• Cuando el voltaje o la corriente de un sistema eléctrico tienen
deformaciones con respecto a la forma de onda senoidal, se dice que la señal está distorsionada. • La distorsión puede deberse a: Fenómenos transitorios tales como arranque de motores, conmutación de capacitores, efectos de tormentas o fallas por cortocircuito entre otras. Características de la distorsión armónica
• Cuando la onda de corriente o de tensión medida en cualquier punto de
un sistema eléctrico se encuentra distorsionada, con relación a la onda sinusoidal que idealmente deberíamos encontrar, se dice que se trata de una onda contaminada con componentes armónicas. • Para que se considere como distorsión armónica las deformaciones en una señal, se deben de cumplir las siguientes condiciones : • • Que la señal tenga valores definidos dentro del intervalo, lo que implica que la energía contenida es finita • • Que la señal sea periódica, teniendo la misma forma de onda en cada ciclo de la señal de corriente o voltaje. • • Permanente.- Cuando la distorsión armónica se presenta en cualquier instante de tiempo, es decir, que no es pasajera. Definición de armónicas
• Este concepto proviene del teorema de Fourier y define que, bajo
ciertas condiciones analíticas, una función periódica cualquiera puede considerarse integrada por una suma de funciones senoidales, incluyendo un término constante en caso de asimetría respecto al eje de las abscisas, siendo la primera armónica, denominada también señal fundamental, del mismo período y frecuencia que la función original y el resto serán funciones senoidales cuyas frecuencias son múltiplos de la fundamental. Estas componentes son denominadas armónicas de la función periódica original. Factor de Cresta • Es el cociente entre el valor pico de una señal y el valor promedio. Pero para entender mejor el factor cresta deberíamos profundizar algo más, por ejemplo, sabemos que las ondas sinusoidales puras tienen un valor fijo de factor cresta de 3db, o lo que sería lo mismo, un factor cresta de 1.41.
• Para calcular el factor de cresta de una señal deberíamos calcular
inicialmente el valor RMS de la misma. Antes de promediar el valor, debemos saber que RMS, o Root Mean Squere, es un promedio obtenido a partir de valores en (+) y valores en (-). • Si promediamos un periodo de onda senoidal periódica de forma tradicional, al tener los mismos valores en (+) que en (-) nos da un valor igual a 0. Máximo desequilibrio de amplitud
• Se dice que un sistema de energía trifásico está equilibrado o es simétrico si las
tensiones y corrientes trifásicas tienen la misma amplitud y presentan un desplazamiento de fase de 120° entre ellas. Si no se cumple una o ninguna de estas condiciones, el sistema se denomina desequilibrado o asimétrico. • Desequilibrios de tensión: son producidos cuando en un sistema trifásico existen diferencias entre los valores eficaces (rms) de las tensiones, tenga o no distribuido el conductor neutro. • Desequilibrios de corriente: se producen cuando por la tres fases de un sistema trifásico no circulan las mismas intensidades, este tipo de desequilibrio provoca: sobrecalentamiento en los receptores, en cables de alimentación y protecciones que incluso podrían llegar a disparar, circulación de corriente por el conductor neutro (recordar que en redes trifásicas con el neutro distribuido y si el sistema es equilibrado (desbalanceado en Latinoamérica) no hay circulación de corriente por el conductor neutro). Factor de Forma
• En electrónica, la factor de forma de una corriente alterna forma
de onda (señal) es el cociente de la RMS (Root Mean Square) valor a la valor medio (media matemática de valores absolutos de todos los puntos de la forma de onda). Identifica la relación de la corriente directa de igual potencia en relación con la corriente alterna dada. El primero puede también definirse como la corriente directa que producirá calor equivalente.
• Calcular el factor de forma Para una función ideal, onda continua
en el tiempo T, se puede calcular el RMS en integral forma: Factor de Forma
• El promedio rectificado es entonces la media de la integral del
valor absoluto de la función:
• El cociente de estos dos valores es el factor de forma, Kf, o en
situaciones de ambigüedad, K. CICLO CONVERTIDORES Ángel Herrera Mejía 3660 Introducción.
