de trabajo de PWM es mayor

que el periodo, el pin CCPx no se borrará.
 PWM Period = [(PR2) + 1] • 4 • TOSC •(TMR2 Prescale Value)

TPWM=(255+1)x4x(1/40 MHz)x16=0.0004096 s
TPWM=(31+1)x4x(1/40 MHz)x1
F=1/TPWM=2441.40 Hz
=0.0000032 s

F=1/TPWM=312500 Hz

TPWM=(255+1)x4x(1/40 MHz)x4=0.0001024 s
F=1/TPWM=9 765.625 Hz
 A 20 MHZ
1.22 KHz 4.88 KHz 19.53 KHz 78.12 KHz 156.25 KHz 208.33 KHz

TPWM=(255+1)x4x(1/20 MHz)x16= 0.0008192 s

F=1/TPWM= 1220.703125 Hz

TPWM=(23+1)x4x(1/20 MHz)x1= 0.0000048 s

F=1/TPWM= 208333.3Hz

TPWM=(63+1)x4x(1/20 MHz)x1= 0.0000128 s

F=1/TPWM= 78125 Hz
Configuración del timer 2
setup_timer2 (T2_DIV_BY_16,255,1)

El primer parámetro es el prescaler que puede ser 2, 4

o 16 para este microcontrolador, el segundo parámetro
es el PR2 el cual indica el momento de desborde del
timer y el último parámetro es el postcaler el cuál no
presenta ningún efecto.
PWM Ejemplo
 0 255

0 μs 815 μs
F=1/TPWM= 1226.99 Hz
set_pwm2_duty(200);
0 μs 815 μs
F=1/TPWM= 1226.99 Hz
set_pwm2_duty(50);