• Un ciclo convertidor opera como una directa ac = ac cambiador de
frecuencia con un control de tensión inherente característica. • Un ciclo convertidor es un conversor de forma natural con conmutó la capacidad inherente de flujo de potencia bidireccional y está ahí ninguna limitación real de su tamaño a diferencia de un inversor con SCR elementos de conmutación. • Los principales limitaciones de una forma natural ciclo convertidor conmutación son: (i) rango de frecuencia limitada para subarmónicas libre y eficiente operación, y (ii) el desplazamiento de entrada pobres = factor de potencia, sobre todo en bajos voltajes de salida. Monofásico = Monofásico ciclo convertidor
• El funcionamiento de una sola fase a monofásico ciclo convertidor
es útil para demostrar el principio básico involucrado. La figura 7.1a muestra el circuito de potencia de un monofásico tipo puente ciclo convertidor, que es lo mismo acuerdo, como la de el convertidor de doble. Monofásico = Monofásico ciclo convertidor
• Los ángulos de disparo de la persona de dos pulsos convertidores puente
de dos cuadrantes están continuamente modulada aquí para que cada uno produce el mismo ideal fundamental de ca tensión en sus terminales de salida. • Debido a la unidireccional propiedad de corriente de los convertidores individuales, es inherente de que el hemiciclo positivo de la corriente es transportada por la categoría P-convertidor y el hemiciclo negativo de la actual convertidor de la N-independientemente de la fase de la corriente con respecto a la tensión. • Esto significa que para una carga reactiva, cada convertidor opera tanto en el rectificar e invirtiendo región. Monofásico = Monofásico ciclo convertidor
• Como se muestra en la figura, tres ciclos de la onda de tensión
alterna de entrada se combinan para producir un ciclo de la frecuencia de salida para reducir la frecuencia de alimentación a un tercio través de la carga. Monofásico = Monofásico ciclo convertidor
• Funcionamiento con carga RL. El ciclo convertidor es capaz de el
suministro de las cargas de cualquier factor de potencia. La figura muestra el tensión de salida idealizada y la corriente de un retraso el factor de carga de energía que tanto los convertidores están operando como rectificador e inversor en los intervalos marcados. Monofásico = Monofásico ciclo convertidor
• La corriente de carga retrasada respecto a la tensión de salida y la
dirección de la corriente de determina qué convertidor está llevando a cabo. Cada convertidor sigue llevando a cabo después de su voltaje de salida cambia de polaridad, y durante este período el convertidor actúa como un inversor y el el servicio eléctrico a la fuente de ca. La operación del inversor continúa hasta que el convertidor de otros comienza a realizar. Por el control de la frecuencia de oscilación y la profundidad de modulación de los ángulos de disparo de los transformadores (como se se muestra más adelante), es posible controlar la frecuencia y la amplitud de la tensión de salida. Monofásico = Monofásico ciclo convertidor
• La corriente de carga con la carga RL puede ser continua o discontinuos
en función del ángulo de fase de carga f. A la luz inductancia de carga o de la FAP, no puede ser discontinua corriente de carga con breves períodos de tensión cero. La actual ola incluso puede contener armónicos, así como componentes subarmónicos. Además, como en el caso de un convertidor dual, aunque el tensión de salida media de los dos convertidores son iguales y contrario, los valores instantáneos pueden ser desiguales y un corriente que circula puede fluir dentro de los convertidores. Esta circulación actual puede ser limitado por tener un reactor con toma central conectado entre los convertidores o se pueden eliminar por completo por el control de lógica similar al caso de doble conversión cuando los pulsos de puerta de entrada al convertidor quedado de brazos cruzados son suprimida cuando el convertidor de otro activo. Ciclo convertidores trifásico Ciclo convertidor trifásico tres Pulso
• La figura 7.5a muestra un diagrama esquemático de una de tres
fases de media onda (tres pulsos) cicloconvertidor una alimentación monofásica carga, y la figura. 7.5b muestra la configuración de una de tres fases de media onda (tres pulsos) cicloconvertidor alimentación trifásico carga. El proceso básico de una cicloconversion tres fases se ilustra en la figura. 7.5c a 15 Hz, 0,6 factor de potencia retrasado carga de una fuente de 50 Hz. A medida que el ángulo de disparo de un ciclo es de cero en el ''A' 'a 180° Ciclo convertidor trifásico tres Pulso Ciclo convertidor trifásico tres Pulso
• En medio ciclo de la frecuencia de salida es producida (el circuito de
sincronización debe ser proyectados de modo que introducir esta oscilación del ángulo de disparo). Para esta carga, Se observa que a pesar de la tensión de salida significa invierte en X, la corriente sinusoidal de salida media (se supone) sigue siendo positiva hasta Y. Durante XY, la A SCR, B y C en el están invirtiendo''.''Un período similar existe al final de el hemiciclo negativo de la tensión de salida cuando D, E, y F SCR en la N-convertidor están invirtiendo''.''Por lo tanto la operación del convertidor sigue en el orden de''' 'rectificación y ''Inversión'' de una manera cíclica, con la duración relativa ya que dependen del factor de potencia de carga. Ciclo convertidor trifásico tres Pulso
• Modo de circulación de corriente de la operación. La figura 7.6 muestra formas
de onda típica de un cicloconvertidor tres pulsos de funcionamiento con circulación de corriente. Cada convertidor lleva a cabo continuamente con la rectificación y los modos de invertir, como se muestra y la carga se alimenta con una tensión promedio de dos convertidores reducir algunas de las ondas en el proceso, con el inter grupo reactor se comporta como un divisor de potencial. El reactor limita la corriente que circula, con el valor de su inductancia al flujo la corriente de carga que un cuarto de su valor para el flujo de corriente circulante como la inductancia es proporcional a la cuadrada del número de vueltas. La onda fundamental el producido por la transformación son los mismos. El reactor tensión es la diferencia instantánea entre el convertidor voltajes, y el tiempo integral de este voltaje dividido por la inductancia (suponiendo que la resistencia del circuito despreciable) es el corriente que circula. Por un cicloconvertidor tres pulsos, se puede se observa que esta corriente alcanza su punto máximo cuando 60° y un 120°. Ciclo convertidor trifásico tres Pulso Ciclo convertidor trifásico tres Pulso
• Voltaje de un p-pulso convertidor dual con un fijo
• Para el p-pulso de funcionamiento convertidor dual como ciclo
convertidor, la fase media de la tensión de salida en cualquier punto de la baja frecuencia debe variar de acuerdo a la ecuación
• Variación exigidos para la obtención de un salida sinusoidal viene
dada por una Ciclo convertidor trifásico tres Pulso
• Donde r es la relación; máx = Vdomax †, la
magnitud del voltaje controlar la relación. La ecuación (16.27) muestra una función no lineal † con RA ... 1Â como se muestra en la figura. 7,7. Sin embargo, el ángulo de tiro de Pd de la P-convertidor no puede ser reduce a 0 ya que esto corresponde a un A 180° para la conversión, que en la práctica, no se puede lograr debido a la subsidio para la conmutación se superponen y finito tiempo de apagado de los SCR. Ciclo convertidor trifásico tres Pulso
• La tensión eficaz por fase fundamental de cualquiera de
convertidor es
• Aunque el valor eficaz de la tensión de salida de baja frecuencia
de la categoría P-convertidor y la de la N-convertidor son iguales, la formas de onda reales difieren y la tensión de salida en el punto medio de la circulación del reactor limitador de corriente, que es la misma que la tensión de carga, se obtiene como la media de las tensiones de salida instantánea de los dos convertidores. Ciclo convertidor trifásico tres Pulso
• Modo de circulación de corriente libre de la operación. En la figura
muestra las formas de onda típica de un ciclo convertidor tres pulsos operativos en este modo con la carga RL asumiendo continua operación actual. Dependiendo de la dirección de la corriente de carga, sólo un convertidor opera en la fecha y la tensión de carga es la misma que la tensión de salida del convertidor de llevar a cabo. Como se ha explicado anteriormente en el caso de la ciclo convertidor monofásico, existe la posibilidad de un corto circuito de las tensiones de alimentación en los puntos de cruce del convertidor a menos que se tenga cuidado en el circuito de control. Las formas de onda señaló también el efecto de la negligencia superposición debido a la inductancia de suministro de corriente alterna. Una reducción en el salida de tensión es posible retardar el ángulo de disparo poco a poco en los puntos A, B, c, d, e en la figura. Ciclo convertidor trifásico tres Pulso Esquema de control ciclo convertidor
• De las combinaciones posibles de la señal de varios, se ha
mostrado que una señal de referencia sinusoidal (er a sinoot Er) a la frecuencia de salida deseada y para un coseno señal moduladora cos fi entrada de frecuencia es la mejor combinación posible de comparación para derivar las señales de activación de los SCR, que produce la onda de salida con la más baja distorsión armónica total. La modulación de voltajes se pueden obtener como las tensiones cambió de fase (fase B SCR para la fase A, el voltaje de C-fase para SCR fase B, y así on) Esquema de control ciclo convertidor
• La tensión de salida ciclo convertidor para funcionamiento continuo
operación.
• La derivación de la tensión de dos formas de onda de cortesía para el o
N-grupo convertidor de espacios en blanco''''de esta manera se ilustra en la figura. 7,13. El resultado final de forma de onda es ciclo convertidor compuesto por segmentos alternativos de ciclo medio de la complementariedad P-convertidor de tensión y N-convertidor de formas de onda de salida que coinciden con las corriente positiva y negativa, respectivamente. Diagrama de bloques del circuito de control
• Muestra de un diagrama de bloques simplificado del circuito de
control de circulación Ciclo convertidor formas de onda de tensión de carga, con carga en retraso del factor de potencia
• (a) la conexión de 6 pulsos
• (b) 12-pulso de conexión Derivando señales de disparo para un grupo convertidor de un ciclo convertidor de 3 pulsos. Derivación de la modulación coseno tensiones Derivación de la P-convertidor y un convertidor entrada salida voltajes Diagrama de bloques para un circuito de control actual ciclo convertidor circulación libre